- 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 市场数据 (人民币） 市场优化平均市盈率 18.90 国金家电指数 19669 沪深 300 指数 4928 上证指数 3595 深证成指 14445 中小板综指 13572 相关报告 1.见微知著，从世代更迭看新兴品类确定 性成长 - 解 码 新 家 电 系 列 报 告 . ， 2021.10.17 2.千帆竞渡，如何把握新兴家电赛道机 会？ - 解码新家电系列报告（一 . ， 2021.10.8 李敬雷 分析师 SAC 执业编号： S1130511030026 (8621)60230221 lijingl 龚轶之 联系人 gongyizhi 从品类、品牌两维度看清洁电器竞争格局 投资建议 行业策略 ： 清洁电器 持续高景气，扫地机器人与洗地机将成为两大主品类。 扫地机行业竞争格局未定， 但龙头厂商技术与研发占优， 新兴品牌 唯有 凭借 产品颠覆式创新破局；洗地机领域添可护城河牢固，预计行业 将维持一超多 强格局。 推荐组合 ： 我们看好扫地机与洗地机双龙头科沃斯（ 603486.SH），先发优 势显著；技术底蕴深厚，研发实力强的石头科技（ 688169.SH），洗地机 U10 新品有望放量成为公司业绩新的增长点。 行业观点 清洁电器持续高增长，扫地机器人与洗地机将成为两大主品类 。 清洁电器解 决的是 家庭清洁的高频痛点，用户群体广，市场空间广阔。 2020 年清洁电 器市场规模 240 亿，同比增长 20%， 2015-2020 年 CAGR5 为 25.9%，远 超同期家电行业整体规模复合增速 1.9%。从品类竞争格局看， 扫地机器人 / 无线 吸尘器 /洗地机目前是清洁电器的三大细分品类， 2020 年线上销额占比 分别为 42.5%/32.8%/6.2%。 洗地机功能上更加契合中式家庭“扫地 +拖 地”的清洁需求， 对无线吸尘器替代趋势明显， 将 和扫地机 成为清洁电器市 场的两大主品类 ，预计 2021/2023/2025 年两大品类整体销额占比 合计 为 58.5%/66.8%/73.6%。 扫地机和洗地机 客单价高，渗透率提升空间明确，行业规模增速可观。 供给 端更“好用”产品的推出将带动渗透率持续提升，预计 2021/2023/2025 年 扫地机器人渗透率将达到 4.5%/6.7%/9.3%，洗地机 0.7%/2.5%/4.7%。 根 据我们的测算，到 2025 年扫地机器人规模增速 CAGR5 将达到 20.5%，洗 地机 CAGR5 将达到 65.2%。 扫地机行业格局未定，技术创新和产品升级直接影响 市场 份额 。 扫地机器人 行业规模爆发的本质是技术的突破 ， 国产扫地机起步较晚但发展快， 技术上 实现了对海外龙头的追赶到超越， 头部品牌占据大多数市场份额 ， 市场集中 度持续提升， 截至 2021 年 9 月 CR3/5/10 分别为 72.1%/86.4%/94.2%。云 鲸的崛起说明产品的颠覆式创新是 新兴品牌 破局关键，但 功能创新易被模 仿，难 以构筑长期壁垒 ，各企业竞争的关键仍然在于 产品 性能的优化 。 其 中， 算法和数据是最核心的壁垒，而算法的优化依赖于海量用户数据和持续 研发投入，因此我们 认为最有希望跑赢的仍是技术与研发占优的头部厂商 。 添可有望维持领先地位，预计 洗地机市场 一超多强局面将持续。 类比 戴 森 ， 添可 同样凭借产品创新打开品类市场，重视品牌营销和渠道拓展，一定程度 上在消费者心中建立了“品牌即品类”的认知。尽管 戴森的产品领先优势逐 渐弱化，国产品牌依然无法撼动其在高端无线吸尘器领域的垄断 地位 。在洗 地机领域，添可已经从产品、品牌、渠道等关键因素的布局上建 立起 媲美戴 森的先发优势 ， 截至 2021 年 7 月市占率 76.2%，市场份额遥遥领先， 短期 内行业领先地位不会被打破，预计行业将维持一超多强格局。 风险提示 新品类、新品牌入局加剧竞争；家电整体消费低迷；数据失真风险。 18913 20225 21537 22849 24161 25473 201 022 210 122 210 422 210 722 国金行业 沪深 300 2021年 10月 22日 消费升级与娱乐研究中心 家电 行业研究 买入 （ 维持评级 ） ) 行业深度研究 证券研究报告 行业深度研究 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录 一、品类格局：扫地机与洗地机将成为两大主品类 . 