2021年 12月 27日 机械行业 2022年度策略 : 重视“双碳”机遇，挖掘智造升级 增持 (首次 ) 投资要点 分析师： 范益民 执业证书编号： S1050521110003 邮箱： 行业相对表现 表现 1M 3M 12M 机械设备 (申万 ) 7.0 2.8 14.8 沪深 300 9.6 0.1 -2.4 市场表现 资料来源： Wind，华鑫证券研究 工业自动化板块 我国正处在产业转型的过程中，劳动力紧缺、劳动力价格上涨，以及需求的多元化必然要通过“机器替人”来解决。低质、低价、低端工业自动化品牌已不能满足国内制造业对品质的需求，逐渐被市场淘汰。国产品牌龙头依靠本土化优势、服务优势、工程师红利加速缩小市场份额差距，行业集中度有望进一步向优势企业靠拢。建议重点关注汇川技术、信捷电气、埃斯顿、雷赛智能、科德数控、创世纪、中控技术、 怡合达、奥普特等。 光伏设备板块 随着各国光伏政策的落实和光伏项目的推进，海外市场空间持续打开，我国光伏产品出口量有望上升，进一步释放国内光伏产能。光伏行业技术迭代十分迅速，每一次技术迭代都能使产品获得更高的效率，同时还具备更低的生产成本。 建议重点关注捷佳伟创、迈为股份、金辰股份、晶盛机电等。 检验检测板块： 我国已成为全球增长最快、潜力最大的市场。国内检验检测行业正处于高速发展阶段，在“简政放权”和“放管服”的政策红利下第三方民营检验检测机构数量持续增加；另一方面，大型企业可以借助资本市场以较低的费用 进行融资，在综合化扩张和推动行业整合方面具有显著的优势，并推动行业集中度的提升。建议重点关注广电计量、华测检测、谱尼测试、苏试试验、联测科技等。 智能物流板块 智能物流涉及的工业过程均需要用到信息的收发和传导，由于空间的限制，适合使用无线的传输模式， 5G的建设和应用将提供高速和高质量的信息通道，无论是对智能物流产品的开发，还是在后续产品使用的友好度上，均会产生翻天覆地的变化。建议重点关注兰剑智能、法兰泰克、音飞储存等。 半导体设备板块 我国大陆作为全球最大的半导体设备需求地区严重依赖进口，不仅影响我国半导体产业的发展，更对我国信息产业安全造成重大隐患。半导体制造国产化势必带动设备国产化，国产设备进口替代趋势明显，替代空间巨大。 下一个十年是汽车电动化与智能化的时代。电动化与智能化汽车需要可观证券研究报告 行业深度报告 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 2 诚信、专业、稳健、高效 的传感器，而智能座舱、车车通信、 车路协同、电子技术替代机械技术等将显著拉动半导体需求。建议重点关注中微公司、北方华创、盛美上海、长川科技、精测电子等。 行业评级及投资策略 制造业景气波动不改我国中长期智造升级大势，高端装备行业将具有广阔的市场空间。建议重点关注工业自动化 (通用伺服 /PLC、工业机器人、高端机床、机器视觉、 FA零部件等 )、半导体设备等板块；另一方面，在 “ 双碳 ” 驱动下，新能源相关的锂电、光伏、风电、核电以及 “ 低碳 ” 拉动的高效流体机械、智能物流、检测检验等行业同样长期受益，给 予机械行业“增持”评级。 风险提示 制造业景气度下降，基建投资规模和进度不及预期； 全球疫情蔓延将导致经济复苏缓慢；工业自动化行业竞争加剧致盈利能力下降；光伏企业 新 技术 落地 低于预期；推荐公司业 绩不达预期风险等。 重点关注公司及盈利预测 公司代码 名称 12月 27日 股价 EPS PE 投资评级 2020 2021E 2022E 2020 2021E 2022E 300124.SZ 汇川技术 70 1.22 1.24 1.66 57 56 42 未评级 603416.SH 信捷电气 46.21 2.36 2.68 3.44 20 17 13 未评级 002747.SZ 埃斯顿 23.93 0.15 0.20 0.37 160 118 65 未评级 002979.SZ 雷赛智能 24.91 0.90 0.84 1.14 28 30 22 未评级 688305.SH 科德数控 102.3 0.52 0.66 1.03 198 154 99 未评级 300083.SZ 创世纪 13.91 -0.49 0.37 0.56 -28 38 25 未评级 688777.SH 中控技术 71.1 0.95 1.13 1.45 75 63 49 未评级 301029.SZ 怡合达 88.02 0.75 1.04 1.52 117 84 58 推荐 688686.SH 奥普特 268.61 3.95 3.94 5.30 68 68 51 未评级 300724.SZ 