1 Table_First Table_First|Table_ReportType 行业报告行业深度研究 Tabl e_First|Tabl e_Summar y 通信 卫星导航进入应用关键期，关注高景气领域 卫星导航进入应用关键期 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 显示， 2021年我国卫星导航与位置服务产业总体产值已达到 4690亿元，同比增长 16.29。根据欧盟航天计划机构（ EUSPA）预测，全球 GNSS市场规模将由 2021年的 1989亿欧元增长至 2031年的 4920亿欧元，年均复合增速为 9.2%。 此外， 随着北斗三号建设，我国高精度市场迎来快速发展，下游应用不断拓展。 行业集中度 或 将提升 卫星导航下游应用广泛且分散，市场参与者众多，行业集中度较低 。 2021年， 头部卫星导航行业 上市 公司如华测导航，营收仅占行业总产值的 0.41%。随着北斗三号建成，高精度卫星导航与前沿技术深 度融合并应用，带来政策支持培育骨干企业、技术门槛提高、运营服务能力需求增加等影响。 我们认为 头部企业行业集中度 或 将提升，有望诞生芯片龙头和应用细分龙头。 重点关注军事用途、智能驾驶和自然资源应用 卫星导航赋能众多行业、领域，场景创新应用不断涌现，我们认为应重点关注军事用途、智能驾驶和自然资源应用。（ 1）卫星导航能够提供统一、精确的时空体系，在国防信息化推动下，军用市场将迎来存量替换和渗透率提升机遇。（ 2）卫星导航可以实现关键的位置感知，在智能驾驶方案中至关重要，将受益于智能驾驶渗透率提升。（ 3）自然资源领域业 务与时空信息紧密关联，地质灾害监测需求持续旺盛，“十四五”期间市场规模约80亿元；全面实景三维建设将带动地理信息产业发展，牵动卫星导航需求。 投资建议 卫星导航进入规模应用关键期，十四五规划等产业政策推动持续发展，行业迎来集中度提升、高精度渗透率提升、运营服务产值占比提高等机遇，我们看好卫星导航行业前景，给予“强于大市”评级。我们推荐关注具备核心元器件自主研发能力的北斗星通、振芯科技、司南导航，特殊机构市场领先的海格通信，深耕行业高精度应用的华测导航，卫星导航与遥感等深度融合的航天宏图、中科星图等公司。 风险提示 1、系统性风险； 2、疫情影响招投标和项目实施； 3、产业政策落地不及预期； 4、市场竞争加剧风险； 5、下游应用拓展不及预期。 重点推荐标的 简称 EPS PE CAGR-3 评级 2022E 2023E 2024E 2022E 2023E 2024E 华测导航 0.71 0.96 1.32 50.50 37.52 27.20 33.74% 增持 海格通信 0.32 0.36 0.41 28.57 24.93 21.98 13.39% 增持 北斗星通 0.54 0.72 0.92 58.95 44.04 34.34 32.59% 增持 振芯科技 0.38 0.53 0.70 52.58 37.67 28.59 37.52% 增持 司南导航 0.77 0.95 1.12 50.40 41.00 34.66 21.42% 增持 航天宏图 1.62 2.35 3.26 47.93 32.87 23.73 44.31% 增持 中科星图 1.38 1.78 2.30 49.62 38.26 29.66 31.95% 增持 数据来源：公司公告， iFinD，国联证券研究所预测，股价取 2022 年 7 月 4 日收盘价 （ *司南导航股价为 2022 年 6 月 23 日收盘价） 证券研究报告 Tabl e_First|Tabl e_R eportDate 2022 年 07 月 05 日 Tabl e_First|Tabl e_Rati ng 投资建议： 强于大市 (维持评级 ) 上次建议： 强于大市 Tabl e_First|Tabl e_C hart 相对大盘走势 Table_First|Table_Author 分析师：孙树明 执业证书编号： S0590521070001 邮箱： Table_First|Table_Contacter 联系人 黄楷 邮箱： Tabl e_First|Tabl e_Rel ateRepor t 相关报告 1、通信 :运营商消费者业务稳健，产业数字化引擎助力通信 2022.06.21 2、通信 :全球光模块单季度销售额持续突破 20亿美元通信 2022.06.17 3、通信 :基于硅光和 CPO 技术的光模块市场预测通信 2022.06.01 请务必阅读 报告 末页的 重要 声明 本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 2 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 投资聚焦 研究背景 北斗三号卫星导航系统建成近一年，我国卫星导航进入规模应用的关键期，多领域的“十四五”规划中出现北斗相关内容，下游不断拓展，高精度市场实现较快增长。