请阅读最后一页的重要声明！ 计算机 / 行业跟踪分析报告 / 2022.7.7 智驾 芯片 群雄 并起 ， 自动驾驶方兴未艾 证券研究报告 投资评级：看好 (维持 ) 最近 12 月市场表现 分析师 杨烨 SAC 证书编号： S0160522050001 联系人 王妍丹 相关报告 1. 互联网诊疗监管细则落地，行业发展稳中求进 2022-06-11 2. 计算机行业专题 2021-03-31 3. 计算机行业周报（ 8/17-8/21） 2020-08-25 核心观点 智能驾驶芯片群雄 逐鹿 ， 大算力成为行业新品芯片标配 。 全球智能驾驶发展处于早期，产业革新下硬件发展先行，芯片厂商群雄逐鹿，大算力已成标配。顺应智能驾驶浪潮发展，芯片厂商的旗舰款芯片出货已普遍突破100TOPS，智驾芯片算力 发展速度快于智能驾驶的应用侧。 英伟达占据先发优势 ，高通、 Mobileye 凭借差异化竞争各显神通。 全球主要的智驾芯片商包括：英伟达、高通、 Mobileye、特斯拉。 从 产品算力、量产节奏、合作车企等 角度 ，目前英伟达在智驾芯片中占据 先发 优势；高通、Mobileye 的发展路径分别为座舱起家、 全栈式 方案出货，与英伟达形成差异化竞争，在车企合作中也较为广泛；特斯拉芯片 则 自研自 用 ， 路径较难复制 。 华为、地平线、黑芝麻 的 算力已追平龙头，国产芯片商前景可期。 中国主要的智驾芯片 厂商包括华为、地平线、黑芝麻 。 华为依托自身强大的 Tier1能力 已 有多款车型披露量产在即；地平线、黑芝麻作为国内创业公司，在大算力芯片研发上也有所突破，其中地平线的已披露合作更加多元 。 投资建议 ： 智能驾驶 行业 处于发展早期阶段，发展速度快，同时硬件发展先于下游应用造成了整车厂的“囚徒博弈”，未来 5 年将是智能驾驶高速发展黄金期 。 建议关注 在智驾芯片厂商合作中具有卡位优势的 合作 伙伴，包括 德赛西威 (002920.SZ)、 中科创达 (300496.SZ)、 经纬恒润（ 688326.SH）、 天准科技 (688003.SH)等 。 风险提示： 全球 智能驾驶行业发展不及预期风险 ； 全球智能 驾驶产业支持政策不及预期风险；智能驾驶行业竞争格局出现重大变革风险； 宏观经济下行风险。 表 1：重点公司投资评级 代码 公司 总市值（亿元） 收盘价（ 07.06） EPS（元） PE 投资评级 2021A 2022E 2023E 2021A 2022E 2023E 002920 德赛西威 827.35 149.00 1.51 2.20 3.15 93.72 62.84 43.86 增持 300496 中科创达 565.16 132.96 1.53 2.15 2.95 90.64 64.46 46.97 增持 数据来源： wind 数据，财通证券研究所 -34%-26%-18%-10%-2%7%计算机 沪深 300 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 内容目录 1. 智能驾驶芯片群雄逐鹿，大算力成为智驾芯片标配 . 4 2. 英伟达：大算力芯片先发优势显著 . 6 3. 高通：座舱领域佼佼者，切入驾驶端 . 9 4. Mobileye：提供驾驶域全栈方案 . 12 5. 特斯拉：整车厂自研芯片，定位得天独厚 . 15 6. 华为：新兴 Tier1 领军，汽车业务全面布局 . 16 7. 地平线：国产 AI 视觉智能驾驶芯片领头羊 . 17 8. 黑芝麻：专注视觉感知技术，发力大算力智能驾驶芯片 . 18 9. 投资建议 . 19 9.1. 德赛西威：与英伟达合作超三年半，先发优势显著 . 19 9.2. 中科创达：与高通合作超 10 年，智驾带来新的成长曲线 . 22 9.3. 经纬恒润： Mobileye 的在华重要合作伙伴 . 23 9.4. 天准科技：地平线授权硬件合作伙伴之一 . 26 10. 风险提示 . 27 图表目录 图 1. 软件定义汽车成为行业趋势 . 4 图 2. 汽车 EE 架构从分布到集中式进阶 . 5 图 3. 全球自动驾驶渗透率及预测（ 2020-2040 年） . 5 图 4. 智能驾驶芯片厂商最新产品对比 . 6 图 5. 智能驾驶芯片厂商最新产品算力对比 . 6 图 6. 英伟达智能驾驶芯片演进历程 . 7 图 7. 英伟达 DRIVE OS 包括 CUDA 库等组件 . 7 图 8. Orin 芯片搭载的部分车型（新势力三家全部使 用 Orin 芯片） . 