4 1.1 清洁电器持续扩容， 洗地机成为增长新赛道 . 4 1.2 洗地机吸拖洗一体，对吸尘器替代趋势明显 . 5 1.3 短期洗地机增速快，长期看好扫地机成长空间 . 10 二、扫地机器人：新兴科技消费品，技术创新决定核心竞争力 . 12 2.1 技术驱动型行业，技术突破引领行业爆发 . 12 2.2 国内市场玩家众多，市场集中度持续提升 . 14 2.3 技术与产品为王，看好头部厂商竞争优势 . 16 三、洗地机：功能创新产物，添可有望维持领先优势 . 19 3.1 智能与无线相结合，芙万 1.0 打开洗地机市场 . 19 3.2 添可先发优势显著，市场份额遥遥领先 . 20 3.3 类比无线吸尘器，洗地机将维持一超多强格局 . 23 四、投资建议 . 24 五、风险提示 . 25 图表目录 图表 1：清洁电器整体规模及增速（单位：亿元） . 4 图表 2：家电整体市场规模及增速（单位：亿元） . 4 图表 3：中国年人均国民收入已达到中高等收入国家水平 . 4 图表 4： 2020 年典型家电品类规模及同比增速 . 4 图表 5：家政保洁工资变化趋势（单位：元 /月） . 5 图表 6：家居清洁全流程图示 . 6 图表 7：不同地面清洁工具功能对比 . 6 图表 8：清洁电器销售以线上渠道为主 . 6 图表 9： 2020 年线上清洁电器细分品类销额占比 . 6 图表 10： 中国标准吸尘器市场规模（销售额） . 7 图表 11： 全球主要经济体吸尘器渗透率对比 . 7 图表 12：整体清洁电器市场三大品类份额变化 . 7 图表 13：洗地机单月线上销额占比超过无线吸尘器 . 7 图表 14： 2019 年分价格段线上品类份额对比 . 8 图表 15： 2020 年分价格段线上品类份额对比 . 8 图表 16：中式家庭地板材质以硬质地面为主 . 8 图表 17：中式家庭每周拖地频率 . 8 图表 18：无线吸尘器与扫地机器人均价（单位：元） . 9 图表 19：洗地机购买人群年龄分布 . 9 图表 20：洗地机购买人群性别分布 . 9 图表 21：扫地机器人人群画像 年龄分布 . 10 行业深度研究 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 22：扫地机器人人群画像 性别分布 . 10 图表 23： 1980 年后出生人群组建家庭数量及占比 . 10 图表 24： 90 后住房情况 . 10 图表 25：扫地机器人市场规模预测（销售额） . 11 图表 26：扫地机器人市场规模预测（销售量） . 11 图表 27：清洁电器市场分品类规模预测 . 11 图表 28：扫地机器人导航技术突破引领行业爆发 . 12 图表 29：随机式清扫（左）与规划式清扫（右）下的扫地机器人轨迹 . 13 图表 30：随机式、 LDS SLAM、 VSLAM 算法对比 . 13 图表 31：主要扫地机品牌进入中国时间 . 14 图表 32：中国扫地机市场规模全球占比 . 14 图表 33： 中国扫地机器人市场规模（销售额） . 14 图表 34： 中国扫地机器人市场规模（销售量） . 14 图表 35：扫地机器人市场四类主要参与者市占率及产品均价 . 15 图表 36：扫地机器人导航方式分布（按零售量） . 15 图表 37：扫地机器人行业集中度进一步提升 . 15 图表 38：主流扫拖一体旗舰机对比 . 16 图表 39：科沃斯 /石头科技 /云鲸干渍处理基本无残留 . 17 图表 40：导航方式及算法差距导致各产品路径规划能力表现出较大差距 . 17 图表 41：科 沃斯研发费用及收入占比 . 18 图表 42：石头科技研发费用及收入占比 . 18 图表 43：云鲸颠覆性推出拖布自动清洗功能 . 18 图表 44：云鲸线上 销售额超过石头（单位：亿元） . 18 图表 45：线上自清洁扫拖机器人销额占比 . 19 图表 46：洗地机市场规模（单位：亿元） . 19 图表 47：线 上洗地机在清洁电器中的销额占比 . 19 图表 48：添可洗地机根据脏污程度匹配最佳清洁模式 . 20 图表 49：洗地机品牌数量 . 21 图表 50：添可 竞争优势持续扩大 . 21 图表 51：添可芙万 2.0、石头 U10 产品力处于第一梯队 . 21 图表 52：添可洗地机产品矩阵齐全，迭代速度快 . 22 图 表 53：添可品牌掌握流量优势 . 23 图表 54：无线吸尘器领域市场份额 . 