政策、技术、需求、融资等因素将改变市场集中度较低的现状，行业内将有望诞生芯片龙头和应用细分龙头。在本篇报告中，我们分析了卫星导航产业链、竞争格局和应用市场，并以 Trimble 为例对比了中外卫星导航市场在行业阶段、集中度等方面的差异，预测了行业发展趋势和市场竞争变化。 不同于市场的观点 1、市场认为： 卫星导航下游应用市场较为分散，无法形成规模效应。 我们认为： 随着卫星导航特别是高精度卫星导航与云计算、物联网人工智能等技术的深度融合，部分细分市场规模明显扩大，规模效应逐渐显现。 2、市场认为： 卫星导航市场难以形成龙头企业，集中度较低。 我们认为： 受自主可控和芯片供应困难等因素影响下，将有望产生芯片龙头。应用市场增长、技术门槛提高、运营服务需求增加等背景下，将有望产生细分市场龙头。 3、市场认为： 卫星导航企业主要产品为接收机等终端，偏制造行业属性。 我们认为： 行业正面临运营服 务环节快速增长机会，头部企业纷纷布局增强服务，商业模式将出现 某种 程度的革新。 核心结论 卫星导航市场持续增长，高精度需求旺盛，重点关注军用市场、自动驾驶和自然资源应用； 技术门槛提高、政策支持培育骨干企业、运营服务能力需求增加、头部企业完成大额融资等因素将推动市场集中度提升，有望诞生芯片龙头和应用细分龙头； Trimble 发展历程为国内企业带来增强下游应用拓展、提升软件及服务能力、发展产业生态等启示。 本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 3 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 正文目录 1. 卫星导航行业概述 . 6 1.1 卫星导航简介 . 6 1.2 全球 GNSS 市场广阔 . 7 1.3 北斗规模应用进入关键 阶段 . 11 2. 卫星导航行业产业链及竞争格局 . 17 2.1 卫星导航产业链 . 17 2.2 卫星导航产业竞争格局 . 26 3. 重点关注军事用途、智能驾驶和自然资源应用 . 30 3.1 军用市场迎升级换代机遇 . 31 3.2 智能驾驶等推动交通领域需求增长 . 37 3.3 自然资源领域建设需求旺盛 . 45 4. 以 Trimble 为例 对比中外卫星导航市场 . 56 4.1 Trimble 成长之路 . 56 4.2 中外卫星导航市场对比 . 58 4.3 对我国卫星导航企业发 展的启示 . 60 5. 投资建议 . 62 5.1 投资逻辑 . 62 5.2 重点公司推荐 . 64 6. 风险提示 . 75 图表目录 图表 1：卫星导航原理 . 6 图表 2：全球 GNSS 设备年出货量预测 . 7 图表 3：全球 GNSS 设备保有量预测 . 7 图表 4：全球 GNSS 市场规模预测 . 7 图表 5： 2021 年全球 GNSS 市场格局 . 8 图表 6： 2031 年全球 GNSS 市场格局 . 8 图表 7：特朗普签署 PNT 行政令 . 9 图表 8： GPS 路线图 . 9 图表 9： “ 三步走 ” 完成北斗导航系统建设 . 11 图表 10：北斗三号卫星导航系统定位、授时精度有明显提升 . 12 图表 11：北斗三号卫星导航系统在实现全球覆盖 . 12 图表 12：我国卫星导航产业历年产值 . 13 图表 13：北斗应用写入多部门 “ 十四五 ” 规划 . 14 图表 14：工信部发布关于大众消费领域北斗推广应用的若干意见 . 15 图表 15：卫星导航行业三大应用市场及典型应用场景 . 16 图表 16：卫星导航产业链 . 18 本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 4 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 图表 17： 2020 年我国卫星导航产业链产值分布 . 18 图表 18：我国卫星导航产业链全景图（不完全统计） . 19 图表 19：目前支持北斗三号信号的芯片已形成产品矩阵（不完全统计） . 20 图表 20：和芯星通发布采用 22nm 工艺的新一代 GNSS SoC 芯片 . 21 图表 21：北斗三号民用基础产品推荐名录（ 1.0 版）收录产品 . 21 图表 22：北斗全球系统高精度基础类产品第二阶段招标结果 . 22 图表 23：卫星导航头部企业在测绘测量、定位增强等领域提供解决方案 . 