1 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 医疗混合现实不止所见，超乎想象 MMR新赛道行业研究报告 报告日期： 2020年 3月 16日 1. 混合现实搭建现实与虚拟交织的双向通道 1.1. MR、 AR、 VR 概念辨析 混合现实（ Mixed Reality， MR）技术 。 结合了虚拟现实 (Virtual Reality， VR) 、增强现实技术 (Augmented Reality， AR)的优势而 形成的全息影像技术 ， 是虚拟现实技术的进一步发展。 1994 年， Paul Milgram 和 Fumio Kishino 在论文中就提出了混合现实的 概念， 近几年， 随着计算机视觉、图形处理能力、显示技术和输 入系统的进步， MR 才变为可能， 该技术将虚拟影像与现实相结 合，实现实时交互和精确匹配 ，其最大的优势在于 增 强 了感官知 觉 ，使得 产品的使用体验无限接近于大脑语言，让操作系统趋于 自然化 。将虚拟物体置于真实世界中，并让用户与这些虚拟物体 进行互动 ， 在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈 的信息回路，从而增强用户体验的真实 感 。 MR 的优势体现 于其能够增强与现实世界的关联， AR 以及 VR 技术能够做到在使用者眼前展示小屏幕，把显示设备内置到 了眼镜里 ，在虚拟现实和真实世界之间搭建了是一条单向通道 。 MR 能够真实世界中无缝叠加虚拟现实，用户可以瞬间全方位读 懂并且多层次宽领域提取到所有相关的信息，用户的主观使用感 2 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 受会增强 。 图表 1： MR、 VR、 AR 辨析 资料来源：智银资本 1.2. MMR 现实虚拟双向通道 “医疗透明人”并 不遥远 相比于 VR AR 更注重娱乐场景应用， MR 技术更注重于 效率工具场景的应用，如医疗、教育、制造以及设计等领域。其 中医学混合现实技术 (Medical Mixed Reality， MMR)是当前最前 沿且具有强大现 实意义 跨界 技术 之一。 MMR 能够 将虚拟影像与现实相结合，通过将患者的二维影 像资料对术区复杂的解剖学结构进行三维 重建，于医生而言 ，复 杂 人体结构再 不再是二维图像的展示，而是 可以真正的走进 人体 复杂的结构 ， 协助手术规划、 术中实时精准导航， 医学教育，真 正解决医学可视化的关键问题， 提升手术效率 、 有效性与安全性 的 问题 。 目前在神经外科、骨科 等 手术 中 已有成熟的应用 。 与 MMR 相比， AR 及 VR 在医疗领域的应用更多的集中于 3 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 利用三维技术将二维的医学图像构建可视化程度更高的图像，应 用于术前规划、医学教育等领域，却无法做到人与图像的互动， 而 MR 却可以解决这一痛点问题，打破真实世界与虚拟数字世 界的界限，使医生拥有“透视眼”，进行术中实时导航。 项目 MVR MAR MMR 现实可见性 否 可 可 活动范围 固定或无限 固定 无限 使用方式 沉浸式 手机屏或投射式 融合式 适应场景 医学教育，心 理治疗 术前规划、医学 教育、心理治疗 术前规划、术中导 航、医学教育、康 复训练、心理治疗 等 资料来源：智银资本 2. MMR 产业风 口已到 增 长 速度迅猛 2.1. MR 产业整体状况 从 2018 年 Gartner 新兴技术成熟度曲线图来看， 混合现实 正走向泡沫化的底谷期 (Trough of Disillusionment)，增强现实已 几乎触底， 将在 5 年到 10 年内进入高峰期。 图表 2： MMR、 MVR、 MAR 比较 4 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 图表 3:Gartner 新兴技术成熟度曲线图 资 料来源： Gartner、智 银资 本 2.2. MMR 产业 整体市 场 份 额 具体应用方面，据高盛预测， 2025 年总体市场规模可达 350 亿美元，其中消费级市场占比 54%，企业级市场占比 46%。