捷佳伟创 103 1.63 2.50 3.38 63 41 30 未评级 300751.SZ 迈为股份 629 7.58 5.50 7.76 83 114 81 未评级 300316.SZ 晶盛机电 68.04 0.67 1.22 1.70 102 56 40 未评级 603396.SH 金辰股份 126.5 0.78 1.14 1.81 162 111 70 未评级 002967.SZ 广电计量 27.68 0.44 0.51 0.75 63 54 37 未评级 300012.SZ 华测检测 25.85 0.35 0.45 0.56 74 57 46 未评级 300887.SZ 谱尼测试 64.73 2.59 1.59 2.02 25 41 32 未评级 300416.SZ 苏试试验 31.47 0.61 0.69 0.91 52 45 35 未评级 688113.SH 联测科技 59.62 1.52 1.54 2.05 39 39 29 未评级 688557.SH 兰剑智能 26.19 1.50 17 未评级 603966.SH 法兰泰克 9.55 0.74 13 未评级 603066.SH 音飞储存 8.65 0.32 0.33 0.38 27 26 23 未评级 688012.SH 中微公司 126.18 0.92 1.05 1.31 137 120 96 未评级 002371.SZ 北方华创 324.36 1.09 1.70 2.40 297 191 135 未评级 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 3 诚信、专业、稳健、高效 资料来源： Wind，华鑫证券研究（注： 未评级公司 盈利预测取自万得一致预期） 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 4 诚信、专业、稳健、高效 正文 目录 1、 2020年回顾及 2021年投资策略 . 7 1.1、 机械行业市场表现 . 7 1.2、 受益制造业高景气，行业盈利能力持续提升 . 8 1.3、 2022年投资策略 ：重视 “ 双碳 ” 机遇，挖掘智造升级 . 9 2、工业自动化 . 11 2.1、 通用 PLC与伺服市场：国产化正当时 . 11 2.2、 工业机器人：中长期受益智 造升级和产业转型 . 13 2.3、 高端机床：高端亟需实现自主可控 . 15 2.4、 机器视觉：大 “ 蓝海 ” 市场渗透率持续提升 . 16 2.5、 FA零部件：赋能工程师，形成高粘性 . 18 3、半导体设备：进口替代急迫，国产设备持续 高增长可期 . 20 4、智能物流装备 . 22 4.1、 成本优势叠加技术进步，提升行业天花板 . 22 4.2、 关注影响智能 物流企业盈利能力的三个因素 . 23 5、检测检验服务 . 25 5.1、 集约化及规模化经营优势明显 . 25 5.2、 市场逐步放开，利于规模机构扩张 . 26 6、光伏设备 . 27 6.1、 平价时代， “ 双碳 ” 驱动渗透率提升 . 27 6.2、 N型加快技术迭代和产业化 . 28 7、行业评级及重点关注个股 . 29 8、风险提示 . 31 图表 目录 图表 1： 2021年以来行业累计涨跌幅（ %，截止 12月 24日） . 7 图表 2： 2021年以来中信行业指数全行业涨跌幅排名（ %） . 7 图表 3： 2011年以来行业市盈率变化 . 8 图表 4： 2011年以来行业市净率变化 . 8 图表 5：行业营业收入及净利润（亿元） . 8 图表 6：行业营业收入增速及净利润增速（ %） . 8 图表 7：行业经营性现金流净额及净利润（亿元） . 9 图表 8：行业期间费用率（ %） . 9 图表 9：行业毛利率与净利率（ %） . 9 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 5 诚信、专业、稳健、高效 图表 10：我国 PLC市场规模及预测（亿元 ) . 11 图表 11： 2020年我国 PLC市场主要品牌市占率 . 11 图表 12： 2020年我国 PLC 项目型市场规模（亿元） . 12 图表 13： 2020年我国 PLC OEM型市场规模（亿元） . 12 图表 14：我国通用伺服市场规模及预测（亿元） . 12 图表 15：我国通用伺服市场分行业市场规模 (亿元 ) . 12 图表 16： 2020年我国通用伺服市场各品牌份额 . 13 图表 17：日韩 /本土及台湾 /欧美三类厂商发展趋势（亿元） . 