行业报告：先进制造行业周报2022年 7月 10日中航证券研究所发布 证券研究报告 请务必阅读正文后的免责条款部分行业评级：增持Q3挖机行业增速有望 转正，关注稳增长背景下工程机械的边际改善机会分析师：邹润芳证券执业证书号： S0640521040001分析 师 ： 卢正羽证券执业证书号： S0640521060001研究助理：唐保威证券执业证书号： S0640121040023 重点推荐 ： 双良节能、高测股份、宇晶股份、 绿的谐波 、三一重工 核心个股组合： 协鑫能科、双良节能、西子洁能、联赢激光、奥特维、罗博特科、高测股份、宇晶股份 、百 利科技、至纯科技、先导智能、杭可科技、星云股份、天宜上佳、迈为股份、捷佳伟创、金辰股份、航锦科技、禾望电气、华自科技、科威尔 、三一 重 工、绿的谐波、埃斯顿 本周专题研究： 2022年 6月挖机行业销量为 20761台 ， 同比 -10.10%（ 较 5月缩窄 14.10pcts） ， 好于此前 CME预估值同比下降 22%。 6月份国内销量 11027台 ， 同比 -35.00%；出口销量 9734 台 ， 同比 +58.40%， 占总销量的比例为 46.89%， 保持 强劲增长 。 大挖和中挖均较上月同期收窄幅度明显 ， 6月中大挖销量占 比较 上月提升 3.62pcts， 说明以基建与房地产为主的应用领域复苏较为明显 。 我国工程 机械行业自 2016年开始复苏 ， 在该轮 行业复苏背景下 ， 国产品牌强势崛起 ， 成为行业主流 参与者 。 但国产品牌海外业务占比与卡特与小松相比仍有较大提升空间 ， 其中三一重工 21年海外 业务 占比为 23.41%。 卡特 的海外营收早已超过 50%， 小松的海外营收超 80%。 电动 化大趋势为行业带来 弯道超车的机会 ， 随着国产 品牌 的海外认可 度提升 ， 海外业务增量有望 弱化行业 周期 影响 。 下半年工程机械同期 高基数的影响将减弱 ， 稳 增长政策的导向下更多 实施细则或在路上 ，相关项目有望下半年集中开工实施 ， Q3挖机行业增速有望转正 ， 关注稳增长背景下工程机械的边际改善 机会 。 重点 跟踪行业 ： 锂电设备 ，全球产能周期共振，预计 21-25年年均需求超千亿，国内设备公司优势明显，全面看好具备技术、产品和规模优势的一二线龙头； 光 伏设备 ，设备迭代升级推动产业链降本， HJT渗透率快速提升，同时光伏原材料价格下降有望刺激下游需求，看好电池片、组件设备龙头； 换电 ， 2025 年换电站运营空间有望达到 1357.55 亿元，换电站运营是换电领域市场空间最大的环节，看好换电站运营企业； 储能 ，储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司； 半导体设备 ，预计 2030年行业需求达 1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节； 自动化 ，下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在 400亿左右，预计 2026年达 557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头； 氢能源 ， 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司； 工程机械 ，强者恒强，建议关注行业龙头 ，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司。中航先进制造 投资观点资料来源 ： wind， 中航证券研究所本周专题： 6月挖机需求下滑幅度进一步收窄 ，关注 稳增长背景下工程机械的边际改善机会3 6月挖机需求下滑幅度进一步收 窄 ， 好于 CME此前预期 ， Q3行业增速有望转正： wind数据统计显示 ， 2022年 6月挖机行业销量为 20761台 ， 同比-10.10%（ 较 5月缩窄 14.10pcts） ， 好于此前 CME预估值同比 下降 22%。 6月份国内销量 11027台 ， 同比 -35.00%；出口 销量 9734 台 ， 同比+58.40%， 占总 销量的比例为 46.89%（ 较上月 +5.94pcts） ， 保持强劲增长 。 2022年 1-6月 挖 机累计销量为 143094 台 ， 同比减少 36.10%。 国内 市场 销量 91124台 ， 同比 下滑 52.90%；出口 销量 51970台 ， 同比上升 72.20%， 占总 销量的比例为 36.32%（ 较上月 +1.79pcts） 。 挖掘机本轮周期高点在 2021年 4月 ， 目前已经历了 14个月的调整 ， 下半年同期高基数的影响将减弱 。 此前披露的 6月官方 PMI指数已重回扩张区间 ， 预期经济将重回正常运行轨道 。 随着下半年稳增长政策持续发力 ， Q3行业增速有望转正 。 