8 图 9. 英伟达自动驾驶业务拥有庞大客户群 . 8 图 10. 英伟达汽车业务收入（ 2019-2022FY） . 9 图 11. 全球安卓智能手机芯片市占率情况（ 2021 年） . 9 图 12. 高通座舱驾驶芯片演进历程 . 10 图 13. 高通收购 Arriver 后，整合其视觉感知、驾驶策略软件能力 . 11 图 14. 高通 Snapdragon Ride 平台 . 11 图 15. 高通智能驾驶领域合作对象及内容 . 12 图 16. 高通汽车业务营收及预测（ 2019-2031E） . 12 图 17. Mobileye 能力发展历程 . 13 图 18. Mobileye 芯片演进历程 . 14 图 19. Mobileye EyeQ 芯片出货量数据（ 2018-2021 年） . 14 图 20. Mobileye 营收数据（ 2018-2022Q1） . 15 图 21. 特斯拉采用的智驾芯片演进历程 . 15 图 22. 华为智能汽车布局 . 16 图 23. 华为自动驾驶域控制器演进历程 . 16 图 24. 地平线芯片演进及规划 . 17 图 25. 地平线芯片的演进历程 . 18 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 3 图 26. 黑芝麻依托大算力 +AI 能力，打造自动驾驶及路测感知计算平台 . 18 图 27. 黑芝麻自动驾驶芯片演进历程 . 19 图 28. 黑芝麻合作企业及内容 . 19 图 29. 德赛西威营收数据（ 2017-2022Q1） . 20 图 30. 德赛西威收入结构（ 2020-2021 年） . 20 图 31. 德赛西威是英伟达六家 Tier1 合作伙伴中的唯一中国厂商 . 21 图 32. 德赛西威、英伟达合作时间线 . 21 图 33. 德赛西威域控制器产品图谱 . 21 图 34. 中科创达营收数据（ 2017-2022Q1） . 22 图 35. 中科创达收入结构（ 2021 年） . 22 图 36. 公司和高通的合作历史 . 23 图 37. 子公司畅行智驾股东数据（截至 2022 年 5 月 30 日） . 23 图 38. 经纬恒润营收数据（ 2018-2022Q1） . 24 图 39. 经纬恒润营收结构（ 2021 年） . 24 图 40. 经纬恒润主要的驾驶系统产品 . 25 图 41. 经纬恒润向 Mobileye 的采购金额（ 2018-2021H1） . 25 图 42. 天准科技营业总收入（ 2018-2022Q1） . 26 图 43. 天准科技营收结构（ 2021 年） . 26 图 44. 天准科技智能网联业务主要产品（截至 2021 年底） . 27 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 4 1. 智能驾驶芯片群雄逐鹿，大算力成为智驾芯片标配 软件定义汽车，推动软硬件解耦。 根据亿欧智库推测， 2030 年智能汽车中软件价值占比可达 30%； 2020 年智能汽车代码量已经远多于智能手机，且呈指数级增长中。未来汽车软硬件将逐步解耦，通过 FOTA（固件空中升级）进行汽车功能的升级迭代（如动力调校、刹车性能、电池管理等）。 图 1. 软件定义汽车成为行业趋势 数据来源： 亿欧智库， 财通证券研究所 汽车 EE 架构从 ECU 转向 DCU， 高性能的中央计算单元 将 取代目前的分布式架构 。 从整车的设计 /制造维度讲，分布式 EE 构架过于复杂，物理安装困难 ； 而集中式电子电气架构能够平抑 ECU 和线束的增长趋势，降低 EE 网络的拓扑复杂度。集中化电子电气架构能带来算力和功能的集中，且更易实现 OTA 升级，同时集中化架构对驾驶域算力的需求将提升。 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 5 图 2. 汽车 EE 架构从分布到集中式进阶 数据来源： 亿欧智库， 财通证券研究所 全球智能驾驶发展处于早期， 产业革新下 硬件发展 先行 ，芯片厂商群雄逐鹿，大算力已成标配。 顺应智能驾驶浪潮发展， 芯片厂商的旗舰款芯片出货已普遍突破100TOPS， 智驾芯片算力发展速度快于智能驾驶的应用侧 。 全球及中国主要的智驾芯片厂商包括： 英伟达、高通、 Mobileye、特斯拉、华为、地平线、黑芝麻。