HeaderTable_User 1147886212 1147886212 1726549037 HeaderTable_Industry 10431 看好 investRatingChange.same 2069121587 深度报告 东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格，据此开展发布证券研究报告业务。 东方证券股份有限公司及其关联机构在法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生影响的利益冲突，不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 【行业证券研究报告】 核心观点 全球工业 机器人的增长 看 中国 无论是从中国机器 人销量，还是从机器人存量，抑或机器人增长空间 来看，全球工业机器人市场的增长都主要在中国。 据 IFR 预测 ， 2020 年全球 工业机器人销售量将接近 50.9 万台 。存 量将超 300 万台 。而 中国工业机器人 年销量 2016 年达 8.7 万台 ， 2020 年 将达 20 万 台， 约 占 全球 40%。中国工业机器人存量 2016 年 34 万 台， 2020 年将 达 95 万 台， 约占 全球 30%。 工业机器人 产业链中， 系统集成商 利润兑现度最好 工业 机器人产业链 包括 零部件、本体与系统集成。 其中 零部件 环节对 技术 的要求 较 高 ， 本体 中 ，六轴多关节机器人 是 四大家族 的强势 品种，竞争 难度 较大， 而中低端 机器人本体 及协作 机器人 ， 则有机会建立 先发 优势。 系统集成商 能够 充分享受中国制造业产业链 齐全 且 体量 大的 优势 。 系统集成商领域中 ，我们看好专注一个到几个行业的强势优质系统集成商 我们 认为 工艺是门槛。能够在某个行业中深入发展，掌握客户与渠道，对上游本体厂商有议价权的标的，才能够在未来的发展中获得 更大的发展 ，也才有机会从会用机器人，到会修机器人，继而到会造机器人。而 在众多 下游 中，拥有较快 增速的下游 能够 为相应的系统集成商带来更高的增速 。 投资建议 建议关注工业 机器人新贵 拓斯达 (300607，买入 )， 国产机器人龙头 机器人(300024，未评级 )；汽车 电子设备 自动化 龙头 克来机电 (603960，未评级 )；光伏产业组件自动化龙头 金辰股份 (603396，买入 )。 风险提示 工业机器人行业下游投资不及预期；政策推动不及预期；国产机器人发展不及预期 制造业转型加速，助推工业机器人浪潮 智能制造行业 证券 公司 股价 EPS PE 投资 代码 名称 16 17E 18E 16 17E 18E 评级 300607 拓斯达 69.50 0.59 1.06 1.60 116.87 65.68 43.52 买入 资料来源：公司数据，东方证券研究所预测， 每股收益使用最新股本全面摊薄计算 ， (上表中预测结论均取自最新发布上市公司研究报告，可能未完全反映该上市公司研究报告发布之后发生的股本变化等因素，敬请注意，如有需要可参阅对应上市公司研究报告 ) 行业评级 看好 中性 看淡 (维持 ) 国家 /地区 中国 /A 股 行业 智能制造 报告发布日期 2018 年 05 月 15 日 行业表现 资料来源： WIND 证券分析师 张书铭 021-63325888*5152 zhangshumingorientsec 执业证书编号： S0860517080001 联系人 张书铭 021-63325888*5152 zhangshumingorientsec 刘荫泽 021-63325888-6094 liuyinzeorientsec -32%-16%0%16%32%48%17/0517/0617/0717/0817/0917/1017/1117/1218/0118/0218/0318/04机械设备 沪深300 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 智能制造深度报告 制造业转型加速，助推工业机器人浪潮 2 目 录 一、全球工业机器人的增长看 中国 . 6 1.1 预计 2020 年全球工业机器人年销量将超 50 万台 . 6 1.2 预计 2020 年全球工业机器人存量将超 300 万台 . 6 1.3 多因素助推中国工业机器人发展加速 . 7 1.3.1 产业升级，国家政策扶持增加行业确定性 7 1.3.2 工业机器人和人工成本剪刀差扩大， “机器换人 ”拐点到来 8 1.4 预计 2020 年中国机器人年销量将达 21 万台，超规划预期 . 9 1.5 预计中国工业机器人保有量 2020 年超过 95 万台 . 11 1.5.1 中国机器人密度提升空间较大， 2020 年预计达 120 台 /万人 12 二、工业机器人产业链三大环节分析 . 14 2.1 机器人拥有三大核心零部件 . 14 2.1.1 减速器：成本占比最高，毛利最高，难度最大 16 2.1.2 伺服：有可能实现国产化替代的零部件 19 2.1.3 控制器：机器人大脑，算法是核心 20 2.2 看好 国产工业机器人从中低端突破 . 