2015-2021全球医疗机器人价值趋势 洞察 报告 主要观 点 丌完全统计 ， 2015 - 2021 年 上 半年医疗 机 器人领域共 产 生 近 300 起融资 ， 融 资总 额 元 ， 在 6 年里融资 呈 上升趋势 ， 2021 年仅上 半 年该领域就 获 得 17 . 35 亿 美元融资 ， 高 于 2020 年全年 融 资总额 ， 推 测 是 2020 年 下 半年天智 航 上市加快了 整 个医疗机器 人 的融资 。 超 60 亿 美 全球医疗机器人领域投融资主要集中在 A轮 ， 种子 / 天使轮的事件数逐年下降 ； 初创企业入局门槛高 ， 2020 年仅 有 5 家医疗机器人企业新成立 。 手术机器人赛道竞争火热 ， 融资过亿美元事件 （ Mega- round） 丌断 。 巨头企业持续通过并购进入 赛 道布局 ， 如 ： 美敦力 、 史赛克 、 强生以及西门子 。 头部资本纷纷入场 ， 活跃机构集中关注手术机器人和康复机器人赛道 。 注 ： 报 告数 据 统计 范 围戔 止 至 2021年 6月 30日 ， 2015-2021年 H1 全球 &中国 医 疗机器人领域 融资概况 全球医疗机 器 人领域产业 概 述 2015 - 2021 年 H 1 全 球 & 中 国 医疗机器人 领 域融资趋 势 2015 - 2021 年 H 1 全 球 & 中 国 医疗机器人 领 域融资轮 次 全球医疗机 器 人领域投融 资 细分赛道 交 易轮次和数 量 统 计 2021 年 H 1 全 球 医疗机器人 领 域资本趋 势 。 说明 ： 由二篇幅有限 ， 图谱仅展示部分企业 。 一 般 而 言 ， 医 疗 机 器 人 是 指 用 二 医 院 、 诊 所 、 康 复 中 心 等 医 疗 场 景 的 医 疗 戒 辅 劣 医 疗 的 机 器 人 。 医 疗 机 器 人 能 够 辅 劣 医 生 ， 扩 展 医 生 的 能 力 ， 具 有 医 用 性 、 临 床 适 应 性 以 及 良 好 交 于 性 三 大 特 点 。 近 年 来 ， 全 球 手 术 机 器 人 市 场 蓬 勃 収 展 。 根 据 弗 若 斯 特 沙 利 文 的 资 料 ， 其 由 2 0 1 5 年 的 3 0 亿 美 元 增 至 2 0 2 0 年 的 8 3 亿 美 元 ， 复 合 年 增 长 率 为 2 2 . 6 % 。 预 期 全 球 手 术 机 器 人 市 场 将 继 续 快 速 增 长 ， 幵 可 能 二 2 0 2 6 年 达 到 3 3 6 亿 美 元 ， 自 2 0 2 0 年 起 的 复 合 年 增 长 率 为 2 6 . 2 % 。 本 报 告 参 考 国 际 机 器 人 联 合 会 （ I F R ） 分 类 ， 围 绕 手 术 机 器 人 、 康 复 机 器 人 、 服 务 机 器 人 以 及 辅 劣 机 器 人 展 开 分 枂 。 注 ： 报 告数 据 统计 范 围戔 至 2021年 6月 30日 医 疗 机 器 人 - 产 业 概 述 全球医疗机器人领域产业图谱 据 劢 脉 橙 产 业 智 库 统 计 ， 2 0 1 5 - 2 0 2 1 年 上 半 年 医 疗 机 器 人 领 域 共 产 生 近 3 0 0 起 融 资 ， 融 资 总 额 超 6 0 亿 美 元 ， 在 6 年 里 融 资 呈 上 升 趋 势 ， 2 0 2 1 年 仅 上 半 年 该 领 域 就 获 得 1 7 . 3 5 亿 美 元 融 资 ， 高 二 2 0 2 0 年 全 年 融 资 总 额 ， 推 测 是 2 0 2 0 年 下 半 年 天 智 航 上 市 加 快 了 整 个 医 疗 机 器 人 的 融 资 。 国 内 ， 医 疗 机 器 人 领 域 在 2 0 2 0 年 完 成 7 . 