中国机器人 中国软件评测中心 （工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 国家机器人质量检验检测中心（北京） 2021 年9 月 产业应用创新白皮书 （2021 ） 中国机器人产业应用创新白皮书 （2021 ） I 前 言 . 1 第一章 中国 机器人 产业发展 概况 . 2 第二章 典型 场景与 应用案例 . 3 2.1 生 产制造 . 3 2.2 智 慧物流 .19 2.3 智 能安防 .31 2.4 带 电作业 .36 2.5 隧 道掘进 .40 2.6 商 用清洁 .45 2.7 智 慧零售 .52 2.8 康 复训练 .56 2.9 智 能配送 .63 2.10 智能 接待 .71 2.11 水下 捕捞 .76 第三章 总结 与建议 .82 中国机器人产业应用创新白皮书 （2021 ） II 图 1 生产制造- 光伏组件排版- 埃斯顿光伏组件高速排版工作站 . 6 图 2 生产制造- 注塑生产- 广州数控 GSK 系列工业机器人 . 7 图 3 生产制造-3C 产品精密加工- 重庆华数 3C 产品加工机器人 . 8 图 4 生产制造- 笔电制造- 重庆华数 3C 产品加工机器人 . 9 图 5 生产制造- 活塞打磨- 珞石机器人 XB 系列工业机器人. 10 图 6 生产制造- 钢板焊接- 新松中厚板焊接机器人 . 11 图 7 智慧物流- 惠州烟草- 兰剑智能蜂巢式智能仓储系统 . 22 图 8 智慧物流- 唯品会四期- 兰剑智能蜂巢式智能仓储系统 . 22 图 9 智慧物流- 南京医药- 兰剑智能蜂巢式智能仓储系统 . 23 图 10 智慧物流- 山西国药- 兰剑智能蜂巢式智能仓储系统 . 23 图 11 智慧物流- 京东库房- 京东天狼货到人系统 . 25 图 12 智能安防- 医院场景- 大陆智源 ANDI 安 防巡检机器人 . 33 图 13 智能安防- 海尔 5G 智慧园- 大陆智源 ANDI 安防巡检机器人 . 34 图 14 智能安防- 京东物业小区- 大陆智源 ANDI 安防巡检机器人 . 34 图 15 智能安防- 新疆公安厅- 大陆智源 ANDI 安防巡检机器人 . 34 图 16 带电作业- 广州供电局- 国机智能 10kV 配 网带电作业机器人 . 39 图 17 隧道掘进- 智能凿岩- 铁建重工隧道施工智能特种机器人 . 43 图 18 隧道掘进- 智能支护- 铁建重工隧道施工智能特种机器人 . 44 图 19 商用清洁- 大兴国际机场- 高仙 75 型商用清洁机器人 . 47 图 20 商用清洁- 广州国际生物岛- 高仙无人驾驶环卫机器人 G2 . 48 图 21 商用清洁- 深圳福田区- 盈峰中联环境智慧环卫作业机器人 . 49 图 22 智慧零售- 商超场景- 猎户星空制咖大师豹大白机器人 . 54 图 23 康复训练- 医院场景- 海天智能脑机接口康复机器人 . 59 图 24 智能配送- 酒店场景- 云迹科技润 3 配送机器人 . 65 图 25 智能配送- 楼宇场景- 云迹科技润 3 配送机器人 . 66 图 26 智能配送- 餐厅场景- 猎户星空招财豹机器人 . 67