13 图表 18：全球工 业机器人存量与年新安装量（万台） . 13 图表 19：全球工业机器人主要下游行业 . 13 图表 20： 2020年各地区工业机器人安装量（万台） . 14 图表 21： 2020年全球工业机器人装机分布（万台） . 14 图表 22： 2010-2020年我国工业机器人安装量（万台） . 14 图表 23： 2020年我国工业机器人装机下游分布（万台） . 14 图表 24： 2020年各地区每万人工业机器人装机量（台） . 15 图表 25：我国工业机器人月产量与同比增速（台， %） . 15 图表 26： 2014-2019年我国数控机床进出口数量（万台） . 15 图表 27： 2014-2019年我国数控机床进出口金额（亿元） . 15 图表 28： 2015-2024年我国数控机床行业市场规模及预测（亿元， %） . 16 图表 29：机器视觉的数据提取与产业赋能 . 17 图表 30：机器视觉的四大基础功能 . 17 图表 31：全球机器视觉器件市场规模（亿美元） . 17 图表 32：我国机器视觉市场规模（亿元） . 18 图表 33： 2020年我国机器视觉下游 应用行业占比（ %） . 18 图表 34：以客户工程师为中心服务 . 18 图表 35：米思米全球营收及增速（亿元， %） . 19 图表 36：米思米中国营业收入（亿元） . 19 图表 37： 怡合达和米思米在关键业务方面的比较 . 19 图表 38：怡合达与米思米毛利率水平（ %） . 20 图表 39：怡合达与米思米净利率水平（ %） . 20 图表 40：全球集成电路行业销售收入（亿美元） . 21 图表 41：我国集成电路行业销售收入（亿元） . 21 图表 42：全球半导体设备销售额（ 亿美元） . 21 图表 43：我国大陆半导体设备销售额（亿美元） . 21 图表 44：国产半导体装备产业销售额（亿元） . 22 图表 45：半导体设备投资占比 . 22 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 6 诚信、专业、稳健、高效 图表 46：我国社会物流总额及增速（万亿） . 22 图表 47：我国社会物流总费用（亿 元） . 22 图表 48：我国社会物流总费用占 GDP比重变化情况 . 23 图表 49：托盘无人导引车 AGV系统 . 24 图表 50：托盘有轨搬运车 RGV . 24 图表 51：智能物流行业主要公司毛利率（ %） . 24 图表 52：我国检验检测行业营业收 入（亿元） . 25 图表 53：我国检验检测机构数量（家） . 25 图表 54：检测检验行业年度营业收入中位值（万元） . 26 图表 55：我国检验检测机构人均年产值（万元） . 26 图表 56：我国检验检测体系结 构变化 . 26 图表 57： 2011-2030年全球光伏年度新增装机规模及预测（ GW） . 27 图表 58： 2011-2030年我国光伏年度新增装机规模及预测（ GW） . 28 图表 59： 2020-2030年各种电池技术平均转换效率变化趋势 . 28 图表 60： 2020-2030年各种电池技术市场占比变化趋势 . 29 图表 61： 重点关 注公司及盈利预测 . 30 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 7 诚信、专业、稳健、高效 1、 2020年回顾及 2021年投资策略 1.1、 机械 行业 市场表现 今年以来，机械行业指数（中信）累计涨幅为 12.4%（截止 12月 24日），整体表现强于沪深 300指数 -5.6%涨幅， 强 于创业板指数 11.2%涨幅。 图表 1： 2021 年以来 行业 累计涨跌幅（ %，截止 12 月 24 日 ） 资料来源： Wind，华鑫证券研究 从全行业横向比较看，今年以来，机械行业整体市场表现处于 中位数 偏上水平； 煤炭 、 电新、基础化工、 有色 、钢铁等板块涨幅居前。 