23 图表 55：莱克高端吸尘器性能不弱于戴森 . 24 图表 56：清洁电器 相关公司估值表 . 25 行业深度研究 - 4 - 敬请参阅最后一页特别声明 一、品类格局：扫地机与洗地机将成为两大主品类 1.1 清洁电器持续扩容， 洗地机成为增长新赛道 清洁电器解决的是家庭清洁的高频痛点，受众群体广，市场空间广阔。 作为消 费升级背景下家电板块重点受益的子品类，清洁电器市场持续高增长， 2020 年 行业整体规模达到 240 亿元，同比增长 20%， 2015-2020 年 CAGR5 为 25.9%， 而同期整体家电市场的规模增速 CAGR5 仅为 1.9%。 图表 1： 清洁电器整体规模及增速（单位：亿元） 图表 2： 家电整体市场规模及增速（单位：亿元） 来源： 奥维云网、 国金证券研究所 来源： Wind、 国金证券研究所 供需共振推动行业发展，清洁电器扩容正当时。 收入增长、女性就业比例提高 、 人力成本上涨 是清洁电器渗透率提升的基础，产品适用性、消费观念的转变是 加快普及的驱动力。 从供需的角度，我们认为中国清洁电器市场快速发展的核 心驱动力是收入增长大背 景下，供给端产品的迭代升级对需求端的持续挖掘和 改善。 收入增长下消费观念的转变刺激新兴家电消费。 2016 年中国人均年收入达 到全球中高等收入国家平均水平， 2020 年突破 1 万美元关口，进一步提升 至 10610 万美元， CAGR5 为 6.4%。收入增长下消费观念的转变带动新兴 家电规模快速增长，以扫地机器人、洗碗机、干衣机为代表的新兴家电品 类增速表现亮眼， 2020 年规模分别达到 94/87/32 亿元，同比增长 17.5%/25.3%/61.0%， 而同期传统家电三大件彩电 /冰箱 /洗衣机规模下滑 明显，同比增速 -11.7%/-1.4%/-6.2%。 图表 3： 中国年人均国民收入已达到中高等收入国家水平 图表 4： 2020 年典型家电品类规模及同比增速 来源：世界银行、国金证券研究所 来源：奥维云网、国金证券研究所 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 0 50 100 150 200 250 300 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 清洁电器 yoy -10% -5% 0% 5% 10% 15% 20% 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 家电 yoy 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 中国人均 GNI（美元） 中高等收入国家标准（美元，右轴） -20% -10% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 规模 (亿元 ) yoy 行业深度研究 - 5 - 敬请参阅最后一页特别声明 人力成本高企，清洁电器市场存在持续扩容的现实基础。 随着生活节奏加 快，工作占用时长增加，越来越多的人希望从繁琐的家庭清洁劳动中解脱。 与此同时，我国家政保洁工资水平 增幅明显， 2021 年达到 5490 元 /月，相 比 2014 年几近翻倍。针对家庭清洁这一高频需求，这一价格水平明显超 出大多数消费者的可接受范围。在人工清洁成本提升的背景下，清洁电器 市场有望进一步打开。 图表 5：家政保洁工资变化趋势（单位：元 /月） 来源： 职友集、 国金证券研究所 供给端更“好用”产品的推出进一步带动了清洁电器市场规模的增长。 2017 年行业规模同比 增速达到阶段性高点 45.5%，背后的驱动因素 有二： 一是 2016 年石头科 技率先突破 扫地机器人在智能感知与算法规划的技术 壁垒，联合小米推出首款产品“米家智能扫地机器人”，定价 1699 元，成 为当时最便宜的采用激光导航技术的规划式扫地机器人 ，标志着国产 扫地 机真正进入了“智能时代”。 另一方面 2016 年戴森推出无线吸尘器 v8，改 进了 v6 的续航及二次污染问题，大大提升了产品的“好用”程度。 2019 年底云鲸推出的首款自清洁扫拖一体机器人 J1 有效解决了机器人工 作后的抹布清理问题， 2020 年 3 月科沃斯旗下添可品牌推出的芙万 1.0 洗 地机针对原有清洁电器产品拖地功能的局限性进行了升维创新，直接引领 了 2020 年行业规模的爆发。 1.2 洗地机吸拖洗一体，对吸尘器替代趋势明显 清洁效率提升，劳动替代程度高是清洁电器进化的主要方向 。 