6月中大挖降幅收窄明显 ， 占比较 5月 提高： 从国内市场挖掘机 吨位细分数据来看 ， 6月小 挖 销量 6794台 ， 同比下降 28.96%（ 较上月收窄6.41pcts） ； 中挖 销量 2535台 ， 同比下降 48.35%（ 较上月收窄 13.60pcts） ； 大挖销量 1698台 ， 同比下降 31.89%（ 较上月收 窄 11.97pcts） 。大 挖和中挖均较上月同期收窄幅度明显 ， 6月中大挖销量占比 为 38.39%（ 较上月提升 3.62pcts） ， 说明以基建 与 房地产为主的应用领域复苏较为明显 。 专项 债将进一步发挥带动扩大有效投资的重要作用 ， 关注稳增长背景下工程机械的边际改善机会 ： 根据华尔街见闻 ， 据不完全统计 ， 截至 6月末 ，新增地方专项债发行规模逾 3.4万亿元 ， 占全年新增专项额度的 99%（ 剔除中小银行专项债 ） 。 其中 ， 6月新增专项债发行约 1.37万亿元 ， 创近年单月新高 。 上半年稳增长政策的陆续出台后实际落地举措不足 ， 造成市场对于下半年基建投资持续性的担忧 。 财政部 此前表态今年 7月份将实现对专项债项目的穿透式监测 ， 此举主要是通过信息化 手段穿透 了解项目单位建设运营情况 ， 目的 在于推动专项债尽快形成实物工作量 。 下半年稳增长的紧迫性仍在进一步提升 ， 政策持续性可期 ， 更多实施细则或在路上 ， 相关项目有望下半年集中开工实施 ， 建议关注工程机械的边际改善机会 。4-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%350%400%010000200003000040000500006000070000800002009-012009-072010-012010-072011-012011-072012-012012-072013-012013-072014-012014-072015-012015-072016-012016-072017-012017-072018-012018-072019-012019-072020-012020-072021-012021-072022-01挖掘机 :国内 :当月销量（台） 同比增速（右轴）-200%-100%0%100%200%300%400%500%600%0200040006000800010000120002005-012005-082006-032006-102007-052007-122008-072009-022009-092010-042010-112011-062012-012012-082013-032013-102014-052014-122015-072016-022016-092017-042017-112018-062019-012019-082020-032020-102021-052021-12挖掘机 :出口 :当月销量（台） 同比增速（右轴）0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%2005-012005-082006-032006-102007-052007-122008-072009-022009-092010-042010-112011-062012-012012-082013-032013-102014-052014-122015-072016-022016-092017-042017-112018-062019-012019-082020-032020-102021-052021-12当月出口销量占比-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%350%01000020000300004000050000600007000080000900002005-012005-082006-032006-102007-052007-122008-072009-022009-092010-042010-112011-062012-012012-082013-032013-102014-052014-122015-072016-022016-092017-042017-112018-062019-012019-082020-032020-102021-052021-12挖掘机：当月销量（台） 同比增速（右轴）图表： 6月挖机销量 20761台，同比 -10.10%本周专题：挖机销量数据图表： 6月国内挖机销量 11027台，同比 -35.00%图表： 6月挖机出口销量 9734 台，同比 +58.40% 图表： 6月 挖 机出口销量占 总销量的比例 为 46.89%资料来源 ： wind， 中航证券研究所5-100%-50%0%50%100%150%200%050000100000150000200000250000300000350000400000挖掘机 :累计销量（台） 同比增速（右轴）-100%-50%0%50%100%150%200%050000100000150000200000250000300000350000挖掘机 :国内 :累计销量（台） 