消 费级市场中游戏市场规模最大，预计可达 116 亿美元，企业级 市场中医疗市场规模最大，预计可达 51 亿美元。 根据 艾媒咨询发布的一项研究报告显示，我国医疗器械市场 规模在 2017年已经达到了 759亿美元，占全球市场规模的 18.8%， 且连续六年增速高于全球市场规模增速，所以预计中国的 VR AR MR 的市场容量约会在 70 亿人民币。 5 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 图表 4:全球虚拟现实市场份额 资料来源 :高盛、智银资本 3. 整体 产业链 条成熟 与具体行 业结 合是落地关 键 3.1. MR 产业链全览 MR 整个 产业链有明确的上游和下游， 产业链环节分别包括 构件设备、最终设备、操作系统、行业应用、用户端；其中上游 产业链上，各方面技术配套和硬件相关厂商应该都比较成熟， 中 游最终设备处于成长期，已经有相关设备上市， 下游就是与具体 行业相结合 的行业应用也在快速发展中。 5G 以及 AI 技术将 VR、 AR 以及 MR 的潜能从现有的技术 欠缺中释放出来，其中在医疗端的应用被认为是最有现实价值。 人机交互模式赋予传统医疗新的活力，外部设备不仅仅可以帮助 医生进行术前规划、术中实习导航，还可以基于其沉浸式的视觉 效果进行医学教育、心理疾病、精神疾病及康复训练等。 6 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 图表 5:混合现实产业链 资料来源 :智银资本 3.2. 终端设备利用先天优势搭建应用孵化器 MMR 需要 基于 视觉辅助硬件设备搭载相应的应用软件和 操作系统才能够实现。全球范围内的视觉辅助硬件设备主要有 HoloLens1 2、 Magic Leap One、 Meta2 以及 Nreal Light、 Action One 等 。其中搭载 HoloLens 和 Magic Leap One 的合作开发领域 较为广泛，包括医 疗 健康、建筑 设计 、汽 车 制造、教育行 业 ；其 他设备的主要应用领域为影视以及游戏领域 。 7 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 图表 6:MR 视觉辅助设备比较 Hololens1/2 Magic Leap One Meta 2 Nreal Light Action One 公司 Microsoft Magic Leap Dell 太 若科技 影 创 科技 售价 3500美元 2295美元 949美元 399美元（消 费 者） 1199美元（开 发 者） 6999元 应 用 领 域 医 疗 健康、建 筑 设计 、汽 车 制造、教育行 业 娱乐 、医 疗 等 娱乐 娱乐 游 戏 娱乐电 影 面向客 户 B端 B端、 C端 B 端、 C 端 B端、 C端 B端、 C端 资料来源 :智银资本 （ 1） HoloLens Microsoft 的年推出 HoloLens 第二代产品，无论是从视觉感 受、交互体验，还是佩戴感受上都有了很大的提升。 为了让 HoloLens 眼镜能够更好的落地， 2017 年 7 月份微软全球发布了 混合现实合作伙伴项目。这一认证 通过考察申请者的 技术开发能 力，行业应用认知以及市场开拓能力 来 帮助各地区找到最优质的 合作伙伴。 图表 7：微软 HoloLens 示意图 资料来源：微软官网 8 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 目前， 微 软 在 华 的全球混合 现实 合作伙伴达到 24 家，涉及 教育、医 疗 、建筑、 商业 、航天等领域 ，而其中 医疗混合混合现 实被认为是 HoloLens 最有应用价值的场景 ，联影医疗、 维卓志 远、 拓盟科技、 瓴舸科技 获得了微软的 MRPP 的认证许可 。 