细分报告】医药物流中心规划专题报告本报告主要聚焦医药商业企业，分析了物流中心的规划要点、建仓步骤、仓库布局、仓库管理等内容，并配合了一定的数据分析，以供大家参考。一、政策影响下医药物流仓储发展近年来，受我国国民经济的高速增长和人口老龄化趋势加剧的综合影响，我国医疗卫生事业发展迅速，卫生总费用不断上升。自2 0 0 1年以来，我国药品销售额在持续保持高速增长。2 0 1 8年全国七大类药品商品销售总额达到2 1 5 8 6亿元，扣除不可避免因素同比增长7 .7 %，我国已经成为全球最大的新兴医药市 场。随着医药需求整体扩大与政策利好的双重驱动，我国药品流通行业规模进一步扩大。2 0 1 9年医药流通领域的行业集中度还会继续提高，企业竞争尤其是龙头企业间的竞争也会益发激烈。医药物流作为支撑医药行业高速发展的重要部分，日益为各大医药企业所重视。医药物流配送中心作为医药物流运营的核心设施，其内部工艺规划及相关设施配置的合理与否，直接影响了物流运营成本和作业效率。目前我国很多企业的医药物流配送中心经过多年发展，已经从机械化开始迈向适度自动化、从单仓运营及优化开始往多仓协同及供应链优化等方向进行演变和探索。在信息技术赋能的背景下，我国医药流通供应链物流服务将会进一步完善。 1 .1政策对医药物流的影响随着我国医药行业从高速增长向高质量发展的转型，医药行业整体对国民经济的拉动作用进一步增强。由于我国的医药物流受国家相关政策的影响非常之大，近年来陆续出台的相关政策对医药物流行业的发展提出了新的要求。总体来看，医药流通模式呈现扁平化的发展趋势，医药物流在整个医药流通中的价值进一步凸显。自2 0 0 9年3月中共中央国务院关于深化医药卫生体制改革的意见颁布以来，国务院办公厅每年都会印发深化医药卫生体制改革年度重点工作任务，1 0年间，我国医药健康领域的政策沿着深化医改这一主线不断推进。“十三五”期 间，深化医改主要任务体现在分级诊疗、现代医院管理、全民医保、药品供应保障、综合监管等5项制度的建设上。2 0 1 9年延续深化医改，医药健康领域政策频出的做法，使医疗领域改革节奏加快。医药流通领域有较大影响的政策包括“两票制”、“分级诊疗制度”、“4 +7”带量采购、高值医用耗材编码等等。针对2 0 1 9年的政策情况进行梳理，主要影响如下：分级诊疗制度作为我国医疗体制改革的重点任务之一，2 0 1 9年5月1 6日，国家卫生健康委和国家中医药局联合印发城市医疗联合体建设试点工作方案（下称方案）和关于推进紧密型县域医疗卫生共同体建设的通知（下称通知）。方案提出要完善城市医联体运行管理机制。加强医联体一体化管理，推动医联体资源整合共享，完善医联体内分工协作机制，指导基层医疗卫 生机构落实公共卫生职能。通知对开展紧密型县域医共体工作提出了工作要求，预计到2 0 2 0年底，在5 0 0个县初步建成目标明确、权责清晰和分工协作的新型县域医疗卫生服务体系，逐步形成服务、责任、利益和管理的共同体。无论哪种分级诊疗模式均导致了物流中心的订单更加碎片化，出现订单数上升、拆零比例提高、内部作业过程的补货压力增大等情况。“4 +7”带量采购的模式源自2 0 1 8年的带量采购顶层设计，最终于2 0 1 9上半年正式落地。2 0 1 9年1月1 7日，国务院办公厅发布国家组织药品集中采购和使用试点方案（国办发2 0 1 92号），选择北京、天津、上海等1 1个城市开展试点工作。以往我国药品集中采购工作中普遍存在量价脱钩、竞争不足、采购分散、政策缺乏协同等一些突出问题，带量采购是针对这些问题而进行的制 度创新。