23 图表 24：卫星导航头部企业在精准农业、智能驾驶等融合应用领域提供解决方案 . 23 图表 25：全球卫星导航设备 /服务收入预测（亿欧元） . 24 图表 26：我国卫星导航产业链产值占比变化情况 . 24 图表 27：卫星导航产业符合微笑曲线规律 . 25 图表 28：卫星导航产业链相关公司布局高精度定位服务，进入运营服务环节 . 25 图表 29：披露卫星导航相关收入的上市公司情况（ 2021 年，不完全统计） . 26 图表 30：我国卫星导航高精度市场产值情况 . 27 图表 31：近年多家卫星导航行业头部企业完成融资 . 28 图表 32：芯片、应用细分领先企业营收增速明显高于行业增速（以北斗星通、华测导航为例） . 29 图表 33：时空智能产业生态 . 30 图表 34：卫星导航主要应用 . 31 图表 35：美国开发卫星导航针对性战法 . 32 图表 36：全球历年军费支出情况（以 2020 年美元不变价计算） . 33 图表 37：我国历年国防预算情况 . 33 图表 38：国家高度重视国防信息化 . 34 图表 39：陆军合成旅侦察兵新配发单兵综合系统，支持北斗定位 . 35 图表 40：战场态势体系架构图 . 36 图表 41：战场对抗模拟 . 36 图表 42：中科星图近五年特种领域营收情况（亿元） . 37 图表 43：全国道路货运车辆公共监管与服务平台与联网联控系统 . 38 图表 44：交通运输行业北斗应用情况（截至 2021 年末） . 38 图表 45：北斗机载设备适航标准自主制定及样机 . 39 图表 46：合众思壮推出民用航空解决方案 . 40 图表 47：智能驾驶基础位置感知技术路径 . 41 图表 48：小鹏 P5 融合视觉、雷达、亚米级高精度定位单元进行环境感知 . 41 图表 49： Apollo V2X 车路协同一体化解决方案 . 42 图表 50：高精度地图采集需要依靠卫导 +惯导组合导航定位 . 42 图表 51：高精度地图 /GNSS+IMU 在自动驾驶中的应用 . 43 图表 52：智能网联汽车市场应用方面发展目标 . 43 图表 53：全球主要车企各级别自动驾驶汽车量产时间表 . 44 图表 54：国内多家卫星导航行业公司开展车载高精度定位应用探索 . 45 图表 55：近五年我国地质灾害基本情况 . 45 图表 56：提高自然灾害防治能力九项重点工程 . 46 图表 57：地质灾害监测预警系统架构 . 46 图表 58：地灾监测项目情况（不完全统计） . 47 图表 59：卫星遥感及空间信息服务行业定位示意图 . 48 图表 60：基于三维空间基底，进行城市内涝模拟仿真 . 49 图表 61：实景三维为数字化提供空间基底 . 49 图表 62：实景三维是数字孪生的底座 . 50 本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 5 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 图表 63：以构建数字孪生流域为核心建设智慧水利体系 . 50 图表 64：实景三维中国建设相关文件或会议 . 51 图表 65：全面推进实景三维中国建设目标 . 51 图表 66：多地将实景三维建设写入 “ 十四五 ” 基础测绘规划 . 52 图表 67：实景三维建设技术路线图 . 53 图表 68：实景三维建设相关产业链企业（不完全统计，排名不分先后） . 53 图表 69：新型基础测绘试点扩大 . 54 图表 70：实景三维相关领域千万元以上金额项目数量逐渐增多（不完全统计） . 54 图表 71： Trimble 近年营收情况 . 57 图表 72： Trimble 近年归母净利润情况 . 57 图表 73： Trimble 收入构成（按下游领域，亿美元） . 57 图表 74： Trimble 收入构成（按地域） . 57 图表 75： Trimble 与国内主要卫星导航行业上市公司财务指标对比（ 2021 年报数据） 58 图表 76： Trimble 营收构成（亿美元） . 59 图表 77：中海达营收构成（亿元） . 59 图表 78： EUSPA 预测亚太及其他新兴市场未来十年年均复合增速超 10%（亿欧元） . 60 图表 79： Trimble 近三年通过收购，提升软件 /服务提供能力，拓展下游应用领域 . 60 图表 80：华测导航、中海达、司南导航国内外营收情况对比（ 2021 年） . 61 图表 81：重点卫星导航企业总市值情况（亿元） . 62 图表 82：重点卫星导航企业总净利润（ TTM）（亿元） . 62 图表 83：重点卫星导航企业整体 PE（ TTM）情况 . 63 图表 84： A 股卫星导航行业公司市盈率情况 . 