图表 2： 2021 年以来 中信 行业指数 全行业涨跌幅排名（ %） 资料来源： Wind，华鑫证券研究 从历史维度看，机械行业 2011年以来平均市盈率为 34.5倍（ TTM、整体法、剔除负-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25% 机械行业（中信）累计涨跌幅 (%) 沪深 300累计涨跌幅 创业板累计涨跌幅-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%CS煤炭CS电力设备及CS基础化工CS有色金属CS钢铁CS电力及公用CS汽车CS建筑CS传媒CS交通运输CS石油石化CS机械CS轻工制造CS建材CS国防军工CS纺织服装CS计算机CS通信CS商贸零售CS银行CS电子CS综合金融CS食品饮料CS综合CS农林牧渔CS医药CS房地产CS家电CS非银行金融CS消费者服务证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 8 诚信、专业、稳健、高效 值），当前机械行业市盈率 30.4倍，略低于均值；市净率方面 ,机械行业 2011年以来平均市净率为 2.98倍（ TTM、整体法），当前机械行业市 净 率 3.72倍， 高 于历史均值水平。 图表 3： 2011 年以来行业市盈率变化 图表 4： 2011 年以来行业市净率变化 资料来源： Wind，华鑫证券研究 资料来源： Wind，华鑫证券研究 1.2、 受益 制造业 高 景气 ，行业盈利能力持续提升 机械行业（为保持同比口径一致，剔除中信一级机械行业未披露 2017年三季报的上市公司 。下同） 2021年前三季度实现营收为 11385亿元，同比提升 23.5%；实现净利润为885亿元，同比提升 31.8%。 净利润增速连续三年超过营收增速 ， 一方面体现 2019年以来我国制造业 行业整体恢复 良好，受疫情影响较小；另一方面，机械行业盈利能力的提升体现了我国制造业产业升级和产业结构调整 卓有 成效 。 图表 5：行业 营业收入 及净利润（亿元） 图表 6： 行业 营业收入 增速及净利润增速（ %） 资料来源： Wind，华鑫证券研究 资料来源： Wind，华鑫证券研究 行业 2021年三季度 末 经营性现金 流净额为净流入 454亿元 ，同比大幅提升 74.3%。考虑到 2020年受疫情影响的低基数效应， 2021年前三季度较于 2019年 同期 经营性现金流净020406080100120140CS机械 沪深 300 CS机械均值0123456789CS机械 沪深 300 CS机械均值020004000600080001000012000营业收入 净利润0%5%10%15%20%25%30%35%营业收入增速 净利润增速证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 9 诚信、专业、稳健、高效 额 319亿元复合增长率为 19.2%， 与 净利润复合增速 26.0%较匹配。 图表 7： 行业 经营性现金流净额及净利润（亿元） 资料来源： Wind，华鑫证券研究 行业 2021年前三季度管理费用率同比下降 0.38pct至 8.65%；销售费用率由 4.55%下降至 4.09%，同比下降 0.46pct；财务费用率 下降明显 ，由 1.3%降 至 0.68%， 下降 0.62pct，预计 2020年财务费用率阶段性向上与疫情影响有关； 行业整体毛利率为 22.03%，同比下滑 1.09pct， 上游 大宗原材料价格上涨影响 显著 ；行业整体净利率由上年同期的 7.29%上升至 7.77%， 盈利能力 近四年 呈现 持续提升 。 图表 8： 行业期间费用率 （ %） 图表 9： 行业 毛利率与净利率 （ %） 资料来源： Wind，华鑫证券研究 资料来源： Wind，华鑫证券研究 1.3、 2022年投资策略： 重视“双碳”机遇，挖掘智造升级 我国制造业在 2020年下半年 疫情 迅速控制后的快速 恢复 ，在出口需求带动下持续保持高景气度 ； 而 2021年下半年以来 受高基数效应 、 地产调控 以及财政政策滞后等因素的影响，制造业 景气 度呈现 低潮 。 我们认为， 制造业景气波动不改我国中长期智造升级大势 ， 高端装备行业 将具有 广阔 的 市场空间 。建议 重点 关注 工业自动化 (通用伺服 /PLC、01002003004005006007008009001000净利润 经营活动现金流5.00% 4.96% 5.06% 4.55%4.09%2.10%1.27% 1.10% 1.30% 0.68%9.20% 8.96% 9.09% 9.03% 8.65%0%1%2%3%4%5%6%7%8%9%10%销售费用率 财务费用率 管理费用率（含研发费用）23.27% 23.02% 23.41% 23.12% 22.03%6.27% 6.01% 6.61% 7.29% 7.77%0%5%10%15%20%25%毛利率 净利率证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 10 诚信、专业、稳健、高效 工业机器人 、 高端机床 、 机器视觉 、 FA零部件等 )、 半导体设备 等板块 ；另一方面，在“双碳”驱动下，新能源相关的锂电 、 光伏 、 风电 、 核电以及“低碳”拉动的高效流体机械 、 智能物流 、 检测检验等行业同样长期受益， 给予 机械 行业“ 增持 ”评级。 