长期来看，带量采购重构了我国医药市场行业逻辑，对中国未来的医药商业格局将产生深远的影响。为贯彻落实党中央、国务院决策部署，扩大国家组织药品集中采购和使用试点改革成果，2 0 1 9年0 9月3 0日，国家医疗保障局等九部门制定了关于国家组织药品集中采购和使用试点扩大区域范围的实施意见（下称实施意见）。实施意见提出中选企业是保障质量和供应的第一责任人，要严格质量管理，自主选定有配送能力、信誉度好的经营企业配送中选药品。“4 +7”带量采购的模式导致了负责配送的物流中心容易出现在某些时间段作业任务量急剧上升，而且由于中标的品种需要做到基层医疗机构的全面配送，针对“4 +7”带量采购中选药品的部分，也会出现订单数上升、拆零比例提高、内部作业过程的补货压力增大等情况。 高值医用耗材改革启动，2 0 1 9年7月3 1日国务院办公厅印发治理高值医用耗材改革方案，明确以单价和资源消耗占比相对较高的高值医用耗材作为重点治理对象；统一全国医保高值医用耗材分类与编码，建立价格监测和集中采购管理平台，做好与医保支付审核平台的互联互通。完善分类集中采购办法，鼓励医疗机构联合开展带量谈判采购，积极探索跨省联盟采购；取消医用耗材加成，实施“零差率”销售。高值医用耗材改革的思路基本上沿着药品改革中的成功经验进行推进和扩展。通过统一耗材分类和编码，将单价和资源消耗占比相对比较高的耗材作为重点的治理对象。高值医用耗材统一耗材分类和编码必然带来物流中心在拣选及复核包装环节增加条码扫描等工作，在满足医保支付要求、有效提升作业准确性、增加包装复核环节工作量的同时，也为后续采用自动化设备 等提出了潜在需求。二、医药物流仓储规划要点2 .1空调规划药品作为一种特殊商品，直接关系到人民的生命健康问题。如何在药品生产、运输、储存等环节保证药品的质量安全，是政府药监部门、各级医药企业所共同关系的重要问题。药品存储作为药品流通的重要环节，在药品流通过程中占有举足轻重的地位，也是目前药监部门重点关注的领域。药品储存仓库对于空调的要求有别于普通空调，有着明确的温湿度控制要 求。其中，药品仓库中阴凉库的储存温度要求为2 0以下，即使在环境温度较低的季节，依旧需要空调对湿度进行调节，故空调运行时间长。不管是常温库还是阴凉库都需要布置有温湿度监控系统，一旦库房的温度超过规定就会触发报警机制。在实际的规划过程中，空调系统的布局和选择对后续的能耗控制影响很大。以风管为例，风管是空调系统的末端，风管选型或者设计不合理就直接影响到整个空调系统的品质，影响工程质量，所以在大部分医药库采用布袋风管送风。布袋风管是一个面式送风的过程，精准均匀是它的特性。阴凉库中不同的区域都有检测点，特别是一些死角。传统风管是点式送风，射流机组是线式送风，只有纤维织物布袋风管能做到无死角的送风，且温差不超过1摄氏度。而且冷气通过纤维布袋风管的管壁纤维缝隙向外渗透出风，在管道外面形成一个冷气流 层，热空气无法在管壁接触，杜绝冷凝现象产生，保证药品不受冷凝水侵袭而影响品质。由于GSP对于医药中的疫苗类冷链要求非常严格，往往要求温度控制在2-8的范围，而且不允许有冷链断链的情形出现。因此，冷库一般要求有独立的站台。整个库房要求配置温湿度检测系统，以符合GSP的要求，这是其它物流系统中所没有的。为了便于进行合规性操作，目前冷库的站台一般应采用内置站台，并配置风幕以防止冷气外泄，造成冷热交换导致能耗增加。2 .2消防规划医药物流仓库以存储药品和医疗器械为主，必须符合国家药监的GSP认证 标准和有关消防的规定。