Table_RightTitle 证券研究报告|通信 Table_Title 从北斗高精定位到智能驾驶，开启发展提速新阶段 Table_StockRank 增持(首次) Table_StockName 中海达（300177）首次覆盖 Table_ReportDate 2021年12月30日 Table_Summary 报告关键要素: 技术、需求双推动，高精定位市场大有可为：导航与位置信息行业是一个永远不会消失，但会一直融合转型的赛道。2020 年我国卫星导航与位置服务产业总体产值已达到 4033 亿元人民币，较 2019 年增长约16.9%。其中高精度相关产品 2020 年销售收入已达到 110.4 亿元人民币，十年均复合增长率接近26%。在技术的迭代下，卫星导航系统和传统行业融合加深，“北斗+”技术发展催生出更多商业模式，为传统行业创新发展带来新契机。随着未来定位技术进一步的与大数据、云计算、人工智能技术、智能制造技术和机器人技术相结合，高精定位市场应用层面的景气度还将持续提高。 内部整合梳理完毕，财务波动风险下降：2020 年起，中海达集团全面调整组织架构、整合营销渠道，中央集权化管理，组建多个事业部以适应市场发展变化，持续提升公司整体竞争优势。近年来公司销售与管理费用率持续下降，随着经营效率进一步的提高对不够成熟的业务进行处置，未来公司或将释放出更多的利润空间。并且公司目前商誉规模不断下降，相关子公司业绩处于稳步增长阶段，商誉减值风险较低。 立足北斗融合技术，享行业发展红利：公司深耕北斗卫星导航产业，经过二十年发展，已经从传统装备制造领域，成功向软件、数据采集与应用、行业综合解决方案等中下游产业链延伸，并涉足全北斗产业链应用场景，最终形成如今“海陆空天、室内外”全方位、全空间的高精度定位产业链全面布局。未来，随着北斗+和其他技术的深度融合，下游市场快速增长，公司作为国内高精度GNSS的领跑者，有望全面享受行业增长的红利，迎来新的快速发展期。 深度布局智能驾驶，借新能源转型东风：公司深度布局车联网赛道，在渠道和技术方面拥有较大的优势。车载高精度相关产品已应用在小鹏汽车、上汽集团等汽车制造企业和自动驾驶方案商。公司还在进行多款智能汽车车载高精度产品的定点测试工作，并与国内多家重点车企和Tire1供应商展开深度技术合作及交流，随着定点车型的逐步落地，相关业务有望在未来两年内爆发性增长。 Table_ForecastSample 2020A 2021E 2022E 2023E 营业收入(百万元) 1773.06 1989.59 2441.88 2876.13 增长比率(%) 9 12 23 18 净利润(百万元) 85.90 132.56 183.50 242.75 增长比率(%) 156 54 38 32 每股收益(元) 0.12 0.18 0.25 0.33 市盈率(倍) 72.99 51.87 37.47 28.33 市净率（倍） 3.88 3.50 3.20 2.88 数据来源：携宁科技云估值,万联证券研究所 Table_BaseData 基础数据 总股本（百万股） 744.17 流通A股（百万股） 589.06 收盘价（元） 9.38 总市值（亿元） 69.80 流通A股市值（亿元） 55.25 Table_Chart 个股相对沪深300指数表现 数据来源：聚源，万联证券研究所 Table_ReportList 相关研究 Table_Authors 分析师: 夏清莹 执业证书编号： S0270520050001 电话： 075583228231 邮箱： 研究助理: 吴源恒 电话： 18627137173 邮箱： -35%-30%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%中海达 沪深300证券研究报告 公司首次覆盖报告 公司研究 Table_Pagehead2 证券研究报告|通信 万联证券研究所 第 2 页 共 30 页 盈利预测与投资建议：公司作为国内高精度GNSS的领跑者，有望全面享受行业增长的红利，并且公司在智能驾驶赛道的布局也将为公司打开新的营收增长空间。预计公司 2021-2023 年营业收入分别为19.90/24.42/28.76亿元，同比增长为12.21%/22.73%/17.78%，2021-2023 年归母净利润分别为 1.33/1.84/2.43 亿元，同比增长54.32%/38.43%/32.29%，对应 EPS 为0.18/0.25/0.33 元，对应 12月29日股价的PE为52/37/28倍。首次覆盖，给予“增持”评级。 