重点推荐 工业 自动化板块：在工控自动化领域，疫情或将导致海外品牌零部件供应链不畅，并将显著影响交货期，日系及欧系品牌客户或将转向国产一线。国产品牌有望借疫情切入到大型自动化设备公司采购体系，并将在其他自动化设备领域和国产品牌有更深入的合作，客户将得到沉淀。中长期看，我国正处在产业转型的过程中，劳动力紧缺、劳动力价格上涨，以及需求的多元化必然要通过“机器替人”来解决。低质、低价、低端工业自动化品牌已不能满足国内制造业对品质的需求，逐渐被市场淘汰。国产品牌龙头依靠本土化优势、服务优势、工程师红利加速缩小市场份额差距，行业集中度有望进一步向优势企业靠拢。 建议 重点 关注汇川技术 、 信捷电气、埃斯顿、 雷赛智能 、 科德数控 、 创世纪 、 中控技术 、 怡合达 、 奥普特 等 。 重点推荐光伏设备板块： 我国近年来光伏发电装机容量快速增长，累计装机量和新增装机量连续多年位居全球首位。另一方面，随着各国光伏政策的落实和光伏项目的推进，海外市场空间持续打开，我国光伏产品出口量有望上升，进一步释放国内光伏产能。光伏行业技术迭代十分迅速，每一次技术迭代都能使产品获得更高的效率，同时还具备更低的生产成本 。 P型 PERC电池在较长时间内仍将是光伏电池主流，未来一段时间内 N型TOPCon电池由于其高设备兼容性或将得到青睐成为后 PERC时代的过渡性选择，且主要是现存产能的升级而非新建产线。随着 HJT电池降本增效的不断进行，产 业化不断成熟，HJT有望成为下一代主流光伏电池技术， HJT设备厂商将受益技术迭代和 HJT产线订单需求增长。 建议 重点 关注 捷佳伟创、迈为股份 、 金辰股份、晶盛机电 等 。 重点推荐 检验检测 板块 ：我国传统产业转型升级，新兴行业保持快速发展，新材料、新结构和新工艺不断涌现，对检验检测行业持续产生新需求，此外居民生活水平的提高和监管的加强也为检验检测行业的蓬勃发展提供了驱动力。我国已成为全球增长最快、潜力最大的市场。国内检验检测行业正处于高速发展阶段，在“简政放权”和“放管服”的政策红利下第三方民营检验检测机构数量持续增加；另一方面，大型企业可以借助资本市场以较低的费用进行融资，在综合化扩张和推动行业整合方面具有显著的优势，并推动行业集中度的提升。 建议重点关注 广电计量、华测检测、谱尼测试、苏试试验、联测科技等。 重点推荐智能物流板块：伴随着中国经济进入高质量发展期，一方面效率提升更需要生产方式自动化的改变；另一方面从劳动力的供给上，国内生育高峰所带来的适龄劳动力充沛时期已经过去，劳动力供给的逐步下滑也是被动推动劳动力成本上升的客观因素。智能物流涉及的工业过程均需要用到信息的收发和传导，由于空间的限制，适合使用无线的传输模式， 5G的建设和应用将提供高速和高质量的信息通道，无论是对智能物流产品的开发，还是在后续产品使用的友好度上，均会产生翻天覆地的变化。 建议 重点关注 兰剑智能 、 法兰泰克 、 音飞储存等 。 重点推荐 半导体设备 板块： 我国大陆作为全球最大的 半导体设备 需求地区 严重依赖进口 ， 不仅影响我国半导体产业的发展，更对我国信息产业安全造成重大隐患。半导体制造国产化势必带动设备国产化，国产设备进口替代趋势明显，替代空间巨大。 另一方面， 随着晶圆厂产能紧缺，大陆晶圆代工厂中芯国际、华虹集团， 我 国台湾晶圆代工厂台积电、联电、晶合等晶圆厂接连在大陆扩产、建厂，加速国内半导体产业发展和布局。而晶圆厂 80%的投资将用于购买半导体设备，国产品牌将持续受益。 下一个十年是汽车证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 11 诚信、专业、稳健、高效 电动化与智能化的时代。电动化与智能化汽车需要可观的传感器，而智能 座舱、车车通信、车路协同、电子技术替代机械技术等将显著拉动半导体需求。 建议重点关注中微公司 、 北方华创 、 盛美上海 、 长川科技 、 精测电子等。 2、 工业自动化 2.1、 通用 PLC与伺服 市场 ：国产化正当时 通用自动化以控制层 PLC与 驱动层伺服最为典型 。 我国的通用 PLC以进口品牌 为主 ，尤其是 西门子为代表的欧 系品牌。海外品牌供应链受疫情影响导致交货期不稳定 ，加速了国产品牌进口替代 进程 。