传统的人工清洁 包括扫地、倾倒灰尘、湿润抹布、拖地、清洗抹布、拧干抹布六个环节，对于 清洁效果要求较高的会重复进行拖地环节。此前吸尘器和拖把分别实现了家居 清洁的吸、拖功能， 为了 进一步 提升清洁效率 ，扫地机器人增加了拖地模块 ， 洗地机在功能上进行了升维创新，集吸尘、拖地、自清洁于一体，真正解决了 消费者的拖地需求和使用过程中手洗拖布的痛点。 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 行业深度研究 - 6 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 6： 家居清洁全流程图示 图表 7： 不同地面清洁工具功能对比 扫拖机器人 洗地机 吸尘器 拖把 扫地 拖地 拖地效果 一般 好 - 好 自清洁 免人工 来源：国金证券研究所 来源：国金证券研究所 目前洗地机已经成为清洁电器市场继 扫地机器人、无线吸尘器 之后的第 三大细 分品类 。 清洁电器品类“轻服务，无安装”的特点，天然适合在线上渠 道销售， 2020 年线上渠道零售额占比 86%，因此我们着重讨论线上市场的品类格局。 从市场份额上看， 2020 年洗地机在线上清洁电器中的销额占比 6.2%，同比增 加 5.8pct，仅次于扫地机器人（ 42.5%）和无线吸尘器（ 32.8%）。 图表 8：清洁电器销售以线上渠道为主 图表 9： 2020 年线上清洁电器细分品类销额占比 来源：奥维云网、国金证券研究所 来源：奥维云网、国金证券研究所 品类对比：洗地机 vs 吸尘器 吸尘器在中国的普及增速远不及洗地机。 与洗地机诞生伊始即快速放量形成对 比，吸尘器作为西方舶来品，进入中国四十余年，表现始终不温不火，至今仍 是不足百亿的市场。据欧睿数据， 2020 年中国标准吸尘器销售额 88.6 亿，相 比 2015 年 37.5 亿元 CAGR5 为 18.8%。从渗透率数据看， 2020 年中国吸尘 器渗透率 12.9%，远不及美国 174.4%/日本 82.7%，其他国家及地区，如新加 坡 /韩国 /中国香港的渗透率也分别达到了 102.8%/77.7%/72.2%。 78% 86% 22% 14% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 2019 2020 线上 线下 42.5% 32.8% 6.2% 6.1% 5.6% 3.3% 2.9% 0.7% 机器人 无线吸尘器 洗地机 拖把 除螨机 桶式 卧式 其他 行业深度研究 - 7 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 10： 中国标准吸尘器市场规模（销售额） 图表 11： 全球主要经济体吸尘器渗透率对比 来源：欧睿国际、国金证券研究所 来源：欧睿国际、国金证券研究所 洗地机规模的扩张除了带动整体清洁电器市场规模增长外，更多地是在挤占原 属于吸尘器的份额，尤其是价格 段 相近的高端无线吸尘器。 从零售数据上看， 2020 年洗地机在整体清洁电器市场中占比 5.4%，同比增 加 5.0pct，扫地机器 人的份额稳定在 40%左右，而无线吸尘器的份额则从 2019 年的 39.5%下降到 36.2%。 从月度趋势看， 2021 年 8 月洗地机在线上清洁电器中的销额占比 23.7%，首次超过无线吸尘器，成为清洁电器市场的第二大品类。 对比洗地机和无线吸尘器在清洁电器市场 2000 元以上价格段的表现，可以看 到洗地机份额快速扩张的同时，无线吸尘器的份额明显下降（各品类份额以 2000 元以上价格段 CR3 合计计算）。 图表 12：整 体清洁电器市场三大品类份额变化 图表 13：洗地机单月线上销额占比超过无线吸尘器 来源：奥维云网、国金证券研究所 来源：奥维云网、国金证券研究所 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00 2015 2016 2017 2018 2019 2020 销售额（亿元） YoY 0 50 100 150 200 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 美国 德国 澳大利亚 新加坡 日本 韩国 中国香港 中国 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 2017 2018 2019 