63 图表 85： A 股卫星导航行业公司市销率情况 . 63 图表 86：华测导航可比公司估值对照表 . 65 图表 87：华测导航盈利预测和估值 . 65 图表 88：海格通信可比公司估值对照表 . 66 图表 89：海格通信盈利预测和估值 . 66 图表 90：北斗星通可比公司估值对照表 . 67 图表 91：北斗星通盈利预测和估值 . 68 图表 92：振芯科技可比公司估值对照表 . 69 图表 93：振芯科技盈利预测和估值 . 69 图表 94：司南导航可比公司估值对照表 . 70 图表 95：司南导航盈利预测和估值 . 71 图表 96：航天宏图可比公司估值对照表 . 72 图表 97：航天宏图盈利预测和估值 . 72 图表 98：中科星图可比公司估值对照表 . 73 图表 99：中科星图盈利预测和估值 . 74 本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 6 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 1. 卫星导航行业概述 1.1 卫星导航简介 卫星导航在众多领域得到广泛应用。 卫星导航产业是由卫星定位导航授时系统和用户终端系统制造产业、卫星定位系统运营维护和导航信息服务等方面组成的新兴高技术产业，其在交通运输、农林渔业、水文监测、气象测报、通信系统、电力调度、救灾减灾、公共安全等众多领域得到广泛应用，产生了显著的经济效益和社会效益。 卫星导航原理。 导航卫星在太空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供导航接收机接收。由于传输的距离因素，接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟，通常称之为时延，可以通过时延来确定距离。利用导航电文中的卫星星历数据可以推算出卫星发射电文时 所处的三位坐标值，根据空间两点间距离公式，列出方程式即可算出用户机所在的三维坐标值。由于接收机与卫星存在钟差，需要把它作为一个未知参数。因此，在一个观测点，至少需要同时观测 4 颗卫星，可实时求解 4 个未知参数（即观测点的三维坐标及 1 个钟差参数），获得较为准确的时间、空间信息。 图表 1： 卫星导航原理 来源：北斗卫星导航系统网站，国联证券研究所 卫星导航为时空智能基础设施。 卫星导航能够提供动态厘米级定位、静态毫米级感知、纳秒级授时的服务，可以为物联网终端提供时空信息的决策依据，帮助它们对周围环境进行感知，是物联网建设的重要基础设施。时空信息融合云计算、人工智能、机器学习等前沿技术，以及各类智能传感器，是未来重要的发展趋势，推动交通、能本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 7 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 源、通信、金融、城市管理等领域的创新。 1.2 全球 GNSS 市场广阔 全球卫星导航市场广阔。 根据欧盟航天计划机构（ EUSPA）发布的 2022 年 EO and GNSS Market Report（“地球观测”和“全球卫星导航系统”的市场报告）， 2021 年全球 GNSS 市场规模为 1989 亿欧元，较 2019 年增长 31.98%；其中设备收入为 484 亿欧元，服务收入为 1505 亿欧元。 EUSPA 预计，全球 GNSS 设备出货量将由 2021 年的18亿台 /年增长至 2031年的 25亿台 /年；总保有量将从 2021年的 65亿台增长至 2031年的 106 亿台； GNSS 市场规模由 2021 年的 1989 亿欧元增长至 2031 年的 4920 亿欧元，年均复合增速为 9.2%。 图表 2：全球 GNSS 设备年出货量预测 图表 3：全球 GNSS 设备保有量预测 来源： EO and GNSS Market Report，国联证券研究所 来源： EO and GNSS Market Report，国联证券研究所 图表 4：全球 GNSS 市场规模预测 来源： EO and GNSS Market Report，国联证券研究所 本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 8 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 GNSS 亚太地区市场规模最大。 根据 EUSPA 报告显示， 2021 年全球 GNSS 市场按地区划分，规模最大的为亚太地区，其次为北美、欧盟等地区，收入分别为 772 亿欧元、476 亿欧元和 395 亿欧元，占比分别为 39%、 24%和 20%。 