而 国内头部 厂商在 疫情初期 通过口罩机 、 防护服 切入 下游自动化设备公司供应链体系，大大加快了 新 客户的拓展 速度并提升 渗透率 和品牌知名度 。 PLC为控制层核心，具备通用性好 、 软件属性强 、 客户粘性高等特点。据睿工业，2020年 我国 PLC销售额为 130亿元， 并 预计 2021-2023年将保持约 8%的复合增速。信捷电气 2020年 PLC收入为 4.90亿元， 同比增长 65.6%； 汇川技术 2020年 PLC（含 HMI）收入为5.88亿元 ，同比增长 94.5%，国产龙头品牌 份额 仍然 相对 较低但保持 了 较快速增长 。考虑到 我国当前 PLC市场 仍然以欧系及日系为主，国产品牌借本土化优势及工程师红利，依然有非常大的渗透率提升空间。 图表 10： 我国 PLC 市场 规模及预测 （亿元 ) 图表 11： 2020 年 我国 PLC 市场 主要 品牌市占率 资料来源： 睿工业 ，华鑫证券研究 资料来源： 睿工业 ，华鑫证券研究 大型 PLC主要下游市场为冶金 、 市政 、 汽车等项目型市场。项目型市场对产品的稳定性 、 可靠性要求高，并且由于工艺复杂，需要灵活和丰富的网络拓展能力。整体看，大型 PLC面向的项目型市场为传统行业，增速相对较 缓慢 。 随着近几年 PLC下游 OEM市场设备的复杂度提升，以及从点到线的自动化提升 需求 ，中型 PLC在 OEM市场的应用有显著提升，中型 PLC逐渐下沉到小型 PLC的应用市场，呈现中型 PLC小型化 趋势 ；另一方面， 受益于主控逻辑芯片的发展以及以 EtherCAT为代表的以太网总线的普及，小型 PLC逐渐具备了中型 PLC高代码执行 效率 、 丰富 的 I/O接口 、 灵活的组网等能力，呈现小型 PLC中型化 趋势 。因此 ， 中型和小型 PLC在 OEM市场界限变得模-6%-4%-2%0%2%4%6%8%10%12%14%0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E销售额（亿元） YoYSiemens44%Mitsubishi13%Omron11%Rockwell5%Delta5%Schneider6%Panasonic1% Others16%证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 12 诚信、专业、稳健、高效 糊。 图表 12： 2020 年我国 PLC 项目型市场规模（亿元） 图表 13： 2020 年我国 PLC OEM 型市场规模（亿元） 资料来源： 睿工业 ，华鑫证券研究 资料来源： 睿工业 ，华鑫证券研究 通用伺服 销售 均价高于 PLC，单 台自动化 设备 一般配置一 个 PLC及一到多 台伺服，因此通用伺服相较于 PLC拥有更大的市场 空间 。据睿工业， 2020年我国通用伺服销售额 164亿元，同比增速 17.9%，高于 PLC；预计 2021-2023年我国通用伺服市场将保持 10-15%的增速。 3C、 半导体 、工业机器人、 锂电等新兴行业需求增速远高于传统的包装 、 印刷 、纺织 等传统行业 。 图表 14： 我国通用伺服市场规模及预测（亿元） 图表 15： 我 国通用伺服市场分行业市场规模 (亿元 ) 资料来源： 睿工业 ，华鑫证券研究 资料来源： 睿工业 ，华鑫证券研究 与 PLC类似，我国通用伺服市场 为 外资品牌主导，尤其以性价比出众的日系为主。本土 厂商经过近十年的沉淀和积累，涌现了汇川 、 埃斯顿 、 信捷 、 禾川等 众多 品牌，渗透率提升 较为 显著 ， 2020年本土及台湾品牌销售规模达 49.6亿元，市占率已 提升至 30%。 3C、 半导体 、 锂电 、 光伏等新兴行业将是国产品牌提升市占率 和品牌知名度的主战场。 对于新兴产业 从市场拓展角度 ， 国产和进口品牌在同一起跑线，新兴产业在我国的蓬勃发展为国产品牌从中低端往中高端拓展并实现超车提供了广阔的市场空间。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 02468101214-10%-5%0%5%10%15%20%050100150200250300350市场规模 增长率0 5 10 15 20 25 30 35 40 45Others造纸制药机械食品饮料陶瓷卫浴建材物流设备印刷机械橡胶机械纸巾机械塑料机械纺织机械包装机械电池制造工业机器人机床电子及半导体20202019证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 13 诚信、专业、稳健、高效 图表 16： 2020 年 我 国通用伺服市场 各 品牌 份额 图表 17： 日韩 /本土及台湾 /欧美三类厂商发展趋势 （亿元） 资料来源： 睿工业 ，华鑫证券研究 资料来源： 睿工业 ，华鑫证券研究 2.2、 工业机器人 ： 中 长期受益 智造升级和产业 转型 工业机器人作为自动化水平的象征，全球工业机器人安装量呈现持续增长 态势 。