图表 8：微软全球混合现实合作伙伴认证计划 MRPP 医疗领域公司 国家或地区 公司名称 北美地区 Citizen、 Fundamental VR、 Medivis、 Opaque、 SentiAR、 SVS、 Sira Medical、 WyzLink 欧洲地区 ANIMA RES、 apoQlar、 Isonomic、 Medapp、 Medialesson 中国 联影医疗、维卓志远、拓盟科技、瓴舸科技、触角科技 日本 Shanti 资料来源 :微软官网、智银资本 （ 2） Magic Leap One Magic Leap 的一段 3D 裸眼特效视频引发了全球轰动，这家 独角兽公司从 2011 年成立以来，先后获得获得谷歌、 KKR、高 通资本、 Vulcan Capital、 KPCB、 Andreessen Horowitz 和 Obvious Ventures、阿里、沙特阿拉伯主权 财富基金等一众巨头的共计 26.235 亿美金投资。 2017 年 12 月， Magic Leap 公司公布了旗下 第一款增强现实的 AR 眼镜 Magic Leap One。 Magic Leap One 是 由 AR 头显 、外置 处 理器以及手柄三部分 组 成， 业 界 认为 Magic Leap One 的真 实 效果与之前令人深刻的精致宣 传 的概念相差太 大。 9 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 图表 9： Magic Leap One 示意图 资料来源 :Magic Leap 官网、智银资本 Magic Leap 也在医疗健康领域积极布局，从美国专利局最 新公布的 Magic Leap 的四项授权专利来看， Magic Leap One 可 用于眼部疾病的辅助诊断以及色盲的治疗。除了自身开发医学用 途的同时也与其他外部机构和组织达成了合作，但大多处于研究 阶段，并未有商业化产品出现。 图表 10： Magic Leap 医疗健康领域合作布局 合作单位 合作开发方向 Lucile Packard Childrens Hospital at Stanford Stanford Chariot计划 ， 全新的医疗培训应用程序 Dan Marino基金会 自闭症患者和其他发育障碍患者克服 关键困难 SyncThink 大脑健康分析和专家护理 XRHealth 康复，认知训练，心理评估和疼痛缓解 Brainlab 3D手术计划数据管理，云计算，可视化和数据预处理 资料来源 :智银资本 10 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 3.3. 医疗关键应用场景 术中实时导航 目前 MMR 的应用领域主要包括术前规划、术中导航、康复 训练、心理及神经疾病治疗以及医学教育，其中术中实时导航是 其中最具临床价值及难度的一项应用，通过将手术导航系统和全 息计算机视觉辅助设备结合在一起，将 MR 图像覆盖在患者身 上，实现精确导航，本质上是辅助计算机手术导航的升级，传统 的计算机手术导航的显示设备为外接电脑显示屏， 医生需要眼疾 手快，一边看电脑显示，一边手动操作，不仅累，而且 不能保证 手术操作的准确性和及时性，而 MMR 技术可以使三维图像覆盖 到手术部位，医生可以根据手术需求运用特定的手势调用相关信 息。其技术难点与计算机手术导航技术相似，在于手术计划和三 维显示技术、空间定位技术和图像配准。 （ 1） 手术计划和三维显示技术： 手术方案设计中的关键为 图像处理问题，包括三维重建、图像分割、图像配准和图像融合， 三维重建是完成对切片图像的插值，得到各向同性的体数据。图 像分割主要是完成对各种组织的提取，通过分割可以得到不同功 能组织的结构和空间位置。图像融合是指把不同模态的图像叠加 到一起， CT 可以清晰 显示骨组织信息， MRI 图像能更好地显示 软组织信息， fMRI 和 PET 能显示功能区信息，各种不同图像的 融合可以帮助医生在制定手术计划时了解各种信息，避免手术失 误。 （ 2） 空间定位技术： 空间定位技术来建立手术场景、病人 11 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 和术前图像的映射关系，根据传感器不同可以将空间定位分为： 机械臂式定位法、超声波定位法、电磁式定位法和光学定位法， 其中光学定位法释目前导航系统中应用最多的定位方式，采用双 眼视觉原理重建出目标的空间位置。 （ 3） 图像配准： 图像配准时导航系统中至关重要的步骤， 按照不同的阶段可分为术前配准和术中配准。术前配 准是指对不 同模态图像或者不同时刻图像的配准。目前单一模态的图像已经 不能满足临床需求需要引入多种模态的图像。这些图像分别建立 在不同的坐标系下，通过图像配准技术将其变换到统一坐标系下， 再应用图像融合技术，为用户提供多维度的图像，提高手术的准 确性。术中配准一般需要把医学图像坐标系和在病人坐标系中对 应点和表面特征分别标示出来，第二步利用以上信息计算出映射 图像坐标系和病人坐标系的变换矩阵。 图表 11：传统手术导航（左）与 MMR 手术导航（右） 资料来源： Augmedics 官网，智银资本 12 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 图表 12：传统手术导航设备信息 公司 产品 临床应用 影像依赖 显示设备 美敦力 STEALTHSTATION S8 神经外科、脊 柱、创伤、关 节置换、耳鼻 喉 光学与电测双 平台导航 电脑显示屏 西门子 Healthineers 大脑、脊椎、 骨科手术 红外探测 电脑显示屏 GE 医疗 InstaTrak 鼻窦窥镜手 术、颅内脑神 经外科手术、 脊柱手术 电磁导航 电脑显示屏 BrainLab AG Kick EM 耳鼻喉科 电磁导航和光 学导航 电脑显示屏 捷迈邦美 iAssist 膝关节置换 温度传感器 电脑显示屏 天智航 骨科手术机器人 骨科手术 X 光 电脑显示屏 资料来源：智银资本 13 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 图表 13：天智航天玑 骨科手术机器人系统 资料来源：天智航官网，智银资本 4. 重点 公司分析 初创型公司为 MMR 快速发 展输送活力 MMR 在临床中具有重要意义和巨大市场，其中 Royal Philips、 Brainlab 以及 Scopis 等国际医疗设备大厂商在此方面投 入了大量的研发资源进行对术中实时导航进行研究；初创企业的 研究领域更多的集中于术前规划、医疗教学、心理疾病以及神经 性疾病的治疗上。 图表 14： MMR 布局企业 公司名称 地区 MMR 主要研究领域 Royal Philips 荷兰 术中导航、硬件软件平台建立 Scopis 德国 术中导航 Anima RES 德国 医疗教学 Opaque 美国 MR 查看术前扫描、自闭症治疗、阿尔兹海默症护理 培训，视力障碍培训 14 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 Sira Medical 美国 术前患者沟通、术前规划、术中导航 WyzLink 美国 医学教育平台 Shanti 日本 药局支援系统 Ariemedi 中国 术前规划、术中导航、信息云平台 拓盟科技 中国 术前规划、术中导航 维卓志远 中国 术前规划、术中导航 霖晏科技 中国 术前规划、术中导航 瓴 舸科技 中国 疼痛科术中导航、心理治疗 华宁科技 中国 神经外科、疼痛科术前规划 缙铖医疗 中国 医疗远程会诊 资料来源：智银资本 4.1. Royal Philips 利用先天优势布局 MR 医疗平 台 荷兰飞利浦 (Royal Philips)将 HoloLens 2 与自身医学成像引 导治疗平台 Azurion 结合，将在治疗过程中所需要的数据叠加在 真实世界中，医生进行微创手术时可使用 HoloLens 2 了解患者 实时生理数据和 3D 医学影像。医生配戴语音辨别、眼动追踪和 自然交互手势还能够自由操控影像引导平台。通过语音指令输入， HoloLens 2 能够从工作站的数据库中调取手术相关的数据资料， 而眼动追踪功能让医生仅凭借眼球的移动，就可以在不同类型全 息图像数据间快速切换。 与开放式手术相比，微创治疗只需要小切口。通过切 口插入 导管等专用器械引导至治疗区，治疗区可包括心脏、血管、大脑、 肝脏等主要器官。在微创过程中，医生不能直接看到和触摸治疗 区域。