风险因素：位置服务赛道增长不及预期风险；技术创新和行业变化风险;高精度定位设备市场竞争加剧风险;智能驾驶市场拓展不及预期风险。 万联证券研究所 第 3 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 $start$ 正文目录 1 技术、需求双推动，高精定位市场大有可为 . 5 1.1 我国卫星导航与位置服务产业概述 . 5 1.2 卫星系统持续建设，定位广度与精度不断提高 . 9 1.3 “北斗+”技术融合发展，协同创新推动产业升级 . 12 2 北斗赛道领跑者、峥嵘岁月二十年 . 15 2.1 中海达：全方位、全空间的高精度定位领军者 . 15 2.2 内部整合梳理完毕，财务波动风险下降 . 16 3 深度布局高精度智能应用，享行业增长红利 . 19 3.1 立足北斗融合技术，享行业发展红利 . 19 3.2 深度布局智能驾驶，借新能源转型东风 . 23 4 盈利预测及投资建议 . 27 5 风险提示 . 28 图表1: 不同尺度的测绘需求 . 5 图表2: 泛在测绘与位置服务的分类 . 5 图表3: 2006-2020年我国卫星导航与位置服务产业产值（亿元） . 6 图表4: 2017年-2020年导航位置与服务产业链各环节产值占比 . 7 图表5: 三大应用市场及典型应用场景 . 7 图表6: 2010-2020年国内高精度市场产值（亿元） . 8 图表7: 2010/02-2021/11固定资产与房地产开发投资完成额:累计同比(%) . 8 图表8: RTK不同客户类型及细分市场的相关特点 . 8 图表9: 2000-2020年全球四大中轨道地球导航卫星数量 . 9 图表10: GNSS系统组成 . 9 图表11: 不同星座组合下全球PDOP值及北斗系统PDOP均值的提升率 . 9 图表12: 四大导航系统未来发展计划 . 10 图表13: 全球星基增强系统（SBAS）部署情况 . 11 图表14: 5G+北斗定位系统 . 12 图表15: 智慧交通不同场景的差异化需求 . 13 图表16: 中国联通5G+北斗智慧港口解决方案 . 13 图表17: 智慧农业中北斗+的应用 . 14 图表18: 智慧电网中无人机的应用 . 14 图表19: 室内AR导览地图 . 15 图表20: 智能监狱系统案例 . 15 图表21: 中海达发展历程 . 15 图表22: 中海达股权结构 . 16 图表23: 2011-2021Q3中海达营业收入（亿元）及其总计增速（%） . 16 图表24: 2011-2021Q3中海达归母净利润（亿元）及其增速（%） . 16 图表25: 2015-2021H1公司主营业务营业收入（亿元）及增速（%） . 17 图表26: 2015-2021Q3中海达、华测导航、合众思壮、测绘股份毛利率（%） . 17 图表27: 2017H2-2021H1中海达、华测导航、合众思壮定位装备侧主营业务毛利率（%） . 17 图表28: 2018-2021Q3中海达销售、管理及财务费率（%） . 18 图表29: 2016-2020年中海达员工人数（人） . 18 万联证券研究所 第 4 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 图表30: 2013-2021H1公司研发费用（亿元）及研发费用率（%） . 18 图表31: 2017H1-2021H1中海达商誉（亿元） . 19 图表32: 中铭高科与天地通业绩对赌完成度 . 19 图表33: 2007年与2017年中国高精度GNSS市场主要厂商及市场份额 . 20 图表34: 中海达上市后公司重大投资与合作事项一览表 . 20 图表35: 中海达主要产品结构 . 21 图表36: 中海达新型智能产品和技术 . 22 图表37: 新车各级自动驾驶技术渗透率预测（%） . 23 图表38: 全球自动驾驶渗透率 . 23 图表39: 自动驾驶综合定位的应用 . 24 图表40: 卫惯组合工作原理 . 24 图表41: 多传感器融合在功能安全上的使用 . 25 图表42: 中海达下属智能驾驶相关业务公司 . 26 图表43: 公司高精度定位天线平台已经在上汽鲸上开始试用 . 26 图表44: 中海达盈利预测（亿元） . 27 万联证券研究所 第 5 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 1 技术、需求双推动，高精定位市场大有可为 1.1 我国卫星导航与位置服务产业概述 导航与位置信息行业是一个永远不会消失，但会一直融合转型的赛道。