按照我国有关消防法规，通过药品许可证验收前，要先通过消防验收，因此企业在根据自身业务需要规划库区时必须考虑消防的有关规定。一般而言，大型药品仓库往往面积较大。根据相关的建筑设计防火规范GB5 0 0 1 6 -2 0 1 4规定，药品仓库基本上都属于丙二类仓库。在没有自动消防喷淋的情况下，单层仓库的单个防火分区面积不得超过1 5 0 0平米，整体占地面积不能超过6 0 0 0平米。在仓库内设置自动灭火系统时，单层仓库的单个防火分区面积不得超过3 0 0 0平米，整体占地面积不能超过1 2 0 0 0平米。防火分隔部分设置防火卷帘时，当防火分隔部位的宽度不大于3 0 m时，防火卷帘的宽度不应大于1 0 m；当防火分隔部位的宽度大于3 0 m时，防火卷帘的 宽度不应大于该部位宽度的1 /3，且不应大于2 0 m。根据自动喷水灭火系统设计规范GB5 0 0 8 4 -2 0 1 7规定，环境温度不低于4且不高于7 0的场所，当设置自动喷水灭火系统时，应采用湿式系统。货架仓库的最大净空高度超过1 2米或最大储物高度超过1 0 .5米，则需要考虑设货架内置喷头，且货架内置喷头上方的层间隔板应为实层板。货架内置喷头的设置自地面起每3 .0 m设置一层货架内置喷头，且最高层货架内置喷头与储物顶部的距离不应超过3 .0 m。设置2层及以上货架内置喷头时，喷头应交错布置。喷头间距不应大于3 m，也不应小于2 m。 三、医药物流仓库建设步骤（以流程图形式呈现）3 .1典型的医药物流中心规划内容 典型的医药物流规划分为三个层级。3.1.1.整体物流发展战略规划整体物流发展战略规划层级主要包括：企业商业发展战略需要结合国家和当地的医药政策发展趋势和企业的自身定位，明确企业商业发展战略，通过梳理所在区域的竞争情况、市场发展需求情况、希望介入领域的特点等进行SWOT分析。最终形成符合企业商业发展战略。供应链发展战略随着现有的销售渠道下沉和配送末端的延伸，如何进行企业的供应链发展战略和网络布局优化日益为企业所关注。尤其是在多仓协同及供应链优化方面， 涉及到企业的仓储网络构建和布局的具体思路，还需要考虑各个网络节点的功能定位、存储品种、配送半径、各仓之间的调拨等。供应链发展战略的规划好坏，对仓储和运输等综合成本的影响较大。3.1.2.物流配送中心规划设计在整体物流发展规划明确某个具体配送中心的功能定位后，才进行具体的物流配送中心规划。从收集历史订单业务数据开始，通过对物料数据的PCB分析和 订单数据的EIQ分析，实现对企业历史业务特性的完整分析，明确其业务的订单结构特点，经营品种的物动特性等。根据达成年的业务期望值，配合单箱货值、库存周转率等各项基础指标，测算出出入库区、整托盘存储区、整箱存储/拣选区、拆零存储/拣选区、复核包装区等各个区域的面积和存储量等关键设计指标。 结合供应链战略中确定的企业未来发展需求定位，完成物流中心的概念定位。通过SLP布局技术，根据总搬运量最小原则，明确各个区的相对位置关系。梳理各个区域间的物动量和作业效率，明确各个区域准备采用的存储形式和设备形式。在概念设计阶段，将对医药物流中心的关键问题进行重点分析设计，通过深入的分析研究，使其解决方案具有明显的创新性且符合企业实际需求。尤其是针对企业医药物流的订单特点，不仅要有效提高分拣系统与订单的适应性,还要提高设备的利用率,降低场地占用。