我们 对比各芯片厂商的最新产品算力、量产节奏、合作车企等，目前英伟达在智驾芯片中占据 先发 优势；高通、 Mobileye 的发展路径分别为座舱起家、 全栈式方案出货，与英伟达形成差异化竞争，在车企合作中也较为广泛；特斯拉芯片 则自研自用；华为依托自身强大的 Tier1 能力也有多款车型披露量产在即；地平线、黑芝麻作为国内创业公司，在大算力芯片研发上也有所突破，其中地平线的已披露合作更加多元。 图 3. 全球自动驾驶渗透率 及 预测 （ 2020-2040 年 ） 数据来源： 智研咨询， 财通证券研究所 40% 50% 45% 30%15%5%15% 30% 45%35%5%10% 20% 50%0%20%40%60%80%100%120%2020 2025E 2030E 2035E 2040EL1/L2 L3 L4/L5 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 6 图 4. 智能驾驶芯片 厂商最新产品对比 品牌 产品名称 单芯片算力 发布时间 上车时 间 部分合作车企 英伟达 Orin 254TOPS 2019 年 12 月 2022H2 蔚来、理想、上汽、沃尔沃 Atlan 1000TOPS 2021 年 4 月 2024 年 - 高通 8155 8TOPS 2019 年 1 月 2021 年 长城、吉利、蔚来、小 鹏 8295 30TOPS 2021 年 1 月 2023 年 集度 Ride 平台SA8540P+SA9000P 共 300+TOPS 2020 年 1 月 2023 年 通用、宝马、大众 Mobileye eyeQ6 42TOPS 2020 年 2024 年 - eyeQ Ultra 176TOPS 2022 年 1 月 2024 年 吉利极氪 特斯拉 FSD HW3.0 72TOPS 2019 年 4 月 2019 年 特斯拉 华为 （ MDC810） 共 400+TOPS 2021 年 4 月 2021 年 北汽极狐、阿维塔、比 亚迪 地平线 征程 5 128TOPS 2021 年 7 月 2022 年 比亚迪、一汽红旗、自 游家、上汽通用五菱 黑芝麻 A1000Pro 196TOPS 2021 年 4 月 2022 年 - 数据来源： 新浪科技，各厂商官网 ， 财通证券研究所 图 5. 智能驾驶芯片厂商最新产品算力对比 数据来源： 新浪科技，各厂商官网， 财通证券研究所 2. 英伟达 ： 大算力芯片 先发优势显著 起家于 GPU，自动驾驶平台芯片已 更新到 第五代，算力高达 1000TOPS。 英1000400300196176128720 200 400 600 800 1,000 1,200英伟达 Atlan华为 MDC810高通 8540+9000方案黑芝麻 A1000ProMobileye eyeQ Ultra地平线 征程 5特斯拉 HW3.0算力（ TOPS） 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 7 伟达成立于 1993 年 4 月， 1999 年英伟达推出首款 GPU（产品实现 3D 图像渲染加速） 并逐步成为行业 领军 。 2012 年，深度神经网络技术实现重大突破，英伟达借助 CUDA 平台在人工智能领域快速发展。 2015 年，英伟达进军智能汽车领域，推出 NVIDIA Drive 系列， 最新一代 Atlan 芯片算力已经高达1000TOPS。 图 6. 英伟达智能驾驶芯片 演进 历程 芯片名称 制程 算力 发布时间 量产时间 搭载车型 Tegra X1 20nm 1TOPS 2015.1 / / Parker 16nm 1TOPS 2016.8 2016 年 2016 版特斯拉 Xavier 12nm 30TOPS 2016.9 2020 年 2020 款小鹏 P7 Orin 7nm 256TOPS 2019.12 2022 年 蔚来、理想、上汽、沃尔沃 Atlan 5nm 1000TOPS 2021.9 预计 2024年 / 数据来源： 汽车之心 ， 财通证券研究所 英伟达 CUDA 库是 当下 主流深度学习 中 GPU 并行加速 的基础 ，因此 其芯片方案 在视觉处理上能力优越 。 统一计算设备架构（ Compute Unified Device Architecture, CUDA），是由 NVIDIA 推出的通用并行计算架构 ， 主要应用于英伟达 GPU 显卡的调用 ，通过 廉价的设备资源，实现高效的并行计算 。 