ICS 53.020.01 CCS J 80 41 河南省地方标准 DB41/T 2260 2022 桥架型起 重机自动 化等级划 分 2022-04-07 发布 2022-07-05 实施 河南省市 场 监督 管 理局 发 布 DB41/T 2260 2022 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规范 性引 用文 件.1 3 术语 和定 义.1 4 缩略 语.1 5 等级 划分.1 参考文 献.4 DB41/T 2260 2022 II 前 言 本文件 按照GB/T 1.1 2020 标准 化工 作导则 第1 部分：标准化 文件 的结构 和起草 规则 的规 定起草。本文件 由河 南省 起重 机械 标准化 技术 委员 会提 出并 归口。本文件 起草 单位：河南 合 力起重 机械 有限 公司、河 南省特 种设 备安 全检 测研 究院、河 南捷 控自 动化科技有 限公 司、国家 桥架 类及轻 小型 起重 机械 质量 检验检 测中 心（河南）、商 丘市质 量技 术监 督检 验 测试中心。本文件 主要 起草 人：郭 振 刚、李玉 清、王国 防、林发 伟、张晓 红、雷达、孙 向龙、张 林潮、王 巨林、朱银灵、苗 慧丽、李 可勇、牛鹏 程。DB41/T 2260 2022 1 桥 架型起 重机自动 化等级 划分 1 范围 本文件 规定 了桥 架型 起重 机自动 化 程 度的 术语 和定 义、等 级划 分。本文件 适用 于GB/T 20776 规定的 桥架 型起 重机 自动 化程度 的等 级划 分。2 规范性 引用 文件 下列文 件中 的内 容通 过文 中的规 范性 引用 而构 成本 文件必 不可 少的 条款。其 中，注日 期的 引用 文件，仅该日 期对 应的 版本 适用 于本文 件；不注 日期 的引 用文件，其 最新 版本（包 括所有 的修 改单）适 用 于 本文件。GB/T 20776 起 重机 械分 类 3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。3.1 抑摆 抑制各 机构 动作 引起 的加（减）速度 和负 载的 提升 动作以 及风 力、摩擦 引起 的扰动、水 平力 及 结 构变形导 致重 物摆 动。3.2 起重机 自学 习 起重机 通过 获取 新知 识或 技能或 通过 重组 现有 知识 或技能 来改 善其 性能 的过 程。4 缩略语 下列缩 略语 适用 于 本 文件。AGV：自动 导引 运输 车（Automated Guided Vehicle）ERP：企业 资源 计划（Enterprise Resource Planning）IRS：信息 检索 系统（Information Retrieval System）MES：制造 执行 系统（Manufacturing Execution System）WMS：仓储 管理 系统（Warehouse Management System）5 等级划 分 5.1 基于 桥 架型起 重机 控制系 统的 自 动化 程 度，桥架型 起重机 自动化 等级 宜划分 为 0、六个 级别，见表 1。5.2 桥架型 起重 机自 动化 等级 具备的 基本 功能 配置 及功 能实现 应符 合 表 1 要 求。DB41/T 2260 2022 2 表1 起重机 自动 化等 级划 分 自动化等级 基本功能配置 功能实现 0 级（无自动化起重机）具有跟随式操纵装 置 或 无 线 遥 控 装 置 或 联 动 台等手动操纵装置 的一种或多种 完全通过人工手动操纵，完成起重机各机构工作 级（部分自动化起重机）1.通过机械、电动、气动、液 压或电磁等方式控制吊具（包含但不限于集装箱吊具、抓斗、电磁吸盘、空气吸盘等）或夹具工作；2.定位和抑摆；3.工业控制计算机基本操控；4.手动优先功能，即在任何情 况下手动操纵均可替代自动运行 工 业 控 制 计 算 机 将 工 作 指 令 通 过 有 线 或 者 无线 传 输 至 起 重 机 控 制 系 统，按 照 接 收 到 的 工 作指令实现起升机构指定工作流程 级（有条件自动化起重机）1.定时 从预定位置吊运指定物 品至预定地点；2.定位和抑摆；3.工业控制计算机基本操控；4.手动优先功能，即在任何情 况下手动操纵均可替代自动运行；5.一键式启动；6.位置信息反馈及控制；7.多台起重机协同工作；8.手动优先功能，即在任何情 况下手动操纵均可替代自动运行 通 过 人 机 交 互 操 作，确 认 提示的 可 选 择 指令，操纵起重机自动完成指定工作流程 III 级（全自动化起重机）1.自带或兼容 IRS，可与 ERP、MES、WMS 系统无缝兼容对接；2.定位和抑摆；3.位置信息反馈及控制；4.多台起重机协同工作；5.与其它自动化设备的协同工 作能力（如 AGV小车等）；6.仓储用 起重机，具备自我存 储吊运物品的入仓数量、出仓数量、库存数量数据；7.起重机调度分配、危险区域 管理 通过自带或兼 容的 IRS 系统自 动识别分析出相应的预设工作指令，准确抵达指定位置 完成相应工作；使用单位的 ERP、MES、WMS 系统可直接对起重机发出工作指令，起重机按照指令完成相应工作 级（智能起重机）1.自学习；2.作业对象识别；3.定位和抑摆；4.智能避撞；5.路径规划；6.速度智能控制；7.起重机状态监测与故障诊断、预知性维修；8.能够主动适应工作；9.运行轨道综合误差自动化检 测及纠正 通过感知起重机作业工况、作业环境，结合自学习，能够在工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径或次优路径，制定合理的起重机调度计划、实现智能避障，自主完成预设工作 DB41/T 2260 2022 3 表1 起重 机自 动化 等级 划 分（续）自动化等级 基本功能配置 功能实现 级（类脑起重机）1.自学习和情感感知功能；2.作业对象识别；3.定位和抑摆；4.智能避撞；5.路径规划；6.速度智能控制；7.起重机状态监测与故障诊断、预知性维修；8.能够主动适应工作；9.运行轨道综合误差自动化检 测及纠正 通过情感感知系统对操作人员 的表情、体温和视线焦点等生理变化的判定，实现起重机的自主作业 DB41/T 2260 2022 4 参考文 献 1 GB/T 3811 2008 起重机 设计 规范 2 GB/T 4025 2016 人机界 面标 志标 识的 基本 和安全 规则 指 示器 和操 作器件 的编 码规 则 3 GB/T 6974.1 2008 起重 机 术语 第1 部分：通用 术语