全球存量工业机器人数量 2020年已 达 302万台，当年新增安装量达 38.4万台。 而随着 工业机器人 应用门槛的下降，工业机器人的应用已经不再局限于对负载 、 响应性 、 一致性要求较高的汽车行业。劳动力成本上升以及工业机器人成本下降， 制造型企业通过 “机器替人” 的 投资回收期逐步下降 ， 推升了工业机器人在电子等劳动密集型行业的普及。从全球来看， 在 2020年 电子行业已成为工业机器人的第一大下游 应用 行业。 图表 18： 全球工业机器人存量与 年新 安装量 （ 万台 ） 图表 19： 全球 工业机器人主要下游行业 资料来源： IFR，华鑫证券研究 资料来源： IFR，华鑫证券研究 中国大陆作为全球的制造中心，为最大的工业机器人需求地区。据 IFR，中国大陆2020年工业机器人安装量为 16.8万台，远超第二位日本的 3.87万台，占据全球总安装量的 43.8%。 类别名称 值 类别名称 值 类别名称 值 类别名称 值 类别名称 值 类别名称 值 HCFA, 3.0%ESTUN, 2.5%Omron, 2.4%B&R, 2.3%Schneider, 1.9%Fuji, 1.8%Sanyo, 1.5%Rockwell, 1.4%Rexroth, 1.3%Lenze, 1.2% 类别名称 值 050100150200250300350日韩 本土及台湾 欧美0100200300400工业机器人存量（万台） 工业机器人新安装量（万台）051015202018 2019 2020电子 /电气 汽车 金属和一般机械塑料和化学制品 食品 其他未指明证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 14 诚信、专业、稳健、高效 图表 20： 2020 年 各地区工业机器人 安装量（万台） 图表 21： 2020 年 全球 工业机器人 装机分布 （万台） 资料来源： IFR，华鑫证券研究 资料来源： IFR，华鑫证券研究 得益于国家政策的扶持和人口红利渐失下制造业转型的迫切需求，自 2015年以来我国工业机器人行业得到快速发展。 新兴产业在我国的蓬勃发展提升了工业机器人的需求，2018-2020年 电子电气行业持续为第一大应用行业。 图表 22： 2010-2020 年 我国工业机器人 安装量（万台） 图表 23： 2020 年 我国 工业机器人 装机 下游 分布 （万台） 资料来源： IFR，华鑫证券研究 资料来源： IFR，华鑫证券研究 我国大陆地区每万人工业机器人装机量在 2020年提升至 246台，排名全球第九位。随着半导体 、 新能源汽车等先进制造业在我国可预期的 快速 发展，预计工业机器人密度仍将保持提升态势。此外，突如其来的疫情减缓的劳动力的流动性，将加速提升制造业提升自动化率的意愿。而随着国产品牌在工业机器人核心零部件突破技术封锁，将 持续降低 工业机器人的应用 成本， 减少 投资回收期，并进一步推动工业机器人在一般制造业的 应用和 普及。 010203040亚洲 /澳大利亚 欧洲 美洲0 4 8 12 16 20中国大陆日本美国韩国德国意大利中国台湾法国新加坡西班牙墨西哥印度泰国加拿大0481216200 2 4 6 8 10201820192020未指明的 其他 制药食品 塑料和化学制品 金属和一般机械汽车 电子 /电气证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 15 诚信、专业、稳健、高效 图表 24： 2020 年各地区每万人工业机器人装机量（台） 图表 25： 我国 工业机器人 月 产量与同比增速 （ 台， %） 资料来源： IFR，华鑫证券研究 资料来源： Wind，华鑫证券研究 2.3、 高端机床 ： 高端亟需实现自主可控 2019年，我国数控机床共出口 4.46万台，同比减少 31.7%，出口金额同比小幅增长1.29%至 67.1亿元，出口机床均价为 15.1万元 /台；数控机床进口数量为 1.03万台，同比减少 28.4%，进口金额 200亿元，同比减少 10.6%，进口机床均价为 194万元 /台，约为出口机床均价的 13倍。