域控制器选择英伟达的芯片架构具有三大优点： 1）可用算法模型多： 在通用 AI 领域已训练出大量的算法模型及相关应用软件 ； 2）可移植性强： 统一的硬件和底层软件接口架构（ CUDA-X），可便捷的移植到汽车领域； 3）生态工具丰富： 由于大量的用户使用，合作伙伴为 CUDA 平台贡献了大量的库和工具。 图 7. 英伟达 DRIVE OS 包括 CUDA 库等组件 数据来源： 九章智驾 ， 财通证券研究所 合作伙伴广泛， Orin 已获多家 车型 定点 ，算力先发优势显著 。 英伟达汽车平台的合作伙伴包括整车厂、 RoboTaxi、高清地图厂商、卡车厂商、 Tier1、传感器 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 8 厂商等。 根据英伟达在 2021 年 10 月阿里云栖大会上公布的信息，目前采用英伟达 Orin 系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及 R汽车等。 此外英伟达芯片还应用在 百度 Apollo、通用 Cruise、谷歌 Waymo、 文远知行等 RoboTaxi 厂商整车之上。 图 8. Orin 芯片搭载 的部分 车型 （新势力三家全部使用 Orin 芯片） 车厂 车型 交付时间 起售价 蔚来 ES7 2022.8 46.8 万 小鹏 G9 2022Q4 预计 30 万 理想 L9 2022.8 45.98 万 飞凡 R7 2022H2 预计 30 万 威马 M7 2022H2 预计 15 万 高合 HiPhi Z 2022 年内 预计 60 万 沃尔沃 XC90 2022 年内 63.89 万 路特斯 Eletre 2023 年初 / 数据来源： 新浪科技 ， 财通证券研究所 图 9. 英伟达 自动驾驶业务 拥有 庞大客户群 数据来源： 汽车之心， 2022 年英伟达 GTC 大会， 财通证券研究所 英伟达预计 2022 年 下半年 是其汽车业务拐点，已获 110 亿美元订单，将在未来六年分摊确认收入 。 根据 华尔街日报， 2022 年 3 月 22 日英伟达首席财务官在投资者会议上预测 2022 年下半年将会出现英伟达汽车业务销售额的拐点，Nvidia Drive 平台的客户订单在未来 6 年的营收总额超过 110 亿美元。 其 汽车业务 2022 财年 收入 为 5.66 亿美元 ，相较于 110 亿美元 平摊 后的值（ 18.3 亿美元），有较大的差距，未来几年英伟达汽车业务的增速可期。 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 9 图 10. 英伟达汽车业务收入 （ 2019-2022FY） 数据来源： 英伟达财报 ， 财通证券研究所 3. 高通 ：座舱领域佼佼者，切入驾驶端 依托 “ 高通 -安卓 ” 联盟 的 优势 进入智能 座舱领域 。 高通成立于 1985 年，早期以提供卫星系统移动通讯解决方案为主 ， 目前 高通在手机高端芯片市场持续领先。自 2009 年高通 骁 龙处理器首次应用在智能手机 上 ，高通已经在智能手机芯片深耕 十余 年。 据 Counterpoint Research 数据 ， 在 300 美元以上的高端市场，高通以其骁龙 7 和 8 系列占据主导地位。 其中中高端市场（ 300-499 美元手机）高通市占率达 65%，高端市场（ 500 美元以上）高通市占率达 55%。高通在高端旗舰款机型的份额明显高于竞争对手。 图 11. 全球安卓智能手机芯片市占率情况（ 2021 年） 数据来源： Counterpoint Research， 财通证券研究所 智能座舱芯片龙头，与多家车企达成合作 ， 8155 芯片是目前旗舰车型的主流选择 。 高通 2014 年发布第一款座舱芯片骁龙 620A，至今已发布第四代芯片，历6.41 6.96 5.36 5.669%-23%6%-70%-20%30%80%0.02.04.06.08.0FY2019 FY2020 FY2021 FY2022英伟达汽车业务营收 (亿美元 ) yoy 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 10 代芯片均移植于消费端并已有量产出货的经验。同时在高端智能座舱中，安卓系统凭借手机端丰富的应用已经逐渐成为主流。因此高通芯片在汽车智能座舱中占据优势，我们选取多家整车厂最新旗舰款车型参考，高通 8155 座舱芯片已成为目前整车厂旗舰车型的主流选择。 