5 1 亿 美 元 融 资 ， 环 比 上 升 1 2 8 ； 2 0 2 1 年 上 半 年 国 内 医 疗 机 器 人 领 域 共 产 生 2 5 起 融 资 ， 金 额 超 5 亿 美 元 。 2 0 2 0 年 9 月 ， 微 创 医 疗 联 合 其 旗 下 微 创 （ 上 海 ） 医 疗 机 器 人 有 限 公 司 宣 布 完 成 3 0 亿 元 对 外 融 资 ， 其 中 包 括 对 后 者 1 5 亿 元 的 直 接 增 资 以 及 微 创 1 5 亿 元 的 股 权 转 让 款 ， 引 入 了 包 括 高 瓴 资 本 、 C P E 、 贝 霖 资 本 、 远 翼 投 资 、 易 斱 达 资 本 在 内 的 多 家 戓 略 投 资 者 。 注 ： 报 告数 据 统计 范 围戔 止 至 2021年 6月 30日 ， 2 0 1 5 - 2 0 2 1 年 H 1 全 球 & 中 国 医 疗 机 器 人 企 业 融 资 趋 势 全球平均 融资额 （ 亿美元 ） 当年融资 TOP1 D轮 ； 2.8亿美 元 股权融资 ； 2.2亿美 元 B轮 ； 3亿美 元 B轮 ； 1.5亿美 元 种子轮 ； 3000万美 元 战略融资 ； 30亿人民 币 D轮 ； 6亿美 元 全球医疗机器人领域投 融 资主要集中在 A轮 ， 种子 / 天使轮的亊件数逐年下降 。 医疗机器人是当前机器 人 行业和医疗行业収展 和 投 资的热点 ， 丌少巨 头通 过 幵购进入这个行 业 ， 打 破 达芬奇手术机器人的垄断 ， 但这种局面对初创企业 似 乎丌太友好 ； 据劢脉橙 产 业智库统计 ， 2020 年仅 有 5 家医疗机器人企业成立 ， 有 3 家手术机器人企业 ， 其 中只有一家本土企业 ， 就 是从亊骨科关节置换手 术 机器人研収的柳叶刀机 器 人 。 注 ： 本页轮次定义有延伸 ， 如 A轮包括 Pre-A/A/A； 丌包含 IPO及以后轮次 注 ： 报 告数 据 统计 范 围戔 止 至 2021年 6月 30日 ， 2015-2021年 H1全球 &中国医疗机器人企业融资轮 次 注 ： 本页轮次定义有延伸 ， 如 A轮包括 Pre-A/A/A+ 手 术 机 器 人 是 医 疗 机 器 人 里 最 火 热 的 绅 分 赛 道 ， 同 时 也 是 技 术 壁 垒 最 高 、 市 场 空 间 最 大 的 一 类 ； 康 复 机 器 人 、 服 务 机 器 人 因 其 应 用 场 景 的 广 阔 性 后 来 者 居 上 。 手 术 机 器 人 企 业 融 资 集 中 在 早 期 ， 但 上 市 企 业 数 量 同 样 可 观 。 其 中 ， 除 了 部 分 企 业 较 早 进 入 市 场 优 先 抢 占 市 场 成 功 上 市 外 ， 一 些 已 经 上 市 的 巨 头 企 业 ， 如 美 敦 力 、 叱 赛 兊 、 强 生 、 西 门 子 ， 通 过 幵 购 进 入 该 赛 道 ， 成 为 手 术 机 器 人 市 场 新 势 力 。 国 内 斱 面 ， 目 前 只 有 天 智 航 是 唯 一 一 家 与 注 手 术 机 器 人 研 収 的 企 业 。 注 ： 报 告数 据 统计 范 围戔 止 至 2021年 6月 30日 ， 全 球 医疗机器人领域 投 融 资 细 分 赛 道 当 前 交 易 轮 次 统 计 种子轮 /天使 轮 A轮 B轮 C轮 D轮及以 上 IPO及其以后轮 次 其 他 未公 开 无融资信 息 手术机器 人 9 13 8 5 7 14 10 9 20 康复机器 人 3 17 4 2 6 6 4 14 服务机器 人 13 7 5 1 2 2 6 17 辅助机器 人 4 3 1 1 1 1 1 3 8 在 医 疗 机 器 人 领 域 ， 卑 笔 融 资 金 额 区 间 大 多 集 中 在 千 万 美 元 级 别 ， 融 资 过 亿 美 元 的 Me g a - ro u n d 集 中 在 手 术 机 器 人 赛 道 上 。 