EUSPA 预测 2031 年，亚太、北美、欧盟仍为全球 GNSS 市场规模前三大地区，亚太市场份额增长，而北美、欧盟市场份额有所下降；在所有地区中，非洲及中东地区 2021-2031 年间年均复合增速最高，为 13.90%，亚太地区、南美及加勒比、俄罗斯及非欧盟欧洲国家年均复合增速均在 10%左右，而北美和欧盟仅为 7%左右。 图表 5： 2021 年全球 GNSS 市场格局 图表 6： 2031 年全球 GNSS 市场格局 来源： EO and GNSS Market Report，国联证券研究所 来源： EO and GNSS Market Report，国联证券研究所 1.2.1 美国：签署 PNT 行政令，发射第三代 GPS 卫星 总统签署 PNT 行政令。 2020 年 2 月 12 日，美国总统特朗普签署第 13905 号行政命令通过负责任地使用定位、导航与授时服务来增强国家弹性（ Strengthening National Resilience Through Responsible Use of Positioning, Navigation, and Timing Services）。行政令指出天基系统提供的定位、导航和授时服务（ PNT）已经很大程度上成为了隐形技术工具，为包括电网、通信基础设施和移动设备、所有运输方式、精准农业、天气预报和应急响应等技术和基础设 施提供服务。由于 PNT 服务的广泛应用，一旦此类服务中断或被操纵，将会对美国的国家安全和经济安全产生不利影响。行政令旨在确保定位、导航和授时服务（ PNT）服务的中断或操纵不会破坏其关键基础设施的可靠性和有效运行。 2021 年 1 月 15 日，美国总统特朗普 发布第 7 号航天政策令美国天基定位、导航与授时（ PNT）政策 ， 为美国天基 PNT 计划和活动制定行动指南，使全球定位系统（ GPS）及其增强系统更好地为美国国家和国土安全，民用、商业和科学目的服务。 本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 9 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 图表 7： 特朗普签署 PNT 行政令 来源：美国联邦公报，国联证券研究所 美国正在发射第三代 GPS 卫星进行更新换代。 近年来美国对卫星导航系统进行更新换代建设， 2018 年发射首颗第三代 GPS 卫星“韦斯普奇”。 GPS III 将提供比 GPS II 高 3 倍的精度（约 0.2 米）和 8 倍的抗干扰能力，目前已发射 5 颗卫星，并计划在未来 20 年发射 30 多颗第三代 GPS 卫星。 图表 8： GPS 路线图 来源： GPS 官网，国联证券研究所 本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 10 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 1.2.2 俄罗斯：计划发射新型卫星，与中国加强合作 俄罗斯计划发射新型导航卫星。 俄罗斯格洛纳斯系统的卫星星座目前包括 27 颗卫星，其中“格洛纳斯 -M” 24 颗，“格洛纳斯 -K” 3 颗。计划 2022 年发射第一颗“格洛纳斯 -K2”卫星， 其 能够为用户提供更加准确的定位服务，提供的导航信号也更多。根据俄罗斯政府采购网文件，确保 2030 年后格洛纳斯系统导航精度、可用性和完整性水平的要求，包括高精度绝对导航服务“利用空间系统定位的误差（应）为 0.1米”。 中俄进一步加强在卫星导航领域的合作。 2021 年 12 月，中国卫星导航系统委员会何玉彬主席和俄罗斯国家航天集团德米特里罗戈津总经理签署了 2021 至 2025年中俄卫星导航领域合作路线图，进一步扩大两系统合作领域，丰富合作内容。 2022年 2 月，中俄双方签署了中国卫星导航系统委员会（中华人民共和国）与俄罗斯国家航天集团（俄罗斯联邦）关于北斗和格洛纳斯全球卫星导航系统时间互操作的合作协议。 1.2.3 欧盟：伽利略走向全面运营 2021 年 12 月 5 日，伽利略系统成功进行了第十一次发射，已部署 28 颗卫星，并计划于 2022-2025 年内继续进行四次发 射，完成第一代伽利略卫星的发射，增加星座弹性，提升全面运营能力。此外， 欧盟委员会（ EC） 已 与泰雷兹阿莱尼亚宇航公司（ Thales Alenia Space）、空中客车防御和太空公司（ Airbus Defence& Space）分别签署了一份涉及 6 颗卫星的新合同 。