2014 至 2021 年间，公司先后推出 4 款智能座舱芯片， 其中 2021 年发布的骁龙 SA8295P 将首次搭载于 集 度概念车ROBO-01。高通骁龙 SA8155P 芯片搭载于广汽 Aion LX、理想 L9、小鹏 P5 等多款车型，是 目前旗舰车型的主流选择 。 图 12. 高通 座舱 驾驶芯片 演进历 程 芯片 制程 发布时间 算力 应用车型 辆车 时间 第一代 骁龙 620A 28nm 2014 年 1月 / / / 第二代 骁龙 820A 14nm 2016 年 1月 3TOPS 小鹏 P7、领克 05、理想 ONE、极氪 001、奥迪 A4 2018 年 第三代 骁龙SA8155P 7nm 2019 年 1月 8TOPS 广汽 Aion LX、威马 W6、理想 L9、蔚来 ET5、蔚来 ET7、小鹏 P5、吉 利星越 L、智己 L7 2020 年 骁龙SA8195P 7nm 2020 年 7月 15TOPS / / 第四代 骁龙SA8295P 5nm 2021 年 1月 30TOPS 集度概念车 ROBO-01 2023 年 数据来源： 新浪 科技 ， 财通证券研究所 收购 Arriver 补足软件能力， 形成 全栈式 自动驾驶解决方案 。 2022 年 4 月 4 日，高通宣布完成以 45亿美元从瑞典汽车零部件供应商维宁尔收购 Arriver的交易，维宁尔 主要产品包括自动驾驶域控制器、安全系统以及传感器等 ， 其自动驾驶域控制器中集成的软件是 Arriver， 主要包括自动驾驶视觉感知、驾驶策略以及驾驶辅助系统 。高通收购 Arriver 补足软件算法能力，形成全栈式自动驾驶解决方案，提升 Snapdragon Ride 平台的整体实力。 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 11 图 13. 高通收购 Arriver 后，整合其视觉感知、驾驶策略软件能力 数据来源： 高通官网， 财通证券研究所 图 14. 高通 Snapdragon Ride 平台 数据来源： 爱卡汽车网， 财通证券研究所 智能驾驶领域收获通用、宝马、大众大单 。 2020 年，高通发布自动驾驶芯片平台 Snapdragon Ride，标志着公司正式进军自动驾驶领域。 目前高通已经获得通用、宝马、大众的大单，其中通用使用的“ SA8540P+SA9000P”方案，能 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 12 够提供 300TOPS 的能力，预计于 2023 年量产 。 图 15. 高通智能驾驶领域合作对象及内容 发布时间 合作对象 具体内容 2022 年 1 月 通用 SA8540P+SA9000P 方案，将于 2023 年 搭载凯迪拉克旗下全新纯电动 CELESTIQ、 LYRIQ 量产 2022 年 3 月 宝马 宝马、高通、 Arriver 共同宣布开启自动驾驶技术开发的长期战略合作，涵盖 L2 级别高级驾驶辅助和 L3 级别自动驾驶功能，预计于 2025 年左右上车 2022 年 4 月 SSW Partners 高通与合作伙伴 SSW Partners 完成了对自动驾驶公司维宁尔 中 Arriver 的收购， 补足软件能力 2022 年 5 月 大众 从 2025 年开始，高通 Snapdragon Ride 系列的芯片将用于大众集团所有 搭载 CARIAD 软件的汽车 2022 年 5 月 中科创达 入股创达子公司畅行智驾， 公司专注中端域控制器 研发生产，已开始基于高通 8540 平台的研发 数据来源： 爱卡汽车网， 高工智能汽车， 财通证券研究所 高通加码汽车业务，预计未来五年 CAGR 达 29%。 高通骁龙汽车数字平台包括骁龙汽车数字座舱平台、 Snapdragon Ride 自动驾驶平台、 Snapdragon Car-to-Cloud 服务平台以及 Snapdragon Auto Connectivity 网联平台。 2021 年11 月 16 日高通投资者大会中，高通预计随着汽车自动化水平不断提升，对本地处理的需求不断增强，汽车边缘侧数据 量将持续增长，要求边缘与终端本地化处理能力强化，高通在汽车业务中的空间将进一步提升。 2021 财年 高通汽车业务收入为 9.7 亿美元，同比增长 52%，高通预计，其汽车领域的芯片收入将在 5年内达到 35 亿美元， 10 年内达到 80 亿美元。 