2020 扫地机器人 洗地机 无线吸尘器 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 20M1020M1120M12 21M1 21M2 21M3 21M4 21M5 21M6 21M7 21M8 21M9 机器人 洗地机 无线吸尘器 行业深度研究 - 8 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 14： 2019 年分价格段线上品类份额对比 图表 15： 2020 年分价格段线上品类份额对比 来源：奥维云网 、国金证券研究所 来源：奥维云网、国金证券研究所 我们认为吸尘器在中国普及难的根本原因在于产品本身与中国家庭清洁需求的 匹配度有限。 与欧美、日式家庭多使用地毯不同，中式家庭地面材质中 99%为 瓷砖、木质地板等硬质地面，地毯仅占到 1%。地板材质的不同决定了家庭清 洁需求的差异，中式家庭“重拖不重扫” 。 约 82%的中国家庭每周擦地频率超 过一次，平均来看，每周擦地频率为 3.1 次。 图表 16： 中式家庭地板材质以硬质地面为主 图表 17： 中式家庭每周拖地频率 来源： 中国家庭擦地需求与擦地机器人技术趋势白皮书、 国金证券研究所 来源： 中国家庭擦地需求与擦地机器人技术趋势白皮书、 国金证券研究所 吸尘器只能解决家庭清洁中相对基础的扫地环节，从这个角度来看 无线 吸尘器 性价比较低。 吸尘器和早期的扫地机器人在家居清洁中替代的是廉价得多的扫 帚。相比于吸尘器，扫地机解放双手的程度更高，而无线吸尘器的定价却始终 高于扫地机器人。从价格趋势上看，无线吸尘器价格逐年下降，而 扫地机受益 于产品不断升级，近两年均价明显提升， 2020 年两者基本持平在 1440 元。 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 2000-2499 2500-2999 3000-3999 4000-4999 5000+ 洗地机 无线吸尘器 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 2000-2499 2500-2999 3000-3999 4000-4999 5000+ 洗地机 无线吸尘器 56% 43% 1% 瓷砖 木地板 地毯 18.2% 48.5% 12.1% 21.2% 每周一次以下 每周 1-3次 每周 4-6次 每天 行业深度研究 - 9 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 18：无线吸尘器与扫地机器人均价（单位：元） 来源： 奥维云网、 国金证券研究所 品类对比：洗地机 vs 扫地机器人 洗地机与扫地机器人的产品定位存在差异，不构成直接竞争，两者各有发展空 间。 洗地机需要人工参与，清洁深度污渍效果好，适用于清洁频率高、对洁净 程度要求较高的人群；而扫地机器人全自动化，定位轻度日常清洁，适用于没 有时间打扫的的人群，两 者不存在取代的问题。 从用户画像上看，洗地机消费人群以中产阶级为主，年龄结构上近八成处在 25-44 岁年龄层，从性别上来看女性群体绝对主导，占到 73.3%，这一用户画 像也符合洗地机的产品特征。而扫地机器人的用户明显偏年轻化，集中分布在 20-39 岁，占到总人群的 69.4%，性别上 近 六成为男性。以男性为主，偏年轻 化的用户特征与扫地机科技感和智能化的属性不谋而合。 图表 19： 洗地机购买人群年龄分布 图表 20： 洗地机购买人群性别分布 来源： 中国洗地机行业发展与消费者选购指南白皮书、 国金证券研究所 来源： 中国洗地机行业发展与消费者选购指南白皮书、 国金证券研究所 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2016 2017 2018 2019 2020 扫地机器人 无线吸尘器 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 18-24 25-29 30-34 35-39 40-44 45-49 50岁以上 73.7% 26.7% 女性 男性 行业深度研究 - 10 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 21： 扫地机器人人群画像 年龄分布 图表 22： 扫地机器人人群画像 性别分布 来源：百度指数（数据取自 2021/09/01 2021/09/30）、国金证券研究所 来源： 百度指数（数据取自 2021/09/01 2021/09/30） 、国金证券研究所 1.3 短期洗地机增速快，长期看好扫地机成长空间 未来扫地机器人和洗地机将成为清洁电器市场的两极，吸尘器或逐渐式微。 