同比增速（右轴）0%20%40%60%80%100%120%140%010000200003000040000500006000070000800002017-072017-092017-112018-012018-032018-052018-072018-092018-112019-012019-032019-052019-072019-092019-112020-012020-032020-052020-072020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-05挖掘机 :出口 :累计销量（台） 同比增速（右轴）0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%2017-072017-092017-112018-012018-032018-052018-072018-092018-112019-012019-032019-052019-072019-092019-112020-012020-032020-052020-072020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-05累计出口销量占比本周专题：挖机销量数据资料来源 ： wind， 中航证券研究所图表： 1-6月挖机累计销量 143094 台，同比减少 36.10% 图表： 1-6月国内挖 机累计销量 91124台，同比下滑 52.90%图表： 1-6月 出口累计销量 51970台，同比上升 72.20% 图表： 1-6月 出口 累计销量占总销量的比例为 36.32%6本周专题：挖机销量数据资料来源 ： wind， 中航证券研究所图表 ： 6月国内市场小挖销量 6794台，同比下降 28.96% 图表 ： 6月国内市场中 挖销量 2535台，同比下降 48.35%图表 ： 6月国内市场大 挖销量 1698台，同比下降 31.89% 图表 ： 6月国内市场中 大挖销量占比为 38.39%-100%-50%0%50%100%150%200%250%050001000015000200002500030000350004000045000500002018-012018-032018-052018-072018-092018-112019-012019-032019-052019-072019-092019-112020-012020-032020-052020-072020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-05国内小挖当月销量（台） 同比增速（右轴）-100%0%100%200%300%400%500%05000100001500020000250002018-012018-032018-052018-072018-092018-112019-012019-032019-052019-072019-092019-112020-012020-032020-052020-072020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-05国内中挖当月销量（台） 同比增速（右轴）-100%-50%0%50%100%150%200%250%0100020003000400050006000700080002018-012018-032018-052018-072018-092018-112019-012019-032019-052019-072019-092019-112020-012020-032020-052020-072020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-05国内大挖当月销量（台） 同比增速（右轴）0%10%20%30%40%50%60%70%80%2018-012018-032018-052018-072018-092018-112019-012019-032019-052019-072019-092019-112020-012020-032020-052020-072020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-05国内小挖当月销量占比 国内中大挖销量当月占比7本周专题： 行业领先企业在电动化 、 国际化方向发力 ，有望削弱周期影响 国产品牌成为行业主流参与者： 工程机械行业自 2016年开始复苏 ， 在 该 轮 行业复苏背景下 ， 国产品牌强势崛起 ， 成为行业主流 参与者 。 根据 KHL发布 的 2016年全球工程机械制造商 50强 ， 前 十位中徐工排名第九 ， 是唯一跻身前十强的中国企业 2022全球工程机械 制造商 。 2022年全球工程机械 50强排行榜 ， 中国有 10家企业跻身 50强榜 单 ， 销售额 占比为 24%， 位居全球 第一 。 2021年 ， 三一重工研发 费用投入 65.09亿元 ， 较 2020年增加 15.17亿元 ， 增幅为 30.4%， 主要投向新产品 、 新技术 、 电动化 、 智能化及国际化产品 。 