图 16. 高通汽车业务营收及预测（ 2019-2031E） 数据来源： 爱集微，高通投资者大会， 财通证券研究所 4. Mobileye：提供驾驶域全栈方案 视觉能力起家， 提供全栈驾驶能力， EyeQ 芯片累计出货已突破 1 亿枚。 19996.4 6.4 9.735.080.00.020.040.060.080.0100.02019 2020 2021 2026E 2031E高通汽车业务营收（亿美元）CAGR=29%CAGR=18%yoy=1% yoy=51% 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 13 年， Mobileye 由 Amoon Shashua 和 Ziv Aviram 于以色列创立，创立初期目标是为开发和推广视觉系统，以协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故。 2007 年公司发布第一款芯片 EyeQ1，同事提供 L1 辅助驾驶方案 ，2017 年，英特尔以 153 亿美金收购 Mobileye， Mobileye 与英特尔的自动驾驶事业部合并，由 Mobileye 联合创始人、董事长兼首席技术官 Amnon Shashua领导。截至 2021 年，达成 EyeQ 芯片累计出货量 1 亿的历史 成就。 与英伟达、高通不同， Mobileye 芯片自发布以来就以全栈式能力出货， 为整车厂提供芯片到算法的 一揽子解决方案。 图 17. Mobileye 能力发展历程 数据来源： Mobileye 官网 ， 财通证券研究所 Mobileye 全栈式服务打出差异化竞争。 2022 年 1 月 5 日， CES2022 大会上Mobileye 发布了三款最新的芯片 EyeQ Ultra、 EyeQ6 Light 和 EyeQ6 High。EyeQ Ultra 面向 L4 级自动驾驶 ， EyeQ6 Light 面向 L1-L2 级自动驾驶，EyeQ6 High 面向 L3-L4 级自动驾驶。芯片外 Mobileye 还提供众包地图 、视觉能力、成像雷达、激光雷达等软硬件能力及服务。 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 14 图 18. Mobileye 芯片演进历程 芯片名称 制程 算力 发布时间 量产时间 搭载车型 EyeQ1 180nm 0.0044TOPS 2004 2007 / EyeQ2 90nm 0.026TOPS 2008 2010 EyeQ3 40nm 0.256TOPS 2013 2014 2014 款 Model S，奥迪 A8,2020 款理想ONE EyeQ4 28nm 2.5TOPS 2015 2018 蔚来 ES8/ES6/EC6,宝马 1 系 /X1,小鹏G3 EyeQ5 7nm 24TOPS 2018 2021 宝马 iX,极氪 001，吉利 ZERO Concept EyeQ6 Light 7nm 5TOPS 2022 2023 / EyeQ6 High 7nm 42TOPS 2022 2024 / EyeQ Ultra 5nm 176TOPS 2022 2025 极氪 数据来源： 汽车之心 ， 财通证券研究所 Mobileye2021 年收入 14 亿美元， EyeQ 芯片出货 2,810 万颗， 公司业务发展早且方案适用于各等级辅助驾驶，收入高于英伟达及高通。 2020 年 Mobileye受到疫情影响、芯片短缺影响等同比成长放缓， 2021 年营收同比增长达到 45%，重回成长快车道。 图 19. Mobileye EyeQ 芯片出货量数据 （ 2018-2021 年） 数据来源： Mobileye 财报 ， 财通证券研究所 124017501930281043% 41%10%46%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%0500100015002000250030002018 2019 2020 2021Mobileye EyeQ芯片出货量（万颗） yoy 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 15 图 20. Mobileye 营收数据（ 2018-2022Q1） 数据来源： Mobileye 财报 ， 财通证券研究所 5. 