这 12 颗卫星 将成为欧洲伽利略卫星定 位系统的第二代卫星（ G2），第一颗卫星计划于 2024 年底发射升空。 项目负责人表示这些卫星能够有效改善伽利略系统信号的准确性和鲁棒性，并认为 “ 这将是未来十年数字化时代军事及安全用途的关键 ” 。 1.2.4 英国： 寻求独立 的 PNT 计划 英国政府脱欧后一直在寻求独立的 PNT 计划 。 2020 年 10 月 ， 英国航天局推出 “ 天基 PNT 计划（ SBPP） ” ，探索研究可替代 GPS 或 Galileo 的卫星导航系统方案。 此外，英国航天局还正在资助一个测试项目 英国天基增强系统（ UKSBAS），目标是增强英国脱欧后在 PNT 领域的能力 ， 可以将地面定位精度从几米提升到几厘米 。 1.2.5 日本：增强区域卫星导航能力 2021 年 10 月 26 日，日本成功发射 QZSS 星座中的一颗新卫星 QZS-1R，将替代星座中的第一颗卫星。日本政府内阁办公室正试图在 2023 年左右在目前的四颗卫星的本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 11 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 基础上增加三颗卫星，从而来建立更安全的定位、导航和授时服务，覆盖亚太地区更广泛的区域。 1.2.6 韩国： 2035 年前建成区域导航系统 2021 年 11 月 15 日，韩国 金富谦 总理审议批准了 “ 韩国卫星导航系统（ KPS）研发项目推进计划 ” 等一系列航天计划。根据 “KPS 计划 ” ， 韩国将投入约 3.7 万亿韩元（约合 200 亿人民币） 。 KPS 系统将在 2035 年前建成，由 3 颗静止轨道卫星和 4 颗椭圆轨道卫星共 7 颗卫星组成，能够在距首尔 1000 公里半径的区域内提供独立的定位和导航信号，服务区域内的定位误差小于 1 米。 1.2.7 印度： 发布卫星导航政策草案 2021 年 7 月 29 日，印度航天部（ DOS）发布 2021 印度卫星导航政策草案，旨在通过制定全面和可操作性的国家政策来指导政府有效开发、运行和维护自主控制的卫星导航系统及其增强系统，进一步推进其 “ 自力更生 ” 计划（ Atmanirbhar Bharat）的实施。 1.3 北斗规模应用进入关键阶段 北斗规模应用进入市场化、产业化、国际化发展的关键阶段。 全球数字化发展日益加快，时空信息、定位导航服务成为重要的新型基础设施，北斗卫星导航系统是支撑我国经济社会发展的重要空间基础设施。 2020 年 7 月 31 日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通。目前北斗系统在全球一半以上国家和地区推广使用，北斗规模应用进入市场化、产业化、国际化发展的关键阶段。 1.3.1 “三步走”完成北斗导航系统建设 “三步走”完成我国北斗导航系统建设。 我国于上世纪 80 年代提出建设卫星导航系统的设想，并结合我国在不同阶段技术、经济发展实际，设置 了三步走战略。北斗卫星导航系统经历了从无到有 、 从服务中国到服务亚太 、 再到全球组网的发展历程。 图表 9： “三步走”完成北斗导航系统建设 来源：北斗卫星导航系统网站，国联证券研究所 本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 12 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 北斗三号系统定位精度、授时精度、覆盖范围等有明显提升。 相较于北斗一号和北斗二号系统，北斗三号系统具有更多组网卫星，可以实现全球覆盖。同时北斗三号采用了新一代的我国自主研发的新型高精度铷原子钟和氢原子钟，频率稳定度较北斗二号区域导航系统提高了 10 倍，直接推动定位精度明显提升。经全球连续监测评估系统实时测试表明，北斗三号全球卫星导航系统一年以来连续稳定运行，服务性能稳中有升，系统性能指标先进，全球范围实测定位精度水平方向优于 2.5 米，垂直方向优于 5.0 米；测速精度优于 0.2 米 /秒，授时精度优于 20 纳秒，系统连续性提升至99.998%。北斗三号全球卫星导航系统正以高 可靠、高安全、高质量运行。 