吸 尘器无法解决拖地功能，整体增幅受限；扫地机器人方面，扫拖一体机器人已 成为主流，越来越“好用”的机器人将进一步刺激需求端的释放；洗地机作为 清洁电器类目的新兴品类，产品 优势显著，对吸尘器替代趋势明显 。我们认为 未来机器人和洗地机将成为清洁电器市场的两大主 品类，吸尘器的角色将逐渐 弱化。 相较于扫地机器人，洗地机基数小、渗透率低，短期内发展速度会更快。 基于 百度指数的人群画像， 1980 年后出生的人群是扫地机器人的目标用户，根据我 们的测算， 2020 年该年龄段人群组建家庭（简称为新兴家庭）户数为 2.1 亿。 考虑到租房的空间限制，我们进一步把目标用户限制到自有住房群体。以 2020 年扫地机保有量 1619 万台，新兴家庭自有住房比例达 60%为基础计算，扫地 机器人在目标用户群体中的渗透率已经达到 12.9%。相比而言，洗地机当下渗 透率更低，因此我们判断洗地机将成为未来三年整个清洁 电器类目发展最快的 品类。 图表 23： 1980 年后出生人群组建家庭数量及占比 图表 24： 90 后住房情况 来源： 国家统计局、 国金证券研究所 来源： 京东家电、 国金证券研究所 代际更替下看好扫地机器人长期发展空间。 新兴家庭数量增速可观，代际更替 下扫地机的主力消费群体将从 2020 年的 2.1 亿户增长至 2030 年的 2.8 亿户， 占全国家庭总户数比例从 45.0%提升至 57.0%。根据我们对扫地机规模的测算， 到 2025 年扫地机市场规模 CAGR5 为 20.5%， 2030 年 CAGR10 为 15.6%。 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% =50 58.7% 41.3% 男性 女性 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 新兴家庭数量（亿户） 占全国家庭数量比例 51.1% 33.8% 1.5% 13.5% 租房 买房 公租房 其他 行业深度研究 - 11 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 25： 扫地机器人市场规模预测（销售额） 图表 26： 扫地机器人市场规模预测（销售量） 来源：国金证券研究所 来源：国金证券研究所 清洁电器市场的发展不只是主品类间的此消彼长，更重要的是整体消费群体的 扩容 与升级 。 考 虑到收入增长下中产阶级数量持续攀升，消费观念上接受 高客 单价 清洁电器的人群基数持续扩大， 在对规模进行预测时，我们假设 扫地机器 人和洗地机的渗透率逐年提升。 根据我们的测算， 到 2025 年清洁电器整体市 场规模 CAGR5 为 17.6%，其中扫地机器人和洗地机市场规模 CAGR5 分别为 为 20.5%/65.2%。 2023 年洗地机市场规模将超越无线吸尘器，和扫地机器人 成为清洁电器市场的两大主品类 。 图表 27：清洁电器市场分品类规模预测 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 户数（万户） 44550 44912 45181 45562 45827 46332 46836 47284 47712 48024 48288 清洁电器销售额（亿元） 76 101 147 194 200 240 303 362 408 461 540 yoy 33% 46% 32% 3% 20% 26% 19% 13% 13% 17% 扫地机器人渗透率 0.8% 1.2% 1.8% 2.7% 3.4% 3.5% 4.5% 5.6% 6.7% 7.8% 9.3% 扫地机器人销量（万台） 207 274 422 613 628 654 829 942 1075 1179 1497 yoy 32% 54% 45% 2% 4% 27% 14% 14% 10% 27% 扫地机器人销售额（亿元） 28 38 52 78 80 94 122 141 164 184 239 yoy 36% 37% 50% 3% 18% 29% 16% 17% 12% 30% 占清洁电器比例 36.7% 37.6% 35.4% 40.2% 40.0% 