21 2.2.1 机器人分类和未来方向 21 2.2.2 全球工业机器人市场主要为关节型机器人 23 2.2.3 目前我国关节机器人占比较高 23 2.2.4 国产厂商从易至难，看好从中低端机器人放量突围 24 2.3 较强的集成商将先于本体制造企业发展 . 25 2.3.1 工业系统集成成为推动智能制造快速发展最核心的产业 25 2.3.2 看好集成商先于本体制造企业发展 25 三、集成商行业和工艺是门槛，看好中国企业发展壮大 . 26 3.1 集成商一般按照行业和应用划分 . 26 3.2 机器人从高渗 透率行业向低渗透率扩散 . 27 3.3 汽车行业：机器人集成应用发展较好，自动化率稳步提升 . 27 3.4 3C 行业：机器人渗透率仍低，处快速提升阶段 . 28 3.5 机器人未来发展机会在汽车行业外的一般制造业 . 29 四、投资建议 . 34 4.1 从行业趋势看集成商发展之道： 行业和工艺理解是门槛 . 34 4.2 拓斯达：工业机器人新贵，乘浪而行 . 35 4.3 机器人：国产工业机器人龙头企业 . 35 4.4 克来机电 : 汽车电子自动化设备核心供应商 . 36 4.5 金辰股份：光伏产业组件自动化龙头扬帆起航 . 38 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 智能制造深度报告 制造业转型加速，助推工业机器人浪潮 3 风险提示 . 39 工业机器人行业下游投资不及预期 39 政策推动不及预期 39 国产机器人发展不及预期 39 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 智能制造深度报告 制造业转型加速，助推工业机器人浪潮 4 图表目录 图 1： 2016 年全球工业机器人年销量达 29.4 万台，近 6 年（ 2010-2016） CAGR 达 16% . 6 图 2： 2016 年全球工业机器人总市值达 131.3 亿美元，近 6 年（ 2010-2016） CAGR 达 15% . 7 图 3： 2016 年全球工业机器人存量达 183 万台，近 4 年（ 2012-2016） CAGR 达 11% . 7 表 1：近年我国关于发展智能制造及工业机器人行业的主要政策 . 8 图 4：高工资水平上升，机器人价格下行，机器换人经济性凸显 . 8 图 5： 2001-2016 年，我国工业机器人年销售迅速上升， 2016 年达 8.7 万台 . 9 图 6： 2016 年，中国工业机器人年销量占全球工业机器人比例达 30% . 10 图 7：未来几年我国工业机器人年销量占比继续上升，预计 2020 年达 40% . 10 图 8： 2016 年中国工业机器人市场价值达 36.7 亿美元（单位：亿美元） . 11 图 9： 2016 年，中国工业机器人存量占全球工业机器人比例达 30% . 11 图 10：未来几年我国工业机器人存量迅速增加，预计 2020 年达 95 万台 . 12 图 11： 2016 年我国制造业机器人密度（台 /万人）仍远低于发达国家 . 13 图 12：主要国家制造业机器人密度年增长率 % . 13 图 13：预计中国制造业工业机器人密度 2020 年达 120 台 /万人 . 13 图 14：工业机器人产业链组成 . 14 图 15：关节型机器人结构图 . 15 图 16：三大核心零部件是机器人成本核心 . 15 图 17：国内工 业机器人零部件的市场分布及品牌 . 16 图 18：谐波减速器结构 . 17 图 19：谐波减速器原理图 . 17 图 20：谐波减速器市占率 . 17 图 21： RV 减速器结构 . 18 图 22：纳博特斯克在减速器市场占据约 69%市场份额 . 18 表 2： 2017 年中国工业机器人减速器出货量排行 . 18 图 23：机器人用伺服的的特殊要求 . 19 图 24： 2015 年国内机器人伺服市场份额 . 20 图 25： 2015 年国内机器人控制器市场份额 . 20 图 26： 工业机器人控制器主要功能 . 21 图 27：工业机器人 按结构分为直角坐标、 SCARA、关节型和并联机器人等 . 22 图 28： ABB 的人机协作机器人 YUMI . 23 图 29： KUKA 的人机协作机器人 LBR iiwa . 23 图 30： 2016 年工业机器人全球销量 按类型分 . 23 图 31： 2016 年工业机器人在主要国家的销售 按类型分 . 23 图 32：中国市场工业机器人外企和国产销售占比 . 24 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 智能制造深度报告 制造业转型加速，助推工业机器人浪潮 5 图 33： 2016 年中国市场工业机器人销量 分类型（万台） . 24 图 34：国产各类型工业机器人销量占比 . 25 图 35： 2016 年中国市场工业机器人外企及国产对比 分类型（万台） . 25 图 36：机器人产业链毛利率比较 . 26 图 37：工业机器人集成商市场价值（亿元） . 