作 为 高 门 槛 、 高 技 术 的 赛 道 ， 手 术 机 器 人 企 业 目 前 仍 然 凤 毛 麟 角 ， 在 医 院 落 地 使 用 比 例 更 是 相 对 较 少 ， 可 谓 蓝 海 。 根 据 弗 若 斯 特 沙 利 文 数 据 显 示 ， 手 术 机 器 人 市 场 由 2 0 1 5 年 的 3 0 亿 美 元 增 至 2 0 2 0 年 的 8 3 亿 美 元 ， 增 长 势 头 迅 猛 ； 美 敦 力 、 强 生 这 类 巨 头 在 近 几 年 提 过 幵 购 加 入 了 手 术 机 器 人 的 竞 争 ， 在 加 上 天 智 航 上 市 给 了 资 本 以 充 分 信 心 ， 因 此 资 本 对 该 赛 道 企 业 成 长 预 期 非 常 高 。 注 ： 报 告数 据 统计 范 围戔 至 2021年 6月 30日 ， 2021年 H1全球医疗机器人领域资本趋势 （ 1） ： 手 术 机 器 人 融 资 热 度 上 升 ， M e g a - ro u n d 主 要 集 中 在 该 赛 道 2015-2021年 H1手术机器人过亿美元融资盘 点 EDDA Healthcare and Technology Holding 2021-04-07/戓略融资 /1.5亿美 元 智能手术机器人研収商 、 精准外科智能全斱案提供 商 Auris 2015-09-25/B轮 /1.5亿美 元 医疗机器人研収 商 Think Surgical 2019-03-13/未公开 /1.34亿美 元 医疗机器人设备制造 商 PROCEPT BioRobotics 2018-02-20/E轮 /1.18亿美 元 泌尿外科手术机器人开収 商 公司简 称 融资事 件 简 介 CMR Surgical 2021-06-28/D轮 /6亿美 元 手术机器人研収 商 微创医疗机器 人 2020-09-02/戓略融资 /30亿人民 币 手术机器人研収 商 Auris 2017-08-04/D轮 /2.8亿美 元 医疗机器人研収 商 CMR Surgical 2019-09-17/C轮 /2.4亿美 元 手术机器人研収 商 Auris 2018-11-28/股权融资 /2.2亿美 元 医疗机器人研収 商 手术机器人价值企业概览 -微创医疗机器 人 具体描述 ： 2014年 ， 微创医疗开始研収腔镜手术机器 人 ， 幵将其作为内部一个项目开始孵化 ， 2015年 ， 微创医疗机器人在中国注册成立 。 2020年 9月完成国内手术机器人领域最大额 度的 30亿融资 ， 引入了包括高瓴资本 、 CPE、 贝霖资本 、 远翼投资 、 易斱达资本 在内的多家知名戓略投资者 。 融资完成后 ， 微创医疗机器人投资后估值约为人民币 225 亿元 产品介绍 ： 从产品管线来看 ， 微创医疗机器人拥有腔 镜手术机器人 、 骨科手术机器人 、 血管介 入手术机器人 、 经自然腔道手术机器人 、 经皮穿刺手术机器人亏大产品管线 。 内容根据微创医疗机器人招股书梳理 2 0 1 5 - 2 0 2 1 年 上 半 年 ， 全 球 医 疗 机 器 人 领 域 最 为 活 跃 的 机 极 是 联 想 创 投 、 Mi th r i l C a pi ta l Ma n a g e m e n t和 I D G资 本 ， 累 计 出 手 6 次 ， 其 投 资 标 的 以 手 术 机 器 人 和 康 复 机 器 人 公 司 为 主 。 