39.2% 40.1% 39.0% 40.4% 39.9% 44.2% 洗地机渗透率 0.0% 0.1% 0.5% 1.1% 1.7% 2.4% 3.1% 洗地机销量（万台） 2 46 205 330 421 544 632 yoy 1893% 346% 61% 28% 29% 16% 洗 地机销售额（亿元） 0.7 12.9 55.8 87.2 107.9 138.1 158.8 yoy 1743% 333% 56% 24% 28% 15% 占清洁电器比例 0.4% 5.4% 18.4% 24.1% 26.5% 29.9% 29.4% 无线吸尘器渗透率 0.3% 0.7% 1.3% 1.9% 2.6% 3.2% 3.6% 4.0% 4.3% 4.6% 4.9% 无线吸尘器销量（万台） 111 192 285 433 539 604 561 627 633 670 709 yoy 73% 48% 52% 24% 12% -7% 12% 1% 6% 6% 无线吸尘器销售额（亿元） 50 74 79 87 80 88 87 91 95 yoy 48% 7% 10% -9% 10% -1% 4% 4% 占清洁电器比例 34.0% 38.1% 39.5% 36.3% 26.3% 24.2% 21.4% 19.7% 17.5% 来源：奥维云网、中怡康、国金证券 研究所 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 0 100 200 300 400 500 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 扫地机销售额（亿元） yoy 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 0 500 1000 1500 2000 2500 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 扫地机销量（万台） yoy 行业深度研究 - 12 - 敬请参阅最后一页特别声明 二、扫地机器人：新兴科技消费品，技术创新决定核心竞争力 2.1 技术驱动型行业，技术突破引领行业爆发 扫地机器人是典型的供给创造需求的行业，每一轮行业爆发的背后都是 关键导 航 技术的标志性突破。 历史上行业规模经历过 三 轮快速增长，背后的驱动因素 分别是 2010 年激光导航的运用、 2015 年视觉导航加速了全局规划技术的成熟 、 2020 年多传感器融合进一步提升机器人地图构建与路径规划能力 。其中，全局 规划技术的成熟带动全球扫地机器人销量从 2015 年的 584 万台快速攀升至 2018 年 1151 万台， 3 年 CAGR 达 25.4%， 市场规模从 2015 年 11.3 亿美元到 2018 年 24.9 亿美元， 3 年 CAGR 达 30.1%。 图表 28： 扫地机器人 导航 技术突破引领行业爆发 来源： ：欧睿国际 、 iRobot 官网（统计口径为 200 美元以上扫地机器人） 、国金证券研究所 导航和路径规划能力是扫地机器人最重要的技术指标，导航技术的突破定义了 不同的发展阶段。 1996 年，伊莱克斯发布了全球首个扫地机器人三叶虫，定价 $2000，由于价格昂贵、厚度设计不合理并未取得良好 的市场反馈。 2002 年， 军工机器人出身的 iRobot 推出具有“三段式清扫结构（边刷 +滚刷 +吸尘口）” 专利发明的 Roomba 系列扫地机器人，开启了扫地机器人商用化的阶段。 早期的扫地机器人采用随机清扫路径，通过陀螺仪对物品进行定位，经常出现 反复清扫或大面积漏扫的情况，清洁效果相当有限。 2010 年，美国品牌 Neato 把 LDS（ Laser Distance Sensor，激光雷达）和 SLAM（ Simultaneous Localization and Mapping，实时定位与建图）技术应用 在扫地机上，推出 首台 激光导航产品 Neato XV-11 扫地机。 2015 年， iRobot 行业深度研究 - 13 - 敬请参阅最后一页特别声明 推出了全球首款全局规划的视觉导航 VSLAM 产品 Roomba 980。至此，激光 导航和视觉导航两大主流导航技术全部得到应用，扫地机器人正式进入全局规 划时代。 规划式清扫下，扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构 建环境地图，同时计算规划清扫路线，清洁效率远高于随机碰撞式。 