特斯拉 ：整车厂自研芯片 ，定位得天独厚 特斯拉 2019 年起采用自研芯片， 芯片成功难以复制 。 特斯拉公司 由工程师Martin Eberhard 于 2003 年 7 月 1 日成立， 2004 年 ， 埃隆 马斯克向特斯拉汽车公司投资 630万美元 并 出任该公司董事长 。 目前特斯拉 主要车型包括 Model Y， Model S， Model X， Model 3。 2019 年 4 月， 特斯拉采用 AutoPilot HW3.0平台 ， 搭载了自研的 Tesla FSD 主控芯片，平台总算力为 144 Tops。 特斯拉或于今年推出 HW4.0 平台，采用 更先进的 7nm 制程。 特斯拉是目前唯一实现软硬件全自研的公司，行业定位类似于智能手机行业的 苹果，依托于强大的资金体量及研发能力持续投入高壁垒领域研发， 我们认为 特斯拉自研芯片的成功较难复制。 图 21. 特斯拉采用的智驾芯片演进历程 名称 搭载芯片 制程 单芯算力 发布时间 车型 HW1.0 Mobileye EyeQ3 40nm 0.256TOPS 2014.10 2014 款 Model S HW2.0 英伟达 Parker 16nm 1TOPS 2016.10 2016 版特斯拉 HW2.5 英伟达 Parker 16nm 1TOPS 2017.7 / HW3.0 自研 FSD 14nm 72TOPS 2018.4 后续全部特斯拉版本 数据来源： 爱卡汽车网， 财通证券研究所 7.08.8 9.714.03.926%10%45%5%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%0.02.04.06.08.010.012.014.016.02018 2019 2020 2021 2022Q1Mobileye营业收入（亿美元） yoy 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 16 6. 华为 ： 新兴 Tier1 领军，汽车业务全面布局 华为 智驾 芯片能力已在消费电子验证， 汽车 业务布局五大领域，智能汽车采用“云-管 -端”结构。 华为重点布局的智能驾驶、智能座舱、智能网联、智能电动、车云服务五大领域。华为智能汽车延续“云 -管 -端”架构。云 :智能车云 ， 包括自动驾驶、车联网、高精地图及 V2X 等全面服务 ； 管 :智能网联 ,包括 5G 车载模组、 T-Box 平台及以太网关等网联架构 ； 端则从最初的车机扩展到了智能驾驶、智能座舱、智能电动三大终端。 图 22. 华为智能汽车布局 数据来源： 爱卡汽车网， 财通证券研究所 域控制器与 多款车型 合作，合作进展领先其他国产芯片商 。 目前 华为 MDC 已 与比亚迪、上通五、哪吒、东风 、北汽极狐、 长安阿维塔 、 AITO 汽车等多家品牌形成合作，在合作的广度上领先国产厂商。 图 23. 华为自动驾驶 域控制器演进历程 名称 制程 算力 发布时间 量产时间 搭载车型 MDC210 L2+级自动驾驶 48TOPS 2020 年 9 月 2021 年 Q2 / MDC610 L3-L4 级别自动驾驶 160TOPS 2020 年 9 月 2021 年 Q4 哪吒 S、长城沙龙机甲龙、广汽 Aion LX Plus MDC810 L4-L5 级别自动驾驶 400TOPS 2021 年 4 月 2021 年 Q4 北汽极狐阿尔法 S 华为 HI 版、 长安 阿维塔 11、比亚迪星际 数据来源： 爱集微， 腾讯新闻， 财通证券研究所 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 17 7. 地平线 ： 国产 AI 视觉 智能驾驶 芯片领头羊 国产 AI 视觉智 能 驾 驶 芯片 领头羊 。 2015 年，地平线成立，创始人余凯毕业于南京大学， 拥有 慕尼黑大学博士学位，是国际知名机器学习专家，中国机器深度学习技术主要推动者。此前就职于百度，担任百度研究院副院长。创立地平线时余凯博士提出聚焦边缘人工智能芯片方向，进军智能驾驶及智能物联网领域。 根据地平线， 截至 2021 年底， 地平线征程芯片累计出货量已经突破 100 万 片， 已与超过 20 家车企签下超过 70 款车型的前装量产定点项目 。 图 24. 地平线芯片 演进及 规划 数据来源： 地平线官方公众号 ， 财通证券研究所 地平线 定位 Tier2， 大算力芯片 征程 5 或于今年底量产。 