时间和空间是一切人类活动的载体和标识,也是一切信息的属性。人类永远需要了解基于时空位置的生存和发展环境，永远需要获取时空位置对地球、太空、甚至更远的深空进行层次观测。位置服务行业掌握了时空位置数据的基准：法律地位上的空间位置基准，应用意义上的时间同步基准，对于经济民生、节能减排、国家安全、社会治理等领域是至关重要的基础支撑。 图表1:不同尺度的测绘需求 图表2:泛在测绘与位置服务的分类 资料来源：智能时代泛在测绘的再思考、 万联证券研究所 资料来源：智能时代泛在测绘的再思考、 万联证券研究所 位置服务(location based service,LBS)基于导航定位、移动通信、数字地图等技术,建立起人、事、物、环境在统一时空基准下的时空位置参考坐标及其相互的时空关联。作为信息服务业的新兴业态和重要组成部分，其核心技术包括，泛在精准定位,“实时”高精度导航或自动驾驶地图,智能位置服务，泛在测绘与位置服务的分类等。泛在测绘与位置信息服务网包括感知网络、通信网络、计算网络和定位网络等部分,需要对包括传感器网络、互联网、5G移动通信网、物联网等信息基础设施逐步向泛在、精准、可控的CPS/工业互联网进行改造和升级,从而建立起新型的泛在化、智能化、陆海空天网一体化的泛在感知网络基础设施体系。 2020年我国卫星导航与位置服务产业总体产值已达到4033亿元人民币，较2019年增长约16.9%。从产业链来说，与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长约11%，达到1295亿元人民币，在总体产值中占比为32.11%，增速略高于去年。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长约19.9%，达到2738亿元人民币，在总体产值中占比达到67.89%。 万联证券研究所 第 6 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 图表3:2006-2020年我国卫星导航与位置服务产业产值（亿元） 来源：2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书、万联证券研究所 产业链下游运营服务市场占比逐年提高。导航与位置服务产业链上游包括基础产品研制、生产及销售环节，是产业自主可控的关键，主要包括基础器件、基础软件、基础数据等；中游是当前产业发展的重点环节，主要包括各类终端集成产品和系统集成产品研制、生产及销售等；下游是基于各种技术和产品的应用及运营服务环节。 目前，我国卫星导航与位置服务产业结构趋于成熟，国内产业链自主可控、良性发展的内循环生态已基本形成。2020年产业链各环节产值较2019年均有提升，但增速却有所不同。随着“北斗”和“北斗”生态范畴的日益扩大，业内外企业对卫星导航器件、终端、软件、数据的采购进一步增加，产业链上游产值实现384亿元，同比增长12.1%，在总体产值中占比为9.52%，2017-2020年产业链各环节产值占比中基础器件、基础软件和基础数据等环节产值分别占比为3.64%、1.78%和4.1%。在“新基建”发展带动下，终端采购和系统集成项目规模显著提高，中游产值实现1770亿元，同比增长11.9%，在总体产值中占比为43.88%，其中终端集成环节占比为27.84%，系统集成环节占比为16.04%。下游运营服务在产业链各环节中涨幅最快，疫情封闭使无人系统、医疗健康、防疫消杀、远程监控、线上服务等下游运营服务环节的应用场景非常活跃，市场规模快速扩大，2020年下游产值达到1879亿元，同比增长23.2%，在总体产值占比为46.6%。 随着未来时空服务和“+北斗”行业新业态新模式发展，以及投资推动，预期下游服务产值仍将保持快速增长，成为产值主要增长点。测绘装备是有天花板的，而系统解决方案目前看不到天花板。用测绘装备来做的数据采集行业一般是劳动密集型的行业，投入的人力成本太大，无论是人工采集还是信息化采集（如无人机），加上信息调查和数据调查，数据类型的多样性导致了项目难以批量化复制以提高生产效率。在这个领域按生产效率测算，人均产值一般不会超过30万，做系统解决方案，人均产值就要高得多，相对而言市场的增长空间也将更大。 