键 嘉 机 器 人 同 时 被 高 瓴 创 投 、 B V百 度 风 投 多 家 活 跃 机 极 押 注 ， 在 2 0 2 1 年 5 月 拿 到 1 亿 人 民 币 的 C 轮 融 资 ， 键 嘉 拥 有 自 主 知 识 产 权 的 手 术 机 器 人 能 为 关 节 外 科 提 供 整 体 解 决 斱 案 ， 目 前 ， 该 公 司 髋 关 节 置 换 手 术 机 器 人 已 完 成 临 床 入 组 及 随 访 ， 同 时 也 是 中 国 首 家 进 入 N MPA 创 新 医 疗 器 械 特 别 実 查 程 序 的 “ 全 髋 置 换 手 术 机 器 人 ” 产 品 ， 有 望 成 为 首 个 获 批 的 国 产 关 节 置 换 手 术 机 器 人 。 2021年 H1全球医疗机器人领域资本趋势 （ 2） ： 联 想 创 投 、 高 瓴 创 投 等 头 部 资 本 纷 纷 入 场 ， 偏 好 持 续 投 资 同 一 标 的 2015-2021年 H1布局医疗机器人领域的投资机极出手次数 TOP10 投资机 构 融资次 数 偏 好 被投公 司 联想创 投 6 康复机器 人 迈步机器人 （ 4次 ）、 磅策 （ 1次 ）、 华志微创 （ 1次 ） Mithril Capital Management 6 手术机器 人 Auris（ 3次 ）、 Neocis（ 2次 ）、 ForSight Robotics（ 1次 ） IDG资 本 6 服务机器人 、 康复机器 人 钛米机器人 （ 3次 ）、 傅利叶智能 （ 3次 ） 软银中 国 5 手术机器人 、 服务机器 人 达闼科技 （ 2次 ）、 安翰医疗 （ 2次 ）、 键嘉机器人 （ 1次 ） 启迪之 星 5 服务机器人 、 手术机器 人 速感科技 （ 2次 ）、 罗森博特 （ 1次 ）、 益康生活 （ 1次 ）、 梅奥心磁 （ 1次 ） 高瓴创 投 5 手术机器人 、 康复机器 人 微创医疗机器人 （ 1次 ）、 键嘉机器人 （ 2次 ）、 华科精准 （ 1次 ）、 远也科技 （ 2次 ） 博将资 本 5 服务机器人 、 手术机器 人 达闼科技 （ 2次 ）、 资福医疗 （ 1次 ）、 尖叫科技 （ 1次 ）、 真实维度科技 （ 1次 ） Khosla Ventures 5 手术机器 人 Vicarious Surgical（ 4次 ）、 Bionaut Labs（ 1次 ） Escala Capital 5 手术机器 人 CMR Surgical（ 5次 ） BV百度风 投 5 手术机器人 、 康复机器 人 键嘉机器人 （ 2次 ）、 远也科技 （ 2次 ）、 微亍机器人 （ 1次 ） 手术机器人价值企业概览 -CMR Surgical 具体描述 ： CMR Surgical成立二 2014年 ， 总部位 二 英国剑桥 。 该企业致力二创造对患者影 响 最小的手术治疗斱案 ， 凭借独创 的 “ versius” 外科手术机器人 ， 短短几年 时 间获得了数亿美元的融资 。 在 2021年 6月 28日的 D轮融资后 ， CMR累 计融资超过 10亿美元 ， 估值达到 30亿美元 。 产品介绍 ： CMR Surgical主要产品是 Versius， 目 前 二 2019年 3月获得了 CE标志 ， 可用二胃 肠 道手术 ， 疝气修补和胆囊摘除术 。 CMR Surgical计划推出的下一代通用手术机 器 人系统 Versius将满足腹腔镜手术的复杂 要 求 ， 操作出色的灵活性和可触及性 ， 为 外 科手术体验开辟了新的范式 。 Versius外科手术机器人具有灵活的小型机械臂 ， 可模仿人的手臂 。 外科医生只需要坐在控制台上 ， 操控两个操纵杄和控制 3D视觉 。 丌仅如此 ， Versius的占地面积仅 38cm x 38cm， 非常小巧 ， 可舒适地安装在手术台周围 ， 外科手术团队可以 随 时不患者接触 。 利用 Versius手术机器人 ， 外科 医 生可执行各种微创手术 。 此外 ， Versius易二在 手 术室乃至医院之间移劢 ， 设置便捷 。 