图表 29：随机式清扫（左）与规划式清扫（右）下的扫地机器人轨迹 来源 ：北京市消费者协会、国金证券研究所 全局规划是当前扫地机器人领域的核心技术框架，该框架下的核心技术包括传 感器测距（数据收集） +SLAM 算法（数据处理）。 根据数据收集方式的不同， 可以分为基于激光导航的 LDS SLAM 和基于视觉导航的 VSLAM。两种技术路 线各有优缺点， LDS SLAM 是目前行业的主流，在业内已经相当成熟，但价格 昂贵，并且只能提供二维平面的数据，无法识别障碍物的类型； VSLAM 成本 低，采集的数据更丰富，但导航精度易受环境光照、参照物特征信息等因素影 响，仍处于进一步研发和应用场景拓展阶段。 图表 30： 随机式、 LDS SLAM、 VSLAM 算法对比 导航技术 耗时 覆盖率 脱困能力 成本 前景 建图精度 可靠性 死角清扫能力 清扫效率 越障能力 随机式 较长 较低 低 低 低 无 中 中 较低 中 LDS SLAM 短 较高 较高 中 中 二维 高 中 中 中 VSLAM 短 较高 较高 较高 高 二维 /三维 高 高 高 高 来源： 头豹研究院、 国金证券研究所 LDS SLAM 和 VSLAM 两种技术路线单 独使用各有局限，多传感器融合是未来 的发展方向。 2020 年科沃斯和石头科技各自推出的明星产品科沃斯地宝 T8&石 头 T7Pro，在导航技术上都采用了激光雷达融合视觉传感器的方式，通过构建 三维地图提升机器人的路径规划及自主避障能力， 打破了长期同质化严重的竞 争局面 ， 为扫地机器人导航避障提供了 新 的解决方案。 行业深度研究 - 14 - 敬请参阅最后一页特别声明 2.2 国内市场玩家众多， 市场集中度持续提升 中国扫地机器人市场起步较晚，但增长较快， 2020 年在全球扫地机市场中占 比 43.0%。 相比国外，中国的扫地机器人行业起步较晚， 2009 年科沃斯才推出 第一款扫地机器人“ 地宝”。此后海内外布局品牌逐渐增多，扫地机器人市场消 费者教育获得成效，行业开始进入快速发展阶段。根据中怡康， 2013 年中国扫 地机器人销售额仅 8.4 亿元，占全球市场份额 10.4%， 2020 年已达到 94.0 亿 元，全球占比 43.0%， 7 年规模复合增速达 41.2%。 图表 31：主要扫地机品牌进入中国时间 图表 32：中国扫地机市场规模全球占比 来源：国金 证券研究所 来源：中怡康、 iRobot 官网（统计口径为 200 美元以上扫地机器人）、国金证券 研究所 图表 33： 中国扫地机器人市场规模（销售额） 图表 34： 中国扫地机器人市场规模（销售量） 来源：中怡康、国金证券研究所 来源：中怡康、国金证券研究所 扫地机器人市场空间巨大，吸引众多玩家入局。 国内成熟的供应链降低了扫地 机器人的进入门槛，更有 杉川等 ODM 商提供成熟的产品解决方案。从品牌竞 争格局来看，当前扫地机器人市场有竞争力的参与者主要分为四类，各主要参 与者的市占率及产品定位存在较大差异： 国内外专业厂商：科沃斯、石头科技、 iRobot、浦桑尼克。 2021 年 1-9 月 合计市占率 57.5%，其中科沃斯及石头产品线布局完善，各价格段均有涉 及， iRobot 走中高端定位路线，定价较高； 创业公司：云鲸、由利、哇力。 2021 年 1-9 月市占率合计 19.9%，云鲸旗 下只有“小白鲸 J1”和升级款 J2 两 款产品，首创自动洗拖布，定价较高； 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 -20% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 0 20 40 60 80 100 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 销售额（亿元） yoy -20% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 0 100 200 300 400 500 600 700 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 销售量（万台） yoy 行业深度研究 - 15 - 敬请参阅最后一页特别声明 互联网巨头：小米及其生态链 公司（云米、追觅）， 360。 2021 年 1-9 月市 占率合计 13.5%，小米及其生态链公司代工部