万联证券研究所 第 7 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 图表4:2017年-2020年导航位置与服务产业链各环节产值占比 资料来源：2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书、万联证券研究所 导航位置与服务市场按照定位精度的差异划分为三大细分市场，分为行业市场、大众市场和特殊市场。行业市场主要是对高精度定位等有需求的厂商，该市场正处于规模化应用发展期，交通运输、电力应用、高精度和农业是较为热门的几个细分市场。大众市场目前主要以车载导航和手机定位为应用需求，该市场目前处于标配化应用启动期，智能手机、智能网联汽车、可穿戴设备是目前较为热门的几个细分市场，随着物联网、车联网、可穿戴设备等新兴应用的发展，大众市场具有较大的增长空间。特殊市场主要为军用、公安、防灾减灾、海上遇险搜救等几类细分市场，该市场处于维持稳定增长期，随着北斗系统的全面建成，将会推动北斗装备的普及和替换。 图表5:三大应用市场及典型应用场景 资料来源：2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书、万联证券研究所 高精度定位市场持续发展，2010-2020年年均复合增长率接近26%。国内厘米级应用高精度芯片、模块和板卡年内总出货量超过100万片，主要应用场景包括智能网联汽车、无人机、农机、工程机械、测绘仪器、机器人和物联网终端等，高水平的高精度应用明显呈现泛在化和规模化趋势。国内市场各类高精度应用终端（含测量型接收机）总销量接近150万台/套，其中应用国产高精度模块和板卡的终端已超过70%；高精度天线出货量接近150万只。高精度相关产品销售收入从2010年的11亿元人民币快速增长到2020年的110.4亿元人民币，年均复合增长率接近26%。其中2015年市场快速增长来源于第一次全国地理国情普查工作所带动的高精度测绘设备销量增长。2020年产值同比增长47.59%是由于全国灾害监测项目推动所带动的监测设备销量增长。 万联证券研究所 第 8 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 图表6:2010-2020年国内高精度市场产值（亿元） 图表7:2010/02-2021/11 固定资产与房地产开发投资完成额:累计同比(%) 资料来源：2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书、万联证券研究所 资料来源：Wind、万联证券研究所 高精定位设备的下游客户可细分为专业客户、行业客户、工程客户、高校客户、特种测量几类细分市场。其中工程客户的需求对市场景气度影响较为明显，近几年基建投资增速放缓也是导致2015-2019年高精定位设备行业景气度有所下滑的原因之一。若2022年国内外基建和房地产迎来新一轮的拐点，叠加灾害监测以及自动驾驶的行业市场需求，高精度定位景气度或将进一步提升。 图表8:RTK不同客户类型及细分市场的相关特点 客户类型 组织规模 采购规模 采购方式 需求偏好 进入壁垒 客户粘性 专业客户 中 中 政府招标 品牌、大客户服务能力 高 高 专业客户以各地各级自然资源管理机构，如规划与自然资源局，以及测绘地理信息主管部门为主，此类客户采购高精定位装备主要用于政府机构推动的专业测绘任务或项目。 行业客户 大 中 招标或自采 品牌、大客户服务能力 高 中 行业客户主要指对高精定位装备产品有使用需求的相关行业的测绘院、勘测院、设计院等事业单位，这些行业包括国土、规划、水利、电力、地矿、交通、林业、农业、能源等。 工程客户 中 大 招标或自采 性价比、品牌 中 低 工程客户主要集中在基础设施建设领域，按照工程规模又进一步分为大型工程、中小型工程和市政工程三类客户。其中：大型工程客户主要为中铁、中建、中交等大型国营企业；中小型工程客户主要指中小规模的建筑企业；市政工程客户主要指市政公司。 高校客户 中 小 招标或自采 大客户服务能力、品牌 高 高 高校客户指高等院校、科研院所一类的组织客户，他们采购高精定位装备产品主要应用于科学研究、教学、实验等使用场景。 特种测量 大 由项目决定 招标或自采 品牌、技术、渠道 高 高 特种测量指需要相应资质和实力方能进入的领域，如军工、工业和监测等。 资料来源：草根调研整理、万联证券研究所 定位服务与装备技术的每一次提升，都将带来行业景气度的提高。随着智能传感设备和测量设备的精确性、智能性、实时性和可靠性越来越高，以前要由人跋山涉水、手提肩扛甚至冒着生命危险来完成的勘测类工作，以及测绘过程中的数据采集职能，在智能时代将逐步由智能设备或机器人来完成。