最终根据建筑的情况和工艺流程的实际需求，进行相关的设备细节布置和清单梳理，通过仿真建模验证的方式，根据历史订单的实际情况，来验证设计方案的合理性，发现问题和调整方案，经过仿真分析和方案修改的交替决策支持过 程，确定最终合理方案，对最终方案的流程、资源配置和系统能力及效率等给出定量评估结果。通过仿真决策支持，确定设计方案的流程、作业调度、人力及资源配置方案，使最终方案达到所需的处理能力和合理效率要求，并对选定方案的各项指标做出定量仿真评价，主要包括：作业流程通畅性、瓶颈或隐形瓶颈环节、 堆垛机及人工岗位作业效率、设备配置参数与人员岗位配置等系统设计参数，以及系统总体处理能力、设备资源利用率、作业时序节拍的柔性等方案性能参数。3.1.3.物流配送中心建设实施在此阶段，主要是解决SOP作业流程的制定，通过细化每个岗位和每个流程的作业动作，最终形成具备实操性的运作方案。并实现人员的培训过程。根据仿真验证的情况，确定设备参数性能要求后，可以形成具体的设备招标需求文件。并通过项目管理模式对实施过程进行全程的质量管控、进度管控、文档管控、人员管控等。在以往的项目中，质量管控需要从设计质量、制造质量、安装质量、单机测试和系统测试（含正常流程和压力测试）等多个环节进行管控。文档管控需要关 注工艺设计需求的原始输入、设计过程的变更、项目例会及关键节点里程碑的总结、安装施工过程文档、项目测试过程文档、系统验收文档等。只有完整的文档管控，才能实现最终关于整个项目执行过程的可追溯。3 .2配送中心选址配送中心位置的选择，将显著影响实际营运的效率与成本，以及日后仓储规模的扩充与发展。因此企业在决定配送中心设置的位置方案时，必须谨慎参考相关因素，并按适当步骤进行，通常在选择过程中，如果已经有预定地点或区位方案，应在系统规划前先行提出，并作为规划过程的限制因素；如果没有预定的地点，则可在系统规划方案成形后，进行位置方案的选择，必要时得修正系统规 划方案，以配合实际土地及区块面积的限制。配送中心的选址包括两个方面的含义：地理区域的选择和具体地址的选择。配送中心的选址首先要选择合适的地理区域。对各地理区域进行慎重评估，选择一个适当范围为考虑的区域，如华南地区、华北地区等，同时还需配合配送中心物品特性、服务范围及企业的运营策略而定。配送中心具体选址时应该考虑的主要因素有客户分布、供应商分布、交通条件、土地条件、自然条件、政策条件等。交通的条件是影响物流的配送成本及效率的重要因素之一。交通运输的不便将直接影响车辆配送的进出，因此必须考虑对外交通的运输通路，以及未来交通 与邻近地区的发展状况等因素。地址的选择宜紧临重要的运输通路，以利配送运输作业的进行。考核交通方便程度的条件有：高速公路、国道、铁路、快速道路、港口、交通限制规定等几种。一般配送中心应尽量选择在交通方便的高速公路、国道及快速道路附近的地方。土地条件中，需要关注土地与地形的限制，对于土地的使用，必须符合相关法令规章及城市规划的限制，尽量选在物流园区或经济开发区。用地的形状、长宽、面积与未来扩充的可能性，则与规划内容及实际建置的问题有密切的关系。另外，还要考虑土地大小与地价，在考虑现有地价及未来增值状况下，配合未来可能扩充的需求程度，决定最合适的面积大小。在物流用地的评估当中，自然条件也是必须考虑的，事先了解当地自然环境 有助于降低建筑投资的风险。尤其对于拟建设自动化立体库的医药物流配送中心而言，所在地块的详细地质情况和场地土类型对总投资的影响非常大。在仓储配送作业中，最主要的资源需求为人力资源。由于一般物流作业仍属于劳力密集的作业形态，在配送中心内部必须要有足够的作业人力，因此在决定配送中心位置时必须考虑工人的来源、技术水平、工作习惯、工资水平等因素。