我国目前虽然已经实现了数控机床的出口，且 出口量远 超进口量，但机床行业实际上大而不强，价格高昂、技术门槛高的高端数控机床仍未摆脱进口依赖的现状。 图表 26： 2014-2019 年我国数控机床进出口数量（万台） 图表 27： 2014-2019 年我国数控机床进出口金额（亿元） 资料来源： 智研咨询， 华鑫证券研究 资料来源： 智研 咨询，华鑫证券研究 当前我国制造业正处于加速转型的时期，精密制造、新能源、航空航天、医疗器械等生产制造过程高度依赖数控机床等智能制造装备。新兴行业的崛起为数控机床行业提供了新的成长点，同时促进机床行业向更高端高技术含量的市场突破，推动高速、高精、高效、高稳定性、智能化、多轴化、复合化等数控机床的发展。 020040060080010000%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%010000200003000040000012345672014 2015 2016 2017 2018 2019数控机床出口量（万台） 数控机床进口量（万台）0501001502002502014 2015 2016 2017 2018 2019数控机床出口金额（亿元） 数控机床进口金额（亿元）贸易逆差（亿元）证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 16 诚信、专业、稳健、高效 图表 28： 2015-2024 年我国数控机床行业市场规模及预测（亿元， %） 资料来源： 前瞻产业研究院 ，华鑫证券研究 “中国制造 2025” 将高档数控机床列为未来十年制造业重点发展领域之一，并提出高档数控机床发展目标：到 2025年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过80%。 “ 十四五 ” 规划指出，要推动制造业优化升级，深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化，推动航空航天、船舶与海洋工程装备、机器人、工程机械、高端数控机床、医药及医疗设备等产业创新发展。随着机床行业产品结构升级，政策支持研发投入的不断加大，以及国 产品牌认可度的提升，高端数控机床厂商有望逐步实现进口替代。 2.4、 机器视觉 ：大“蓝海”市场渗透率持续提升 机器视觉在智能制造领域应用广泛，按功能主要可分为四大类：识别、测量、定位和检测。识别功能指甄别目标物体的物理特征，包括外形、颜色、字符、条码等，其准确度和识别速度是衡量的重要指标；测量功能指把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确地计算出目标物体的几何尺寸，主要应用于高精度及复杂形态测量；定位功能指获取目标物体的坐标和角度信息，自动判断物体位置，多用于全自动装备和生产；检测功能指对目标物体进行外观检测，判断产品装配是否完整和外观是否存在缺陷。 0%2%4%6%8%10%12%14%010002000300040005000600070002015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E数控机床市场规模（亿元） 同比增速（ %）证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 17 诚信、专业、稳健、高效 图表 29：机器视觉的数据提取与产业赋能 图表 30： 机器视觉的四大基础功能 资料来源：华鑫证券研究所整理 资料来源：华鑫证券研究所整理 全球机器视觉市场规模从 2009年的 28亿美元增长至 2020年的 107亿美元，复合增速为 13.0%；预计 2025年全球机器视觉市场规模将达 147亿美元，复合增速为 6.56%。 图表 31： 全球机器视觉器件市场规模（亿美元） 资料来源： 凌云光招股书，华鑫证券研究 自 1998年，众多电子和半导体工厂落户广东和上海，机器视觉生产线和高级设备才被引入国内，诞生了国际机器视觉厂商的代理商和系统集成商。随着全球制造中心向我国转移，目前我国已是继美国、日本的第三大机器视觉领域应用市场。据中国视觉产业联盟， 2020年 我国 机器视觉行业销售额达 144亿元 ，预计 2023年市场规模将达 296亿元，2018-2023年 复合 增速为 23.8%。 0%5%10%15%20%25%30%03060901201502009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2025E全球机器