与此同时，在“北斗”及其之后的人工智能和智能时代，特别是与大数据、云计算、人工智能技术、智能制造技术和机器人技术的结合，测绘与时空位置服务的市场景气度还将持续提高。 11 1523 30355160 63 66.174.8110.402040608010012020102011201220132014201520162017201820192020-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%2010-022010-102011-062012-022012-102013-062014-022014-102015-062016-022016-102017-062018-022018-102019-062020-022020-102021-06固定资产投资完成额:累计同比房地产开发投资完成额:累计同比 万联证券研究所 第 9 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 1.2 卫星系统持续建设，定位广度与精度不断提高 北三组网完成，世界卫星导航新格局基本显现。2020年6月，北斗发射最后一颗全球组网卫星，全球星座部署完成。7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通。至此GNSS（全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System）市场新格局基本显现，其包含了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧洲Galileo四大卫星导航系统；印度区域导航卫星系统（IRNSS）和日本准天顶系统（QZSS）两个区域系统，以及美国的WAAS、欧洲的EGNOS和日本的MSAS、印度的GAGAN、尼日利亚的NIGCOMSAT-1与俄罗斯的SDCM星基增强系统。 图表9:2000-2020 年全球四大中轨道地球导航卫星数量 图表10:GNSS系统组成 资料来源：GSA、万联证券研究所 资料来源：网络资料、万联证券研究所 兼容与互操作，是国际卫星导航领域从单一GPS到多全球卫星导航系统（GNSS）时代发展的重要趋势。四大全球系统通过加强兼容与互操作可有效改善观测几何精度，提高全球任何地区的定位精度，提升全球导航服务可用性。一个位置服务定位数据需至少4个卫星的支持，4大导航系统基本都无法做到全天候100%的全球覆盖。同时，也因为重点支持区域不同，用户在使用卫导信号也不能仅仅依靠单一系统，多个系统互相备份有助于提高服务的稳定性。兼容，是指独立或联合使用多个全球和区域卫星导航系统/增强系统，不会给单个系统的导航服务带来不可接受的影响（有害干扰）。互操作，是指通过使用多个全球和区域卫星导航/增强系统及其开放服务，能在用户层面比依赖单个系统的开放信号获得更好的能力。我国已与美国于2017年11月签订协议，实现了北斗卫星导航系统与GPS卫星导航系统在信号领域的射频兼容，同时于2019年8月与俄罗斯签订协议，表明了北斗卫星导航系统也将与格洛纳斯卫星导航系统的兼容与互操作。从仿真结果来看，在北斗系统纳入整个GNSS体系之后，主要地区的精度、稳定性、可靠性的贡献率可达到20%以上。 图表11:不同星座组合下全球PDOP值及北斗系统PDOP均值的提升率 星座组合 位置精度衰减因子（PDOP） 提升率（%） 最小值 平均值 最大值 北斗 0.97 1.66 2.7 GPS 1.02 1.6 23.01 28.75 GPS + 北斗 0.79 1.14 1.99 GLONASS 1.15 1.93 36 37.31 GLONASS + 北斗 0.83 1.21 1.96 Galileo 1.24 1.71 2.87 33.33 万联证券研究所 第 10 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 Galileo + 北斗 0.86 1.14 1.74 GPS + GLONASS 0.79 1.12 2.3 17.86 GPS + GLONASS + 北斗 0.66 0.92 1.47 GPS + Galileo 0.79 1.1 2 18.18 GPS + Galileo + 北斗 0.68 0.9 1.44 GLONASS + Galileo 0.85 1.17 2.61 20.51 GLONASS + Galileo +北斗 0.62 0.93 1.46 GPS + GLONASS + Galileo 0.69 0.9 1.47 20.51 GPS + GLONASS + Galileo + 北斗 0.69 0.78 1.15 来源：世界卫星导航格局发展趋势研究、万联证券研究所 仿真起始时间2020年1月1日0时，仿真步长60s，时间1天；PDOP值按5仰角计算，格网点55 系统更新、换代与前沿关键技术研发并行推进，GNSS系统持续升级，为行业提供更高的定位精度与更多的功能。