3 .3数据分析在物流中心规划开始时，首先针对企业进行规划基础资料的搜集与需求调查。搜集的方法包括现场访谈记录以及使用资料表格的搜集，另外对于规划需求的基本资料，也可根据事前规划好的需求分析表格，要求使用单位填写完成。至 于表格中厂商未能详实填写的重要资料，则需要规划人员通过访谈与实地勘察测量等方法自行完成，尤其是对于相关的作业流程调研最好为现场的实际调研和梳理。规划调研需要的资料分为两大类，包括现行作业资料及未来规划需求资料。一般规划分析者最容易犯的错误，通常在于无法确定分析的目的，仅将搜集获得的资料作一番整理及统计计算，而最后只得到一堆无用的数据与报表，却无法与规划设计的需求相结合。因此在资料分析过程中，建立合理的分析步骤并有效地掌握分析数据是规划成功的关键。所谓PCB分析，即以配送中心的各种接受订货的单位来进行分析，对各种包装单位的EIQ资料表进行分析，以得知物流包装单位特性。PCB分析考察物流系统的各个作业（进货、拣货、出货）环节，这些作业均是以各种包装单位（P- 托盘、C-箱子、B-单品）作为作业的基础。每一个作业环节都需要人员、设备的参与，即每移动一种包装单位或转换一种包装单位都需使用到设备、人力资源，不同的包装单位可能有不同的设备、人力需求。因此掌握物流过程中的单位转换相当重要。EIQ分析就是利用“E”、“I”、“Q”这三个物流关键要素，来研究配送中心的需求特性，为配送中心提供规划依据。从客户订单的品项、数量与订购次数等观点出发，进行出货特性的分析。而在配送中心的规划中，EIQ确实为一简明有效的分析工具。订单数量（EQ）分析主要可了解单张订单订购量的分布情形，可用于决定订单处理的原则、拣货系统的规划，并将影响出货方式及出货区的规划；品项数量（IQ）分析主要了解各类产品出货量的分布状况，分析产品的 重要程度与运量规模。可用于仓储系统的规划选用、储位空间的估算，并将影响拣货方式及拣货区的规划；订单品项数（EN）分析主要了解订单别订购品项数的分布，对于订单处理的原则及拣货系统的规划有很大的影响，并将影响出货方式及出货区的规划。通常需配合总出货品项数、订单出货品项累计数及总品项数三项指针综合参考，是否需要设计提总拣选后二次分播模式、按单拣选模式、分区合并订单模式等；品项受订次数（IK）分析主要分析产品别出货次数的分布，对于了解产品别的出货频率有很大的帮助，主要功能可配合IQ分析决定仓储与拣货系统的选择。当储存、拣货方式已决定后，有关储区的划分及储位配置，均可利用IK分析的结果作为规划参考的依据，基本上仍以ABC分析为主，并从而决定储位配置的原则。 数据分析最终根据订单数据深入分析各个地域或线路对品规销售的不均衡性，根据订单数据深入分析各个时段上品种销量的不均衡性。在以往的设计中，往往设计人员由于没有对这种不均衡性进行充分的重视，致使单一设备效率高而系统总效率低的问题，使系统对订单的选择性很强。在数据分析的过程中，需要注意医药行业的特性，尤其是存在销售退货、采购退货等异常流程的订单数据分析和处理方式。避免将调账的多张订单计入实际的物流动作，导致的数据分析产生偏差。3 .4系统布局设计系统布置设计（SLP）是一种采用严密的系统分析手段及规范的系统设计步 骤的系统布置设计方法，该方法具有很强的实践性，最早应用于工厂的平面布置规划，同样也可应用于配送中心的系统布置中。在配送中心的厂房区域布置模式中，基本上可区分为三个规划阶段。