图表 10： 北斗三号卫星导航系统定位、授时精度有明显提升 北斗一号 北斗二号 北斗三号 建成时间 2003 年 2012 年 2020 年 组网卫星 3 颗 GEO 卫星 5 颗 GEO 卫星、 5 颗 IGSO 卫星、4 颗 MEO 卫星 5 颗 GEO 卫星、 3 颗 IGSO 卫星、27 颗 MEO 卫星 服务覆盖范围 70 E140 E， 5 55 N 55 E180 E， 55 N55 S 全球 定位精度 10-100 m 10 m 水平 2.5 m，垂直 5 m 授时精度 20-100 ns 10-20 ns 优于 20 ns 来源：导航定位学报北斗二号与北斗三号定位精度对比分析，国联证券研究所 图表 11： 北斗三号卫星导航系统在实现全球覆盖 来源：北斗卫星导航系统网站，国联证券研究所 本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 13 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 1.3.2 我国卫星导航行业产值持续增长 我国卫星导航产业产值持续增长。 伴随着北斗导航系统“三步走”建设和应用拓展，我国卫星导航行业产值持续增长。中国卫星导航定位协会 2022 年发布的中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书显示， 2021 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值已达到 4690 亿元，较 2020 年增长 16.29。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长 12.28，增速略高于 2020 年，在总体产值中占比为31.00，达到 1454 亿元。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长 18.20，达到 3236 亿元人民币，在总体产值中占比达到 69.00，占比进一步提高。 2011 年至 2021 年间，我国卫星导航产业产值年均复合增速达到 20.95%，近年来相对增速略有下降，但绝对增长相当可观，行业仍处在快速增长周期。 图表 12： 我国卫星导航产业历年产值 来源：中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书，国联证券研究所 1.3.3 产业政策推动行业持续发展 北斗产业化被列为“十四五”规划重大工程之一。 2021 年 3 月 13 日，中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要发布，在第九章“发展壮大战略性新兴产业”的第一节“构筑产业体系新支柱”中提出，“深化北斗系统推广应用，推动北斗产业高质量发展”，并将北斗产业化列为重大工程之一。 多地、多行业、多部门将北斗产业化写入“十四五”规划。 在“十四五”纲要本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 14 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 的指导下，国务院部署推进实施北斗产业化等重大工程项目，多地、多行业、多部门将北斗产业化写入“十四五”规划，“十四五”现代流通体系建设规划、“十四五”邮政业发展规划、“十四五” 现代综合交通运输体系发展规划、“十四五”铁路标准化发展规划、数字交通“十四五”发展规划等文件中均涉及北斗导航应用，各地也将北斗导航应用写入地方行业规划。 图表 13： 北斗应用写入多部门“十四五”规划 发布时间 发文部门 文件名称 相关内容 2021年 10月25 日 交通部 数字交通“十四五”发展规划 将部署北斗、 5G 等信息基础设施应用网络，构建基于北斗、 5G 的应用场景和产业生态，在交通运输领域开展创新示范应用，助力新一代信息技术产业应用。 2021年 12月27 日 国家铁路局 “十四五”铁路标准化发展规划 将通过一系列重点领域的标准制修订和标准化研究工作，制定北斗在铁路应用的多个方面的标准等，推动铁路高质量发展，支撑交通强国建设。 2021年 12月27 日 中央网信办 “十四五”国家信息化规划 加快布局卫星通信网络等面向全球覆盖的新型网络，实施北斗产业化重大工程，建设应用示范和开放实验室。加快北斗系统、卫星通信网络、地表低空感知等空天网络基础设施的商业应用融合创新。 2021年 12月29 日 国家邮政局 “十四五”邮政业发展规划 将强化重大项目攻关与试点，推进北斗、互联网、大数据、人工智能、云计算、区块链、第五代移动通信、物联网、数字地图等先进技术同产业深度融合，培育新技术、新产品，打造技术产品体系，推动智慧邮政建设。 2022 年 1 月6 日 农业农村部 “十四五”全国渔业发展规划 支持海洋捕捞渔船配备防污染、北斗和天通卫星通导、“插卡式 AIS”等装备 ,提升渔船整体现代化水平和安全生产保障能力。 