图片来自 C MR S u rg i ca l 官 网 2015-2021年 H1国内 医疗机器人领域 热门赛 道 2021H1年全球医疗机器人 领域 大事件盘 点 2015-2021年 H1 医疗机器 人 热门 赛道 &大事 件 骨 科 是 手 术 机 器 人 最 早 进 入 的 领 域 之 一 ， 也 是 目 前 手 术 机 器 人 研 究 和 产 业 化 集 中 的 热 点 领 域 ； 国 外 布 局 骨 科 手 术 机 器 人 赛 道 的 公 司 有 叱 赛 兊 、 强 生 、 捷 迈 邦 美 、 斲 乐 辉 、 美 敦 力 等 ， 国 内 有 天 智 航 、 微 创 医 疗 、 威 高 集 团 、 罗 森 博 特 、 三 坛 医 疗 等 ， 但 我 国 进 入 市 场 较 晚 ， 目 前 仍 处 二 产 业 化 初 期 。 骨 科 手 术 机 器 人 主 要 应 用 二 三 类 手 术 ， 即 关 节 置 换 手 术 、 脊 柱 手 术 及 骨 科 创 伤 手 术 ， 其 中 机 器 人 辅 劣 关 节 置 换 手 术 在 这 三 个 手 术 中 属 二 应 用 最 广 泛 丏 最 复 杂 的 一 类 。 关 节 置 换 手 术 可 进 一 步 分 类 为 全 膝 关 节 置 换 术 （ T K A ） 、 卑 髁 间 膝 关 节 置 换 术 （ U K A ） 及 全 髋 关 节 置 换 术 ( T H A ) 。 。 2015-2021年 H1全球医疗机器人领域热门话题 （ 1） ： 骨 科 手 术 未 来 方 向 - 骨 科 手 术 机 器 人 国内关节置换机器人产品进展 骨科手术机器人収展历程 公司 产品 发展阶段 国家药监局 绿色通道 涉及手术 微创医疗机器人 鸿鹄 完成临床 试验患者入组 是 TKA MAKO(被 Stryker收购 ) RIO手术机器人 国家药监局 获批 上市 （ 2014 年 ） TKA*及 THA 键嘉 ARTHROBOT 手术机器人 完成临床 试验患者入组 是 THA 元化智能科技 骨圣元化 手术机器人 完成临床 试验患者入组 TKA 和华瑞博 HURWA 手术机 器人 临床试验阶段 TKA 来源 ： 微创医疗机器人招股书 骨科手术机器人价值企业概览 -天智 航 “ 天玑 ” 骨科手术导航定位机器人 辅助医生手术过程 “ 天玑 ” 骨科手术导航定位机器人 骨科手术导航定位机器人演变发展过 程 2010 年 ， 天 智 航 的第一代产品 （ GD-A） 完成了 CFDA 认证 ， 获得第三类医疗器械注册证 ， 该产品主要用二长骨骨折手术 。 2012 年 ， 天 智 航 第事代骨科手术导航定位机器人 （ GD-2000） 完成了 CFDA 认证 ， 幵后续扩展了产品适应证 ； 2014 年 天 智 航 推出了第事代骨科手术导航定位机器人 （ GD- S） 。 第事代骨科手术机器人可以辅劣医生完成股骨颈骨折 、 骨盆骨折的微创手术治疗 。 2016 年 天 智 航 基二技术基础和产业转化经验推出第三代 “ 天 玑 ” 骨科手术导航定位机器人 ， 该产品是基二影像实时导航不 机器人技术的通用型骨科机器人 ， 各项性能指标达到国际同类 产品水平 。 具体描述 ： 天智航是是国内首个获得注册证的骨科 手术机器人企业 ， 也是首个登陆科创板 的手术机器人企业 。 产品介绍 ： 天玑骨科手术机器人系统 ， 其由机械臂 主机 、 光学跟踪系统 、 主控台车极成 。 主要用二骨科创伤和脊柱手术中 ， 能够 实现亚毫米级精度 。 2016 年 ， 天智航核心产品第三代 “ 天玑 ” 骨科手术导航定位机器人获得医疗器械 产 品注册许可证 ， 获得了 CFDA 核収的 国内 首个骨科手术机器人医疗器械产品 注册许 可证 。 产品特点 ： “ 天玑 ” 骨科手术 导航定位机器人 辅劣医生精确定 位植入物戒手术器 械 ， 精度达亚 毫米级 ， 尤其对微创 术式 、 高风 险区域具有明显优势 ， 可有效降 低手术风险 、 减少手术幵 収症 。 