在北三组网完成的同时，其他各区域的卫星定位系统也在进行升级迭代。美国GPS系统的GPS3卫星播发与其他全球卫星导航系统互操作的第4个民用信号（L1C），提供更高的精度与原子钟服务，GPS3卫星后继型GPS3F卫星将提供搜救服务。未来，美国还将对其星基增强系统广域增强系统（WAAS）当前使用的3颗GEO卫星进行更新换代，可提供双频多星座服务、增强完好性监测服务等。GLONASS系统将提供四类民用服务，即基本开放服务、高可靠和精度服务、基于载波相位测量与参考站的导航服务、高精度精密单点定位（PPP）服务。同时，GLONASS系统建有GNSS监测与性能评估系统，可独立监测系统性能，并评估用户层性能。Galileo系统将具备四种新服务，包括公开服务导航信息认证、高精度（目标为0.2m）、商业认证、紧急告警（与日本、印度合作）服务。此外，国际搜救卫星组织（COSPAS）已宣布Galileo系统具备搜救早期服务能力，现已完成反向链路功能演示测试，于2020年提供正式的搜救服务。 图表12:四大导航系统未来发展计划 GPS 美国政府、军方更加重视天基定位导航与授时技术、能力的发展，发布新版天基定位导航与授时系统政策，追求天基定位导航与授时领域的全球“领导地位”。美国计划于2034年左右完成GPS3系列卫星的发射，构成全部由GPS3系列卫星组成的星座，巩固其在定位导航授时领域的领先地位。目前，美国正在抓紧研制和发射 GPS3 卫星，计划 2023 年完成 10 颗 GPS3 卫星部署，2034年完成22颗GPS3F卫星部署。同时，美国军用卫星导航系统、技术与能力持续增长，一方面持续推进GPS现代化计划，持续开展GPS系统空间星座与地面运行控制系统的更新；另一方面，导航技术卫星-3（NTS-3）项目通过初步设计审查，转入系统研发阶段。NTS3卫星主要验证GPS未来发展所需的有效载荷关键技术，包括在轨数字波形生成器、高增益区域增强天线、氮化镓高效放大器等，提升GPS系统全球竞争能力。 GLONASS 俄罗斯计划在 2030 年建成以 GLONASSKM 为主体的卫星星座。俄罗斯不断出台文件以及政策，确保GLONASS系统的可持续发展；同时，计划于2025 年之前发射6颗高轨卫星GLONASSB（3个轨道平面，轨道倾角64.8，离心率0.072，播发L1/L2/L3OC 信号），使东半球星座覆盖性能提升25% 万联证券研究所 第 11 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 Galileo 欧洲计划在 2035 年左右具备第二代 Galileo 系统的完全服务能力：2020-2024年发射4颗第三批完全运行能力（FOC）卫星，2025年开始向更高精度、更多服务的第二代Galileo系统过渡，同时开始发射第二代卫星，2030 年具备第二代系统初始服务能力，2035年左右具备完全服务能力. 北斗 到 2035 年，将建设完善以北斗为核心，多种手段相互补充、备份、增强的国家综合定位导航授时（PNT）体系。通过技术先进、安全可靠、兼容互用的新一代北斗系统，融合增强、多手段补充和备份系统建设，建成准统一、覆盖无缝、安全可信、高效便捷的北斗综合PNT体系，满足国家安全、经济社会时空信息保障需求。 来源：世界卫星导航格局发展趋势研究、万联证券研究所 除四大全球系统以外，星基增强系统也在不断提高定位精度，开拓新的高精定位市场。随着星基增强系统的进一步建设，我国设备商的出海市场将有望进一步的打开。GNSS不断发展与完善，其在定位、导航与授时等领域发挥着越来越重要的作用，伴随着GNSS应用领域的不断拓展，某些高精度用户尤其是航空用户对GNSS提出了更高的完好性要求，因此星基增强系统（SBAS）应运而生。SBAS（Satellite-Based Augmentation System），即星基增强系统，通过地球静止轨道（GEO）卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进，从而成为各航天大国竞相发展的手段。