2022 年 1 月13 日 国家发改委 “十四五”现代流通体系建设规划 将加大北斗卫星导航系统推广，进而提高车路协同信息服务能力，探索发展自动驾驶货运服务，从而推进交通运输智能化发展 2022 年 1 月18 日 国务院 “十四五”现代综合交通运输体系发展规划 将推动先进交通装备应用，促进北斗系统推广应用，完善交通运输北斗系统基础设施，健全北斗地基增强网络，提升北斗短报文服务水平。 2022 年 1 月20 日 国务院 “十四五”旅游业发展规划 将推动北斗系统应用，提高旅游服务水平。 2022 年 2 月14 日 国务院 “十四五”国家应急体系规划 构建基于天通、北斗、卫星互联网等技术的卫星通信管理系统，实现应急通信卫星资源的统一调度和综合应用。开展北斗系统应急管理能力示范创建。 来源：各部门官网，国联证券研究所 工信部发布大众消费领域推广北斗应用文件。 2022 年 1 月 28 日，工信部发布关于大众消费领域北斗推广应用的若干意见，指出“北斗卫星导航系统是支撑我国经济社会发展的重要空间基础设施，北斗三号系统开通后，提高北斗产业支撑能力、扩大北斗应用普及率已成为促进北斗产业发展、保障国家安全的重要任务。大众消费领域具有产品规模大、辐射作用强的特点，是扩大北斗应用规模、提高应用普及率、培育北斗发展新动能的重要领域。”意见对提升产业基础能力、繁荣北斗大众消费市场、健全完善产业生态、加强组织保障等提出了具体的意见，选取智能手机、穿戴设备、车载终端、共享两轮车等产品 为代表，积极拓展北斗新应用，扩大北斗用户规模、本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 15 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 提升北斗普及程度。 图表 14： 工信部发布关于大众消费领域北斗推广应用的若干意见 来源：工信部官网，国联证券研究所 相关政策密集出台，推动卫星导航产业持续健康发展。 卫星导航产业具有基础设施属性，相比于西方较为成熟的卫星导航产业、市场，我国仍处于产业成长期。相关政策、规划密集出台，一是可以指引行业发展方向，坚定从业者信心，推动行业健康有序发展；二是通过政府采购、投资、补贴等方式，可以较快推广北斗导航应用，摊薄地基增强系统等基础设施的建设成本和芯片、天线等基础元器件的研发成本，降低北斗导航终端或服务的价格门槛，有利于行业快速发展。 1.3.4 下游市场需求旺盛 卫星导航下游主要可分为行业市场、大众市场、特殊市场。 卫星导航可以提供精确的空间、时间基础信息，与大数据、云计算、 物联网、人工智能等前沿技术融合，具有广泛的应用领域。下游可以分为行业市场、大众市场、特殊市场，行业市场又可细分为交通、气象、测绘、农业、林业、医疗、物流、电力等应用场景，特殊市场包含防灾减灾、消防、公安、司法等领域，大众市场主要集中在导航定位应用。 卫星导航市场需求旺盛，主要来自于三个方面。 一是北斗三号卫星导航系统的空间段、地面段建设完成，定位、授时精度均有明显提升，带来存量更新换代需求。二是下游行业的蓬勃发展带动增量需求，需要配备卫星导航模块的物联网终端、可穿戴设备、无人机等终端出货量增长。三是新兴应用发 展带来的需求，如北斗 +大健康、本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 16 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 北斗 +石油石化、北斗 +数字施工等。 图表 15： 卫星导航行业三大应用市场及典型应用场景 来源：中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书，国联证券研究所 当前我国卫星导航市场正处于存量更新换代需求、传统市场增量需求、新兴市场新需求叠加的发展机遇期。 特殊市场以更新换代需求和新兴市场需求为主，行业市场以新兴市场需求为主，大众市场以传统市场需求和新兴市场需求为主，需要企业提供更高质量的产品、服务和创新场景解决方案，是行业发展的重要机遇。 本报告仅供邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 17 请 务必阅读报告末页的重要声明 行业报告行业深度研究 2. 卫星导航行业产业链及竞争格局 2.1 卫星导航产业链 2.1.1 卫星导航产业链可以分为六个环节 卫星导航产业链可以分为六个环节。 卫星导航产业政策主管部门是工业和信息化部，中国卫星导航系统管理办公室是主要的标准制定机构。产业链从上游至下游分别是芯片和部件制造商、终端制造商、系统集成商、增值服务提供商、最终用户、 PNT信息使用者 。 标准制定机构： 导航卫星、增强系统、接收机等都依赖于统一的国家标准、行业标准完成精确的信息交换，从而实现定位、授时服务，卫星导航产业链