26 图 38： 工业机器人按应用和行业分类 . 27 图 39：我国汽车行业和其他行业机器人密度增长情况 . 28 图 40：大陆汽车行业机器人密度对比日韩台 . 28 图 41： 3C 行业产能占比 . 29 图 42：中国 3C 机器人安装量和占当年销售比重 . 29 图 43：汽车行业机器人密度（机器人密度台 /万名工人） . 30 图 44：非汽车行业机器人密度（机器人密度台 /万名工人） . 30 图 45： 2013-2016 年各行业机器人安装量 CAGR . 31 图 46： 2013-2016 年，中国工业机器人安装量（按行业） 电气 /电子超越汽车，增量最大 . 31 图 47：全球电气 /电子行业工业机器人占比迅速上升 . 32 图 48：电气 /电子行业工业机器人密度（ 单位：万台） . 32 图 49： 2016 年国内工业机器人国内、外资企业销量占比 -分行业 . 32 图 50： 2016 年国内企业在坐标机器人、并联机器人领域国产化率较高，有望突围 . 33 图 51： 2016 年国际工业机器人厂商产品应用分布 . 33 图 52： 2016 年国内工业机器人厂商产品应用分布 . 33 图 53：国内工业机器人集成商发展趋势 . 34 图 54： 2012-2017 年公司营业收入及增速 . 35 图 55： 2012-2017 年公司扣非归母净利润及增速 . 35 图 56： 2009-2017 年公司营业收入及增速 . 36 图 57： 2009-2017 年公司扣非归母净利润及增速 . 36 图 58： 2012-2017 年公司营业收入及增速 . 38 图 59： 2012-2017 年公司扣非归母净利润及增速 . 38 图 60： 2012-2017 年公司营业收入及增速 . 39 图 61： 2012-2017 年公司扣非归母净利润及增速 . 39 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 智能制造深度报告 制造业转型加速，助推工业机器人浪潮 6 一、 全球工业机器人的增长看 中国 1.1 预计 2020 年 全球工业机器人年销量将超 50 万台 全球工业机器人年 销 量由 2001 年的 7.8 万台增长至 2016 年的 29.4 万台，增幅 277%，近 6 年来（ 2010-2016）， CAGR 达 16%，行业呈现出加速发展的趋势。 预计 2020 年全球 功能工业 机器人销售量将接近 50.9 万台 。 图 1： 2016 年全球 工业机器人年 销量达 29.4 万台，近 6 年（ 2010-2016） CAGR 达 16% 资料来源： IFR 东方证券研究所 1.2 预计 2020 年 全球工业机器人存 量将超 300 万台 据 IFR 统计， 全球工业机器人总市值由 2010 年的 56.8 亿美元增长至 2016 年的 131.3 亿美元，增幅 131%， CAGR 达到了 15%。全球工业机器人存量由 2012 年 123 万台增长至 2016 年的 183 万台，增幅 49%， CAGR 达到了 11%。 预计到 2020 年，全球工业机器人存量将超过 300 万台 。 根据 IFR预测，我国机器人保有量将在 2020 年超过 95 万台，占比达到 30%以上。 - 6 0 %- 4 0 %- 2 0 %0%20%40%60%80%100%120%010203040506020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017E2018E2019E2020E( 万台 )全球 全球年涨幅 ( % ) 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 智能制造深度报告 制造业转型加速，助推工业机器人浪潮 7 图 2： 2016 年全球工业机器人 总市值 达 131.3 亿美元 ，近 6年（ 2010-2016） CAGR 达 15% 资料来源： IFR 东方证券研究所 图 3： 2016 年全球工业机器人 存量 达 183 万台 ，近 4 年（ 2012-2016） CAGR 达 11% 资料来源： IFR 东方证券研究所 1.3 多因素助推中国工业机器人发展加速 1.3.1 产业升级，国家政策扶持增加行业确定性 制造业转型，工业机器人确定性受益 当前节点，制造业转型升级成为我国对外大国角力、对内拉动内需、脱虚向实的主要路线。在“中国制造 2025”背景下，制造业转型升级的着力点在于高端制造，而高端制造较高的精密度要求为国内“机器换人”提供契机；且相对于锂电设备、 3C 机床等周期性专用设备，工业机器人属于通用机械设备，处于制造业各细分产业的上游，优先受益于各行业发展，长期来看 ， 发展确定性更强。 政策 提供 明确 指引 和扶持 ， 2020 年工业机器人销量需达 15 万台 ，国产需超 10 万台 “十三五”期间，我国工业机器人产业将迎来高速发展。