电动化大趋势为国产工程机械品牌带来弯道超车的机会： 新能源 汽车相关产业链核心为电池 、 电机 、 电控 的三电系统 ， 占一辆新能源汽车近 50%的成本 。 动力电池 行业 ， 2020 年全球装机量排名前十位的企业中 ， 中国占据五席而处于第一梯队 。 电机方面 ， 据 中 汽协 2020年 统计 ， 我国驱动电机自主配套比例 达到 90%， 其中自主品牌占据绝对份额 。 电控方面 ， 国产化的整车 控制器 和电池控制器相对比较成熟 ， 电机控制器 软硬件 设计和生产已经完全 掌握 。 总体来看中国 具有全球最全的 新能源汽车产业 链布局 。 2021年三一重工完成开发 34款电动产品 ， 上市电动产品 20款 ， 包括 4款纯电搅拌车和 4款纯电动自卸车等 8款电动化工程车辆 、 4款电动挖掘机 。 截止 2021 年底 ， 徐工机械累计发布 108款新能源产品 、 中联重科累计发布了 50多款新能源产品 。 在电动化的大背景下 ， 中国完善的相关产业链或为工程机械国产品牌带来弯道超车的机会 。 海外市场业务增量有望弱化行业周期 影响： 中 联重科 2021年境外收入 57.89亿元 （ +51.05%） ， 营收占比 8.62%；三一重工 2021年国际销售收入248.46亿 （ +76.16%） ， 营收占比 23.41%；徐工机械 2021年出口收入 129.40亿元 （ +111.81%） ， 营收占比 15.35%。 与 2010年相比 ， 中国主要工程机械企业海外营收和占比提升显著 。 但对于海外市场整体规模而言 ， 后续仍有较大成长空间 。 三一的国际营收占比只有 23.41%， 而卡特的海外营收早已超过 50%， 小松的海外营收超 80%。 随着国产 品牌 的海外认可 度提升 ， 海外市场业务增量有望弱化行业 周期 影响 。8本周专题： 行业领先企业在电动化 、国际化 发力 ，有望削弱周期影响0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%90.00%100.00%2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021北美 北美以外地区图表：卡特彼勒北美及海外营收占比资料来源 ： wind、中国工业报， 中航证券研究所亚太地区（不包括中国，日本）21%日本14%欧洲 /独联体16%中国大陆5%中东及非洲7%美洲37%图表：小松集团 2021.4.1-2022.3.31营收结构图表： 2022年全球工程机械前 10强05001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,0004,5002010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021三一重工 小松集团 卡特彼勒图表：三一重工与小松、卡特营收差距逐渐缩窄 单位：亿元注 ：小松统计区间为上年 4.1-次年 3.319本周专题：工程机械 企业海外营收占比提升明显资料来源 ： wind， 中航证券研究所证券代码 证券简称市值（亿元） 收入（亿元） 归母净利润（亿元） PE 海外营收（亿元） 海外营收占比 主营产品类型2022/7/9 2021A yoy 2022Q1 yoy 2021A yoy 2022Q1 yoy 2021A 2010A 2021A 2010A 2021A600031.SH 三一重工 1614.57 1061.13 6.82% 200.77 -39.76% 120.33 -22.04% 15.90 -71.29% 13.42 21.31 248.46 6.28% 23.41% 重型建筑工程机械000425.SZ 徐工机械 425.37 843.28 14.01% 200.34 -19.79% 56.15 50.57% 14.05 -18.61% 7.58 19.80 129.40 7.85% 15.35% 重型建筑工程机械、重型卡车与专用车000157.SZ 中联重科 486.83 671.31 3.11% 100.12 -47.44% 62.70 -13.88% 9.06 -62.48% 7.76 18.43 57.89 5.72% 8.62% 重型建筑工程机械000528.SZ 柳工 124.53 287.01 10.48% 67.36 -22.06% 9.95 -30.90% 2.55 -47.79% 12.51 13.13 59.84 8.55% 20.85% 重型建筑工程机械600761.SH 安徽合力 86.97 154.17 20.47% 39.46 13.65% 6.34 -13.40% 1.94 8.46% 13.72 6.63 29.57 13.03% 19.18% 低压电器类、电动车、重型建筑工程机械、重型卡车与专用车、 专用车603298.SH 杭叉集团 129.09 144.90 26.53% 36.03 7.50% 9.08 8.42% 1.90 -13.82% 