1）物流作业区域的布置以物流作业为主，仅考虑物流相关作业区域的配置形式，由于配送中心内的基本作业形态大部分为流程式的作业，不同订单具有相同的作业程序，因此适合以生产线式的布置方法进行配置规划。若是订单种类、物品特性或拣取方法有 很大的差别，则可以考虑将物流作业区域区分为数个不同形态的作业线，以分区处理订单内容，再经由集货作业予以合并，如此可有效率的处理不同性质的物流作业。2）辅助作业区域的布置 除了物流作业以外，配送中心中仍包含其它管理辅助作业区域，如信息机房、变配电室、票据室、收货办公室、运输管理用房等。各区域与物流作业区之间无直接流程性的关系，因此适合以关系型的布置模式作为辅助作业区域布置的规划方法。可视物流作业区为一个整体性的活动区域，并与其它辅助作业区进行相关配置规划的程序，分析各区域间的活动关系，以决定各区域之间相邻与否的程度。3）厂区总平布置物流配送中心内部的相关区域布置完成后，仍需就厂区范围内的相关区域， 如厂区通道、停车场、对外出入大门及联外道路形式等因素，规划整个配送中心厂区的总平布置。此外，总平布置时尤需注意未来可能的扩充方向及经营规模变动等因素，以保留适当的变动弹性。3 .5工艺设备及信息系统采购招标及实施过程支持在整个工程过程中，大体建设范围如下图所示。 通过物流系统仿真验证后，可以得到各个设备硬件的单机性能指标和作业能力。通过SOP的作业流程设计和信息需求分析，可以得到软件系统的流程和功能需求。以规划设计的成果形成的工艺设备和信息系统的招标文件将有较强的指导意义。在整个系统调试过程中，主要涉及到信息系统和硬件的WCS控制系统之间的信息交互，如何进行正常流程的测试用例设计、异常流程的测试用例设计、设备压力测试用例设计、信息系统压力测试用例设计变得至关重要。只有通过系统整体可靠性测试和压力测试，才具备系统正式投产试运行的条件。在硬件设备安装过程中，和土建施工的配合往往是项目的难点之一，也是影响一个项目正常进度的关键点。工艺设备和土建工艺及施工的配合不当，还会导 致设计变更或者整体成本增加等一系列问题。好的项目管理团队对整个项目的平稳落地至关重要。对医药物流的业务过程的理解，能够设计出符合医药特殊情形下的异常流程并加以综合测试；对土建设计的理解，能够综合土建成本和设备工艺的总成本最低，找到最佳的设计方案；对硬件设备的熟悉程度，能够最大程度管控硬件供应商的施工质量，进行良好的 工程协调（尤其是涉及到工艺设备和消防的交叉施工、空调制冷系统的交叉施工等）。四、医药物流仓库布局分析1 .库区布置形式 同端出入式是货物的入库和出库在巷道同一端的布置形式，包括同层同端出入式和多层同端出入式两种。这种布置的最大优点是能缩短出入库周期，此种系统的布局方式往往配合IK分析的结果进行货位分布，可以有效的提升系统的出入库效率。特别在仓库存货不满，而且采用自由货位储存时，优点更为明显。此时，可以挑选距离出入库口较近的货位存放货物，缩短搬运路程，提高出入库效率。此外，入库作业区和出库作业区还可以合在一起，便于集中管理。贯通式即货物从巷道的一端入，从另一端出库。这种方式总体布置比较简单，便于管理操作和维护保养。但是，对于每一个货物单元来说，要完成它的入库和出库全过程，堆垛机需要穿过整个巷道。系统的效率相比同端进出的模式而言，要略低一些，但是可以明显的将出入库区分开。物流管理相对容易。 旁流式立体仓库其货物是从仓库的一端（或侧面）入库，从侧面（或一端）出库。这种方式是在货架中间分开，设立通道，同侧门相通。这样就减少了货格即减少了库存量。但是，由于可组织两条路线进行搬运，提高了搬运效率，方便 了不同方向的出入库。