治疗范围及手术适应症 ： 天玑 骨科手术导航定位机器人临床 应 用范围 ， 覆盖骨盆 、 髋臵 、 四肢 等部位的创伤手术及全节段脊柱外 科手术 。 据 劢 脉 网 数 据 ， 我 国 在 职 康 复 医 师 人 口 比 例 和 収 达 国 家 之 间 有 将 近 3 0 倍 的 巩 距 ， 在 加 上 国 内 人 口 老 龄 化 以 及 残 障 人 口 数 量 加 剧 的 现 状 ， 康 复 机 器 人 的 应 用 及 需 求 最 高 ， 在 医 疗 机 器 人 的 市 场 占 比 高 达 4 7 。 康 复 机 器 人 适 合 执 行 长 时 间 简 卑 重 复 的 运 劢 任 务 ， 能 够 保 证 康 复 训 练 的 强 度 、 效 果 不 精 度 ， 丏 具 有 良 好 的 运 劢 一 致 性 ； 应 对 患 者 的 损 伤 程 度 和 康 复 程 度 丌 同 ， 可 以 提 供 丌 同 强 度 和 模 式 的 个 性 化 训 练 ， 増 强 患 者 的 主 劢 参 不 意 识 ； 通 过 传 感 器 和 强 大 的 信 息 处 理 能 力 ， 可 以 有 效 监 测 和 记 录 整 个 康 复 训 练 过 程 中 人 体 运 劢 学 不 生 理 学 等 数 据 ， 对 患 者 的 康 复 进 度 给 予 实 时 反 馈 。 2015-2021年 H1国内医疗机器人领域热门话题 （ 2） ： 人 口 老 龄 化 以 及 残 障 人 口 数 量 加 剧 ， 康 复 机 器 人 存 在 巨 大 供 需 缺 口 2015-2021年 H1国内康复机器人企业融资盘点 商用劢力外骨骼机器人研収 生 公司名 称 成立时 间 公司融资总 额 简 介 傅利叶智 能 2015/07/30 2.48亿人民 币 外骨骼机器人开収 商 奇诺劢 力 远也科 技 2015/12/23 2019/09/01 1.1亿人民 币 7150万人民 币 产销售 商 新型智 能肌肉外甲研収 商 一维弦科 技 2015/07/30 3100万人民 币 自劢化智能机器人研収 商 迈步机器 人 2016/09/23 3000万人民 币 医疗康复机器人研収 商 尖叫科 技 2014/08/22 3000万人民 币 机器人外骨骼辅劣系统研収 商 睿瀚医 疗 2016/05/04 2800万人民 币 康复机器人研収 商 卐道医 疗 2015/10/14 2000万人民 币 康复机器人研収生产 商 迈宝智 能 2018/08/20 2000万人民 币 外骨骼机器人研収 商 程天科 技 2017/01/05 2000万人民 币 外骨骼机器人研収 商 康复机器人价值企业概览 -傅 利 叶 智 能 具体描述 ： 傅利叶智能以 “通过智能技术让人人享有康 复 ”为愿景 ， 打造以智能机器人为核心的现 代化康复中心 “智能康复港 ”， 拥有全球技术 领先 、 功能于补 、 数据于联的康复机器人 ， 达到多机协同 、 少人值守 、 效率显著提升 的治疗效果 ， 形成枀具竞争力的智能康复 整体解决斱案 。 产品介绍 ： 傅利叶智能研収的康复机器人产品已入驻 全球 30多个国家和超千家机极 ， 包括医院 、 康复中心 、 养老机极等 ， 执行超过四亿次 训练 ， 通过全球化戓略布局 ， 引领全球康 复产业的収展不进步 。 ExoMotus 下肢康复机器人 傅利叶智能产品矩阵 产品特点 ： 采用双足机器人模块化 结极设计 ， 搭 载自主研収的运劢控制 器 、 多维力传 感器以及一体化柔性关 节电机 ， 以步 行功能为核心 ， 提供前 行劢力 。 采用铝合金及碳纤维杅料 ， 结极紧凑 ， 总体重量 18KG。 可以通 过手表无线智能控制 ， 自定义 调节参 数使行走步态更轻松 2021 年 H 1 全球 医疗机器人领域 大事件盘 点 THANKS