14.21 0.00 29.63 0.00% 20.45% 专用车002097.SZ 山河智能 75.34 114.08 21.65% 16.62 -49.95% 3.18 -43.62% -0.49 -116.47% 23.66 2.78 19.91 9.79% 17.45% 轻型工程机械、重型建筑工程机械688425.SH 铁建重工 218.14 95.17 25.05% 21.36 14.67% 17.35 10.74% 3.77 10.38% 12.57 0.00 0.00 0.00% 0.00% 重型建筑工程机械、专用设备与零部件601100.SH 恒立液压 746.67 93.09 18.51% 22.00 -22.97% 26.94 19.51% 5.28 -32.56% 27.72 0.12 12.35 1.44% 13.26% 专用设备与零部件000680.SZ 山推股份 85.72 91.60 29.05% 23.39 -12.19% 2.09 107.91% 3.64 342.05% 40.92 15.41 22.84 11.50% 24.94% 轻型工程机械、重型建筑工程机械、重型卡车与专用车603611.SH 诺力股份 45.21 58.87 44.39% 16.60 22.53% 3.00 23.85% 0.72 8.22% 15.06 0.00 33.77 0.00% 57.37% 专用车600375.SH 汉马科技 59.41 53.20 -17.24% 9.20 -40.13% -13.36 -172.36% -1.62 -1273.49% -4.45 0.00 0.00 0.00% 0.00% 重型卡车与专用车603338.SH 浙江鼎力 245.83 49.39 67.05% 12.53 48.97% 8.84 33.17% 1.96 15.07% 27.79 0.00 19.79 0.00% 40.06% 重型建筑工程机械600984.SH 建设机械 78.31 47.25 18.08% 7.65 -14.60% 3.75 -32.29% -0.54 -181.91% 20.90 0.00 0.63 0.00% 1.33% 民用建筑、重型建筑工程机械、重型卡车与专用车600817.SH 宇通重工 54.51 37.57 7.82% 7.40 -14.57% 3.93 33.55% 0.85 -9.43% 13.87 0.00 0.68 0.00% 1.81% 酒店、商业地产、专用设备与零部件603638.SH 艾迪精密 164.67 26.84 18.99% 6.15 -31.22% 4.70 -8.97% 0.72 -63.07% 35.05 0.00 3.37 0.00% 12.55% 专用设备与零部件600815.SH 厦工股份 52.51 15.51 -19.21% 2.97 -36.37% -1.14 -404.48% -0.02 -113.42% -45.87 3.53 1.37 3.41% 8.82% 重型建筑工程机械002272.SZ 川润股份 29.19 15.31 20.28% 3.77 12.88% 0.51 -21.20% 0.10 -39.14% 56.96 0.00 1.86 0.00% 12.12% 风泵机械、锅炉及附属设备、压力容器300718.SZ 长盛轴承 54.27 9.85 50.32% 2.60 17.38% 1.55 6.69% 0.30 -26.55% 35.00 0.00 4.43 0.00% 44.97% 专用设备与零部件605389.SH 长龄液压 36.52 9.07 4.55% 2.77 -4.25% 2.02 -14.56% 0.42 -42.06% 18.12 0.00 0.07 0.00% 0.72% 专用设备与零部件605305.SH 中际联合 75.07 8.83 29.64% 1.79 15.48% 2.32 25.17% 0.44 -11.84% 32.40 0.00 1.49 0.00% 16.91% 专用设备与零部件资料来源 ：华尔街见闻、 wind， 中航证券研究所特斯拉 或于年内发布人形机器人，打开机器人智能时代10 特斯拉或于年内发布人形机器人，打开机器人智能时代。 去年马斯克在人工智能大会上宣布将于 2022年发布特斯拉机器人的原型 产品，近日马 斯克再度重申将在 9月底推出人形 机器人。这款机器人的身高大约为 1.73米，重 57公斤， 负载 20kg(手臂附加 5kg)，行动速度最高可达 8公里 /小时。马 斯克表示，若未来两年内“擎天柱”能够量产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，售价或许为 2.5万美元（约合人民币 16.74万元）。马斯克 表示特斯拉 今年最重要的产品就是机器人 ，人形机器人的推出或打开机器人智能应用新时代。据国家统计局，今年 1-5月工业机器人产量为166091套，同比下降 9.4%。 