2022 年 6 月 29 日，地平线公布征程 5 芯片的三家官方授权硬件 IDH（ Independent Design House）合作伙伴： 上海映驰科技、上海金脉电子、苏州天准科技 。 IDH 是上游 IC 原厂与下游整机企业之间的桥梁，它在 IC 原厂芯片的基础上开发平台、解决方案等产品，为整机产品的研发和迅速面市提供了条件 ，即 地平线将作为 Tier2 生产标准芯片产品 ，再由 IDH 厂商为整车厂提供服务及一体化产品 。 2021 年 7 月，地平线发布征程 5， 算力最高可达 128TOPS，能够接入超过 16 路摄像头，能够支持自动驾驶所 需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求 。 2022 年 4 月 21日，比亚迪与地平线 征程 5 正式宣布达成定点合作 ； 2022 年 6 月 27 日， 地平线宣布获得一汽集团战略投资 ，征程 5 芯片已 与 一汽红旗达成合作 。 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 18 图 25. 地平线芯片的演进历程 芯片名称 制程 算力 发布时间 量产时间 搭载车型 地平线征程 2 28+nm 4TOPS 2019.8 2020.6 智己 L7， 长安 UNI-T， 广汽埃安 Y 地平线征程 3 16nm 5TOPS 2020.9 2021.5 2021 款理想 ONE，荣威RX5，哪吒 U 智 地平线征程 5 16nm 128TOPS 2021.7 2022H2 比亚迪 、一汽红旗 数据来源： ， 财通证券研究所 8. 黑芝麻 ： 专注 视觉 感知技术，发力大算力智能驾驶芯片 黑芝麻 致力于自动驾驶芯片研发， 最新芯片算力达 196TOPS。 黑芝麻智能成立于 2016 年，专注于大算力自动驾驶计算芯片与平台等技术领域，自成立以来，黑芝麻智能深耕人工智能、车规芯片和自动驾驶三大领域，以自主创新技术为发展驱动力 。 核心团队来自博世、 OV、英伟达、安霸、微软、高通、华为、中兴等公司， 核心技术人员 平均拥有超过 15 年的汽车和芯片行业经验。 创始人 单记章毕业于清华大学无线电系，曾在全球顶尖的 CMOS 图像传感器公司担任研发部门副总裁，专注图像处理和视觉感知研究长达 20 年。 目前公司已与上汽、上通五、江淮等车厂、品牌达成合作。 图 26. 黑芝麻 依托大算力 +AI 能力，打造 自动驾驶及路测感知计算 平台 数据来源： 黑芝麻官网， 财通证券研究所 行业跟踪分析报告 证券 研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 19 图 27. 黑芝麻自动驾驶芯片 演进历程 名称 制程 算力 发布时间 量产时间 搭载车型 A1000 16nm 70TOPS 2020 年 6 月 2022 年 红旗旗舰 SUV、江汽思皓新车 A1000L 16nm 16TOPS 2020 年 6 月 2022 年 / A1000Pro 16nm 196TOPS 2021 年 4 月 2022 年底 / 数据来源： 黑芝麻官网， 财通证券研究所 图 28. 黑芝麻合作企业及内容 发布时间 合作对象 具体内容 2021 年 1 月 6 日 一汽集团 携手打造红旗芯算一体化自动驾驶平台 2021 年 11 月 7 日 上汽通用 五菱 将基于华山二号 A1000 系列自动驾驶计算芯片、 FAD 全自动驾驶平台、山海人工智能开发平台等一系列开发工具，结合黑芝麻智能的自动驾驶与智能座舱解决方案，共同寻求自动驾驶多场景落地 2022 年 5 月 26 日 江汽集团 江汽集团将基于黑芝麻智能的华山二号 A1000 系列芯片打造行泊一体式智能驾驶平台。江汽集团旗下思皓品牌的多款量产车型将搭载黑芝麻智能华山二号 A1000 系列芯片。 2022 年 6 月 27 日 Uhnder 与美国数字雷达技术企业 Uhnder 达成合作伙伴关系 ， 针对目前智能驾驶场景下两大亟待解决的 ADAS 安全问题 （ 分辨率和对比度欠缺、雷达间相互干扰 ） 进行研发改进 数据来源： 腾讯新闻，汽车之家， 财通证券研究所 9. 投资建议 建议关注在智驾芯片上有卡位优势的合作厂商：德赛西威（英伟达合作 伙伴 ）、中科创达（高通合作 伙伴 ）、经纬恒润（ Mobileye 合作 伙伴 ）、天准科技 (地平线合作 伙伴 )。 9.1. 德赛西威 ：与英伟达合作超三年半，先发优势显著 德赛西威