根据 2015 年颁布的中国制造 2025重点领域技术路线图，到 2020 年，我国工业机器人年销量将达到 15 万台 (根据 2017 年 10 万台以上的销量情况来看， 2020 年销量规划将超预期完成 )，保有量达到 80 万台，将较“十二五”末新增40 万台；到 2025 年，工业机器人年销量将达 26 万台，保有量达 180 万台，较“十二五”末增加 140 万台。预计，到“十三五”末，中国机器人产业集群产值预计突破 1000 亿元。 而 根据机器人产业发展规划（ 2016-2020 年）的规划，对于 2020 年的发展目标，提出自主品牌工业机器人年产量达到 10 万台，六轴 及以上工业机器人年产量达到 5 万台以上。而我国工业机器人市场目前国产替代空间极大。政府扶持加前期企业自主研发和外延并购，技术培育初显成果。 0%10%20%30%40%50%0204060801001201402 0 1 0 2 0 1 1 2 0 1 2 2 0 1 3 2 0 1 4 2 0 1 5 2 0 1 6( 亿美元 )全球 全球年涨幅 ( % )0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%0501001502002503003502 0 1 0 2 0 1 1 2 0 1 2 2 0 1 3 2 0 1 4 2 0 1 5 2 0 1 6 2 0 1 7 E 2 0 1 8 E 2 0 1 9 E 2 0 2 0 E( 万台 )全球 全球年涨幅 ( % ) 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 智能制造深度报告 制造业转型加速，助推工业机器人浪潮 8 表 1： 近年我国关于发展智能制造及工业机器人行业的主要政策 资料来源： 东方证券研究所整理 1.3.2 工业机器人和人工成本剪刀差扩大，“机器换人”拐点到来 从 2011 年开始，我国劳动年龄人口总数逐年下滑，人口老龄化比例上升。制造业领域工人工资水平不断上升， 波士顿咨询的报告全球制造业的经济大挪移对 2004 和 2014 年间的数据进行分析，发现中国的制造成本已经与美国相差无几。全球出口量排名前 25 位的经济体，以美国为基准（ 100），中国的制造成本指数是 96，即同样一件产品，在美国制造成本是 1 美元，那么在中国则需要 0.96 美元，双方差距已经大幅缩小 中国人口红利逐渐丧失。 而随着工业机器人产业规模的逐渐加大和部分零部件趋于标准化，最近几年，工业机器人生产成本和售价呈下降趋势。根据罗兰贝格的报告， 2015 年工业机器人单位时间平均成本约 20 欧元，而单位时间人力成本约 18 欧元，差距较小。再考虑到工业机器人更高的操作精度，越来越 多的细分行业开始加大产线中工业机器人用量。 图 4：高工资水平上升，机器人价格下行，机器换人经济性凸显 出台 时间 发 布机构 文件名称 2017 . 12 工信部 促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（ 2 0 1 8 - 2 0 2 0 年） 2017 . 11 国务院 关于深化“互联网 + 先进制造业”发展工业互联网的指导意见 2017 . 10 工信部 高端智能再制 造行动计划（ 2 0 1 8 2 0 2 0年） 2017 . 10 科技司 中国人工智能产业发展联盟成立大会 2017 . 8 装备工业司 世界机器人大会 2016 . 12 工信部 工业机器人行业规范条件 2016 . 12 工信部 智能制造发展规划（ 2 0 1 6 - 2 0 2 0 年） 2016 . 3 工信部、发改委 机器人产业发展规划（ 2 0 1 6 - 2 0 2 0 年） 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 HeaderTable_TypeTitle 智能制造深度报告 制造业转型加速，助推工业机器人浪潮 9 资料来源： IFR 东方证券研究所 1.4 预计 2020 年中国机器人年销量将达 21 万台，超规划预期 中国工业机器人年 销 量由 2001 年的 700 台增长至 2016 年的 8.7 万台，增长近 123 倍， CAGR 达到了 38%； 中 国工业机器人年销量占全球工业机器人年销量比例也由 2010 年的 12%增长至 2016 年的 30%，市场份额逐年扩大，自 2013 年起已经成为全球工业机器人销量最大的国家。 预计 2020年中国年销量约达 21 万，占比超 40%，大超政府规划预期 。 根据产业规划，若自主机器人产量 2020年达到 10 万台以上，全部销售的话，国产机器人销量占比就可以达到 48%。 图 5： 2001-2016 年，我国 工业机器人年 销售迅速上升 ， 2016 年 达 8.7 万台 资料来源： IFR 东方证券研究所 0 .0 0 %2 0 . 0 0 %4 0 .0 0 %6 0 .0 0 %8 0 .0 0 %1 0 0 .0 0 %1 2 0 .0 0 %1 4 0 .0 0 %1 6 0 .0 0 %1 8 0 . 0 0 %0500001000001500002000002500002 0 1 0 2 0 1 1 2 0 1 2 2 0 1 3 2 0 1 4 2 0 1 5 2