二级市场相关个股近期涨幅较大，除上述消息面上的催化外，更深层次的逻辑是疫情影响逐渐趋弱，目前 下游制造业整体复苏 ，旺盛 的需求推动国产工业机器人行业持续增长 。-4000%-2000%0%2000%4000%6000%8000%10000%12000%050001000015000200002500030000350004000045000500002016-032016-062016-092016-122017-032017-062017-092017-122018-032018-062018-092018-122019-032019-062019-092019-122020-032020-062020-092020-122021-032021-062021-092021-122022-03产量 :工业机器人 :当月值（台） 同比增速图表 ： 工业机器人产量及其同比图表 ： 特斯拉人形机器人人形 机器人代表人类对机器人制造技术和应用的终局幻想 ，机器 代 人是未来大趋势11 人形机器人代表人类对机器人制造技术 和应用的终局幻想 ，或加速机器代人趋势。 人形机器人的研究起步于 1960 年代后期 ，不少公司和机构在该领域的研究和开发上展开了积极探索。 Atlas、 Asimo、 Pepper、 Sophia等知名 人形 机器人并 未实现商业化量产及应用 ，其中本田 已在几年前停止 Asimo开发 、软银公司的 Pepper已于去年 停产。人形 机器人需要融合控制技术、传感器技术、人工智能、仿生学、材料学等等，目前很多技术处于初期探索阶段，离商业化尚有不小的 距离。未来或经历三个发展阶段：人工躯体仿真，具有躯干、头部、两条手臂、两条腿，外形上仿人，甚至可能仅对身体的一部分建模；外观与人相似，拥有与人相似的功能，如双足直立行走 ；不仅外观像人，拥有与人相似的功能，还能像人一样思考，获得更多的感知与决策认知能力 。 人形机器人代表 人类对机器人制造技术和应用的终局 幻想，机器代人是未来大趋势。 在各式机器人中，应用于生产过程与环境的工业机器人较早得到大规模应用，是实现智能制造最重要的基础设备 。资料来源 ： 智能机器人发展简史 ， 中航证券研究所图表 ： 人形 机器人发展简史三大核心零部件占工业机器人总体成本的 60%，汇川技术、绿的谐波在细分领域 已具备一定的竞争力12 工业机器人产业链： 上游 是零部件，主要包括减速器、伺服系统、 控制器。 本体 ( 中游 ) 环节主要负责工业机器人的支柱、手臂、底座等部件与速机等零部件的加工和组装，关节型工业机器人的功能最强大，用量也最多（根据埃夫特招股说明书，多关节型机器人在全球市场和中国市场均占 66%左右）。系统集成 ( 下游 ) 环节，主要负责工业机器人应用系统的开发和集成，也即，在各类工业机器人 ( 本体 ) 上安置不同的执行机构，实现不同的应用功能。 三 大核心零部件的成本占工业机器人总体成本的 60%，汇川技术、绿的谐波在细分领域已具备一定的竞争力。 控制器 、伺服电机和减速机是生产工业机器人 的关键 零部件，其中减速机开发难度 最高 。就 毛利率来看，上游核心零部件的毛利率也更高，其中成本占比最高的减速器的毛利率也最高，达 40%，其次是伺服系统（ 35%）和控制器（ 25%） 。 （ 1）精密减速器： 根据前瞻产业研究院， 2020年日本 机器人减速器企业占据了全球 80%以上的市场份额，仅纳博特斯克一家企业的市场份额已经达到全球 60%的 市场份额。国内谐波 减速器已实现技术突破，可实现进口 替代。根据绿的谐波招股说明书， 绿的 谐波生产的谐波减速器 2018年全球市占率为 6.16%，占国产自主品牌机器人使用市场的 62.55%。随着公司年产50 万台精密谐波减速器项目逐步达产，看好公司市占率的 提升。 RV 减速器由于传动精度、扭转刚度等性能问题，仍然依赖进口 。 （ 2） 伺服电机： 我国 伺服电机发展起步较晚，市场份额仍被外资占据半壁江山，但国产替代率逐年走高。 2021年国产品牌汇川技术首次占比排名第一，通用伺服系统中国市场份额达到 16.3%。 （ 3） 控制器： 根据中商产业研究院 ，工业机器人 控制器国产率不足 20%，外资厂商中日 厂商发那科占国内市场份额 18%。13资料来源 ： 工业机器人产业：现状、产业链及发展模式分析 、亿欧智库， 中 航证券研究所28%12% 30%20%10%60%本体 其他 上游：减速器 上游：伺服系统 上游：控制器40%35%25%15%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%减速器 伺服系统 控制器 本体制造图表 ：工业机器人产业链图表 ：工业机器人成本占比图表 ：工业机器人各部分毛利率三大核心零部件占工业机器人总体成本的 60%，汇川技术、绿的谐波在细分领域 已具备一定的竞争力中下游环节： 国产品牌以埃斯 顿为 代表的企业已具备一定技术实力14资料来源 ： MIR、 IFR、中商产业研究院， 中 航证券研究所 中游环节，工业机器人的本体市场被外资品牌占主要 份额 。 FANUC、 ABB、安川、爱普生和 KUKA合计占比约五成，国产品牌以埃斯顿、众为兴、新松等为代表的企业已具备一定技术 实力。