在医药物流配送中心的实际设计中，究竟采用哪一种布置方式，应视物流中心的出入库位置、作业流程设计等综合因素而定，没有固定的某种模式。2 .货架规划比较类型存放形式满足功能阁楼货架整箱或者零头整箱出入库、拆零拣选出库、整箱补货至拆零区隔板货架整箱或者零头整箱出入库、拆零拣选出库、整箱补货至拆零区重型货架整托盘整托盘/整箱出入库，整箱补货至拆零区多穿货架料箱拆零拣选出库 重力式货架整托盘整托盘/整箱出入库，整箱补货至拆零区穿梭板货架整托盘整托盘出入库五、典型硬件选择（以货到机器人的选择为例）随着Kiva机器人首先在电商领域出现，随着技术的发展，货架到人的拣选模式开始在医药物流中心中得到应用。以国药平顶山物流中心、国药北京物流中心、南京医药股份中央物流中心、国药山西物流中心等为机器人搬运的货架到人系统应用的典型案例，快仓、极智嘉为代表的机器人企业均已实现了基于kiva的整箱拣选、拆零拣选等各种基本功能。但是在系统的实施过程中，由于目前的KIVA系统均是从电商行业的应用开发的，在移植到医药物流中心的过程中，仍 存在很多值得关注的问题点。首先电商企业的应用中，为了提升kiva机器人的搬运效率，采用了基于出入库频率的热点分布货位模式，出入库频率高的商品放置在离拣选台较近的区域，货架的上架策略是根据数据挖掘等将受订关联性较强的商品放置在一个货架上的原则。而医药物流中心必须以GSP的要求为根本，需要满足药品四分开的原则进行品类在货架上的分布，可能会出现某些出入库频率都很高的药品不能放在同一货架的情况。这两者的差异性，导致了系统的上架策略和货架的货位指派策略有较大差异，从而影响了整个拣选作业的货架调度逻辑。其次电商企业在实际应用中，为了降低调度系统的难度，某个热销的A类商 品会放置到多个货架上，这样让拣选任务随意命中某个货架均可以完成拣选作业。而医药物流中心根据GSP的要求，必须严格的进行批号批次的管理。为了满足先进先出的要求，可能出现某个品种的尾箱仅仅在某个货架上，而此时多个拣选台的拣选任务均需要拣选此品种，则形成了任务订单在多个拣选台间的任务货架耦合问题。由于拣选台间的拣选任务的货架耦合而导致拣选人员处于等待状态，导致拣选作业效率的损失。因此，在进行设备的投入测算时候，无法直接套用电商的经验模式。再次电商企业往往是小波次进行任务下发，移动机器人在作业过程中，电池电量低于某个阈值后，根据任务的空闲情况，随时插入充电任务即可，任务的下发没有特别明显的时间段，机器人也是随着作业随着去充电。而医药物流中心 的作业往往有时间段，比如9 :3 0以前基本没有什么任务进行下发，此时移动机器人也处于原地等待，等后续大量任务下发后，机器人执行完几个任务后，可能电量就低于某个阈值，从而开始考虑插入充电任务。导致设备在任务最繁忙的时候机器人在充电，导致机器人的作业效率损失。如何结合医药物流中心的订单作业时段的特点情况进行机器人的电池充电策略，是目前绝大多数企业需要考虑的问题。最后电商企业往往每个订单只有2 -3个订单行，所采用的任务分配策略相对比较简单。而医药企业中，针对三甲医院等往往每个订单有4 -8个订单行不等，连锁药店的订单能达到1 0 0 -2 0 0个订单行。订单结构的巨大差异，导致任务分配策略将有着非常大的差异。反映到机器人拣选作业系统中，在任务分配策略和设 备调度逻辑方面，往往不容易达到电商系统的作业效率。通过上述的分析可知，在选择医药物流中心的移动机器人系统时，关注其算法在医药物流中心的应用经验变得至关重要。