星基增强系统构成包括空间段、地面段和用户段三部分。空间段是由GEO卫星构成；地面段包括监测站、主控站、注入站和通信网络；用户段是由能够接收SBAS信号的设备构成。国际上已经建成并开始服务的星基增强系统有美国的广域增强系统（WAAS）、欧洲地球同步卫星导航增强服务系统（EGNOS）、日本的基于多功能运输卫星的增强系统（MSAS）、印度的GPS辅助型静地轨道增强导航系统（GAGAN）；计划建设的星基增强系统有俄罗斯的差分改正监测系统（SDCM）、韩国增强卫星系统（KASS）以及大洋洲的SPAN系统。 图表13:全球星基增强系统（SBAS）部署情况 资料来源：GSA、万联证券研究所 万联证券研究所 第 12 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 1.3 “北斗+”技术融合发展，协同创新推动产业升级 目前，随着定位技术与其他技术不断融入，位置服务从数字化迈向泛在化和智能化。测绘与位置服务行业曾借助计算机技术实现了从模拟到数字的转型，借助互联网和移动互联网技术，又实现了信息化的转型。如今，借助卫星定位和遥感等技术，测绘与位置服务在准确性、实时性、可靠性、泛在性、可持续性方面的能力不断提高，再融合5G、AI、云计算和大数据技术，正在实现从传统测绘到泛在测绘的新一轮转型。“北斗+”融合创新主要是从技术融合发展角度而言，实际上就是指要充分利用和发挥北斗作为便捷且廉价的精准时空信息获取手段之优势，全面推动北斗技术产品及其服务，与其他技术和服务的融合发展。 北斗是5G信息安全的基础保障，5G也可解决北斗信号被遮挡的难题。卫星定位技术也许不会与5G产生直接联系，但两者的结合将提高5G应用的价值，并有可能因此催生出5G杀手级应用。借助卫星导航和多各种新技术的加持，实现信息的时空位置可感知、可计算、可量测、可控制。北斗+5G目前主要有两种应用模式：一是天地融合定位技术，即利用天基网络超广覆盖和地基网络超密覆盖等优势，通过利用5G和北斗两种信号进行精准定位，能够实现室内室外定位导航的无缝切换和随时随地的泛在感知应用。二是网络融合技术，即利用导航定位和高速通网络的深度融合，大幅提升通信导航性能，为智慧城市、地震监测、精准天气预报、远程控制、远程驾驶等领域提供更为丰富的应用场景。2020年，作为全球首条智慧高铁，京张高铁成功应用北斗+5G实现350km时速的全自动驾驶，“到点自动开车、区间自动运行、到站自动停车、停车自动开门、车门和站台联动”,停准精度优于10cm，节约用电约15%. 图表14:5G+北斗定位系统 资料来源：中国联通、万联证券研究所 北斗也许不会直接推动人工智能、大数据和云计算的发展，但因为北斗带来的精确导航和定时精度提升，这些新兴科技领域也将拥有新的发展空间。比如北斗+大数据深入挖掘时空信息。北斗提供的精准时间和空间信息是大数据分析的重要来源，也是进行数据挖掘、关联分析和构建知识图谱的重要基础。“北斗大数据”应用于公共管理领域，能够产生大量的高价值信息，为经济社会发展宏观决策提供重要支撑。发展北斗提供的精准时间和空间信息是大数据分析的重要来源，也是进行数据挖掘、关联分析和构建知识图谱的重要基础。“北斗大数据”应用于公共管理领域，能够产生大量的高价值信息，为经济社会发展宏观决策提供重要支撑。随着卫星导航系统和传统行业深度融合，“北斗+”技术发展也将为传统行业创新发展带来新契机，从而催生出了更多的商业模式。 万联证券研究所 第 13 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 1）智慧交通：智慧交通应用场景种类繁多，不同业务对于时空服务的需求也各不相同。例如园区无人驾驶业务，为了满足无人作业车辆的高效安全运行，同时也对车辆进行全天候跟踪管理，需要实时厘米级别的定位精度；对于辅助驾驶业务的主动安全场景，米级或亚米级的精度就可以满足车辆防碰撞的业务要求；而车辆的路径规划和导航只要达到10米内的定位精度就可以满足业务需求。在智慧交通多样化的业务场景中，仅靠单一的定位手段无法满足全业务场景定位需求的，因此需要多种定位技术相融合，优势互补，从而提供室内外综合时空服务应用。 图表15:智慧交通不同场景的差异化需求 资料来源：中国联通、万联证券研究所 2）工业互联网：因各行业的生产制造流程差异较大，因此在工业互联网时代也对时空服务提出了不同的需求。