在自动化浪潮下，市场需求与可落地的场景的快速涌现 ，将助 推国产工业机器厂商发展 。根据IFR， 2021年我国工业机器人市场规模将达到 445.7亿元，预计到 2022年，国内市场规模进一步扩大，预计将逼近 500亿元。 下游环节，目前众多国内工业机器人企业集中在系统集成领域 。 虽然 2020年受新冠肺炎疫情影响，中国工业机器人系统集成市场规模负增长。因市场需求的逐步释放、政府相关引导政策的发布， 2021年开始工业机器人系统集成 市场逐渐 回暖。预计 2022年工业机器人系统集成市场规模将达到 1957.04亿元 。15%11%9%9%7%5%3%3%38%发那科 ABB 安川电机 库卡 爱普生 雅马哈 埃斯顿 那智 其他图表 ：中国工业机器人市场份额01002003004005006002017 2018 2019 2020 2021 2022E中国工业机器人销售额（亿元）图表 ：中国工业机器人市场份额关注 高毛利的上游及全产业链模式的厂商15 关注高毛利的上游及全产业链模式的厂商 。 据 wind数据统计， 今年 4、 5月份受疫情影响，工业机器人产量当月产量分别下滑 8.4%、 13.7%。预计随着稳增长政策持续发力以及制造业恢复加快 ，工业机器人 行业有望重回快速发展，业绩或迎来改善。上游核心零部件的毛利率更高，其中成本占比最高的减速器的毛利率最高，建议关注已在谐波减速器国产替代取得突破的绿的谐波和在伺服领域国内市占率第一的汇川技术。此外，我们预测未来全产业链企业和本体 +集成厂商将会获得优势竞争地位，占用上下游资金能力较强，在产业链中有较强话语权，建议关注埃斯顿。资料来源 ： Ofweek、格隆汇、 自动化关键设备之工业机器人 ， 中 航证券研究所公司名称 主要业务 公司优势ABB（ 瑞士） 控制系统，电力产品，电力系统，离散自动化与运动控制以及过程控制和过程自动化，系统集成业务运动控制和自动化的整合。运动控制是 ABB 的核心技术FANUC（ 日本） 工业自动化、机床、机器人 全球第一数控系统生厂商，产品精度非常高KUKA（ 德国） 系统集成 +本体、焊接设备、机器人本体、系统集成、物流自动化全球唯一可以提供汽车生产全部四大工艺（冲压、白车身、涂装、总装）的工业机器人解决方案供应商安川电机（日本） 伺服 +运动控制器、电力电机设备、运动控制、伺服电机、机器人本体除去减速器外购，其他诸如控制器、伺服系统和机械设计都是自己完成图表 ： 工业机器人四大家族主要业务布局和优势国 常会部署 ：筹资 3000亿 元补充 重大项目 资本金，关注稳增长背景下的工程机械设备投资机会16资料来源 ：国家统计局， 中航证券研究所 国常会部署：筹资 3000亿元补充重大项目 资本金 。 关注 稳增长背景下的工程机械设备投资机会 ： 6月 1日 ， 国务院常务会议对一揽子政策措施做出具体部署 ， 提出 “ 对金融支持基础设施建设 ， 要调增政策性银行 8000亿元信贷额度 ， 并建立重点项目清单对接机制 ” 。 日前 召开的国务院 常务会议 决定 ， 运用政策性 、 开发性金融工具 ， 通过发行金融债券等筹资 3000亿元 ， 用于补充包括新型基础设施在内的重大项目资本金 、 但不超过全部资本金的 50%， 或为专项债项目资本金 搭桥 。 北京大学经济政策研究所 副所长 颜色表示 ， 政策性 、 开发性金融工具发行金融债券等筹资 3000亿元 ， 是为发放 8000亿元基建贷款筹措资金 。 CME预估 2022年 6月挖掘机 （ 含出口 ） 销量 18000台左右 ， 同比下降 22%左右 ， 降幅环比上月略有 改善 。 稳增长预期下预计全年基建投资仍将维持高位 ， 将带动工程机械设备投资需求 ， 预计 Q3在去年高基数的影响减弱背景下 ， 工程 机械行业有望在下半年迎来边际好转 ， 建议 关注 行业领先公司：三一 重工 、 恒立 液压等 。图表 ：挖掘机单月销量及其同比图表 ： 挖掘机累计销量及其同比-100%-50%0%50%100%150%200%250%0500001000001500002000002500003000003500004000002013-012013-052013-092014-012014-052014-092015-012015-052015-092016-012016-052016-092017-012017-052017-092018-012018-052018-092019-012019-052019-092020-012020-052020-092021-012021-052021-092022-01挖掘机：累计销量（台） 同比增速-100%-50%0%50%100%150%200%250%300%350%01000020000300004000050000600007000080000900002013-012013-052013-092014-012014-052014-092015-012015-052015-092016-012016-052016-092017-012017-0