比如汽车制造业在自动化生产中无法通过机械手段完成工件角度信息的准确定位，需要采用毫米级定位精度的视觉定位模式引导生产机器人完成零部件的精准抓取和装配；煤炭码头的自动化装船业务需要实现船体和装船机机械臂厘米级定位和姿态测量（优于0.1度）实现自动化装载；矿产采掘产业需要实现矿山边坡的崩塌、滑坡毫米级监测等；以化工厂、钢厂、水电厂为代表的工业园区需要依托人员、车辆、生产物资的亚米级的定位信息，实现生产和管理效率的提高。 图表16:中国联通5G+北斗智慧港口解决方案 资料来源：中国联通、万联证券研究所 3）智慧农业：基于北斗定位定向和高精度差分技术，可为机械化播种、插秧、植保、收割、翻耕、秸秆还田等环节实时提供农机等车辆的姿态信息，坐标信息，航向信息 万联证券研究所 第 14 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 等，结合农机电液控制和电动方向盘控制技术，实现对拖拉机、收获机、插秧机、植保机等自走式农业机械的自动驾驶控制。通过将定位和自动驾驶的结合，不仅可以大大提高农机作业效率，还能够保证耕地、播种、喷洒和收割等农田重复作业的厘米级精度，实现精准作业，同时还可以降低车辆驾驶员的劳动强度，减少时间投入和燃油消耗，提高单位面积产量，增加收益。 图表17:智慧农业中北斗+的应用 资料来源：中国联通、万联证券研究所 4）智能电网：基于北斗系统的电力智能解决方案实现了智能线路巡检、智能变电站运行、智能基建管理等20余个应用场景，大幅提高工作效率，降低运营成本，并提高用户体验；“北斗电力”前沿技术应用快速发展，风力发电、光伏发电、小水电、浪流发电、潮汐发电、新能源汽车充电桩等新型电力设施都已将北斗定位授时短报文作为基础功能之一。 图表18:智慧电网中无人机的应用 资料来源：国网青岛、万联证券研究所 5）旅游、医疗、养老、监狱管理：以上场景人员构成复杂，活动区域广泛，并且所在区域内设备众多且分布较散。通过北斗+5G的人员定位管理系统能够实现人员安全管理、特殊人员的调动监管以及围栏式管理。依托设备追踪管理系统，对设备实现米级别的定位管理，可以提供设备定位和追踪、语音查找，一键盘点、维护管理等服务。智能导诊系统将医院、景点与定位导航技术深度融合，实现亚米级的定位精度，可高效率完成客户定位、目的地引导，并形成可视化管理，为客户提供实施指引服务。 万联证券研究所 第 15 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 图表19:室内AR导览地图 图表20:智能监狱系统案例 资料来源：中国联通、万联证券研究所 资料来源：网络资料、万联证券研究所 2 北斗赛道领跑者、峥嵘岁月二十年 2.1 中海达：全方位、全空间的高精度定位领军者 立足高精度，发力车联网，峥嵘二十年。广州中海达卫星导航技术股份有限公司成立于1999年，2011年2月15日在深圳创业板上市，是北斗+精准定位装备制造类第一家上市公司。公司以卫星导航技术为基础，融合声呐、光电、激光雷达、UWB超宽带、惯导等多种技术，已形成“海陆空天、室内外”全方位的精准定位产品布局，可提供装备、软件、数据及运营服务等综合解决方案。公司依托于北斗高精度定位和时空智能技术叠加融合5G、云计算、区块链、大数据、人工智能、边缘计算等新兴技术，形成智能化解决方案应用于自动驾驶、公共安全、信息基建、智慧工业等领域。在车联网领域，公司导航系统天线和定位模块的设计和生产已通过IATF16949车规标准认证，并率先与小鹏、上汽等多家汽车制造企业、汽车零部件供应商及自动驾驶方案商，就智能驾驶量产车型车载高精度项目开始定点小批量出货，逐步实现产业化推广。中海达经过二十多年的发展，立足于自身优势，在北斗高精度、CORS网建设、星地融合、三维激光雷达、自动驾驶车载高精度、灾害监测等相关领域都取得了较快的发展成果，是中国高精度定位赛道内的领军者。 图表21:中海达发展历程 资料来源：公司官网、万联证券研究所 公司实控人为公司创始人兼董事长廖定海先生，廖定海先生从事测绘行业近四十年，拥有专业的技术背景与行业经验。根据公司最新公布的公告，廖定海先生现持有公司18.85%的股权，同时股东廖定海与股东廖文是父子关系，廖文先生现持有公司5.83%的股权，父子二人共持有公司24.68%的股份。 万联证券研究所 第 16 页 共 30 页 Table_Pagehead 证券研究报告|通信 图表22:中海达股权结构 资料来源：Wind、万联证券研究所 2.2 内部整合梳理完毕，财务波动风险下降 受子公司业绩影响，公司净利润波动明显。公司自上市以来，营业收入稳步增长，2020年公司营收17.73亿元，同比增长9.50%，九年复合增速21.4%，整体增速稳定。但近年来公司归母净利润波动明显，主要原