相反，他们依靠先进的医学成像技术，如超低剂量的 X 射 15 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 线成像和超声波，以及其他导航技术，来观察病人的内部，指导 他们的行动。 HoloLens 是一种自包含的全息计算机，能够与三 维数字对象进行免提、抬头交互。飞利浦 Azurion 平台与微软 Hololens2 解决方案配合工作，打造未来增强现实手术室，将目 前显示在大型 2D 屏幕上的重要数据的实时成像和其他来源，转 化为一种 3D 全息增强现实环境。 真实世 界与实时数据和 3D 医学图像叠加在一起，让指导精 准治疗成为可能。同时通过语音识别、眼动追踪和高级手势来控 制 Azurion，能够让医生的注意力更加集中在患者身上，为医生 提供更加真实的手术。 Azurion 平台自 2017 年 2 月在全球推出 后，超过 80 个国家使用该平台，据了解， Azurion 平台采用飞利 浦专有的 ConnectOS 技术，结合软件和硬件方面的技术和数码 化创新。 图表 15： Azurion 示意图 资料来源：飞利浦官网，智银资本 4.2. Scopis MMR 先锋领 航术中导航 Scopis 是 MAR、 MMR 和混合导航领域的先锋 ， 是 一家 图 16 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 像导航手术的临床导航系统的开发和制造商，专门从事基于激光 的测量和内窥镜增强现实技术。 Scopis 于 2010 年 8 月 成立于德 国柏林并立刻 获得了种子轮 投资。 2017 年被美国医疗器械公司 Stryker 收购。 Scopis 全息 导航平台 （ Holographic Navigation Platform） 首 先 应 用于脊椎外科微 创 手 术 中，开 发 者 将 HoloLens 设备整合到 Scopis 图像导航系统中，该系统将 AR 叠加层直接投影到患者身 上以及 额外的 3D跟踪 ， 以 协助外科医生 找到脊柱上的椎弓根钉 ， Scopis 用红外摄像头添加了额外的 3D 追踪 。同时，医生还能 利用一系列手势来调节虚拟屏幕，让一些重要的信息停留在视野 中。在精确度上的优势让医生能大幅缩减手术时间和创伤程，提 高手术的精确度。此外，使用视觉叠加技术还能降低病人受辐射 照射的危险 。 图表 16： Scopis 全息导航平台示意图 资料来源： Scopis 官网，智银资本 17 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 4.3. Augmedics AR 镜片模拟 “ X 射线视觉” Augmedics 2014 年 成立于 于芝加哥，主要业务是开发外科 手术虚拟现实技术， 2019 年 12 月 Augmedics 开发的一套 AR 系 统 Xvision 获得 FDA 510（ k） 批准。 Xvision 脊柱系 统 是一种 AR 手 术导 航系 统 ， 该 系 统 包括一 个透明的近眼 显示头戴式受话器，使用头戴式受话器将导航数据 投影到外科医生的视网膜上 。 头戴式耳机通过将 3D 导航数据投 影到外科医生的视网膜上来模拟手术过程中的 “ X 射线视觉 ” 。 旨在使外科医生能够在手术过程中看到内部解剖结构，以期使手 术更安全，更快捷。将投影传统的导航数据，以及实时和叠加的 患者 CT 数据中手术工具的位置 。 Augmedics 在 Xvision 上的第 一个用例是脊柱外科，在此期间，外科医生可从改善的患者脊柱 解剖结构可视化中受益。 图表 17： Augmedics 的 AR 近眼显示头戴式受话器 资料来源： Augmedics 官网、智银资本 18 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 4.4. 拓盟科技 提供医疗三维可视化整体 解决方案 拓盟科技是一家专注于 医学影像三维可视化技术研发与应 用的高新技术企业。 2015 年成立于中国黑龙江，团队成员为 经 验丰富的专业团队，包括博士 8 人，研究生 12 人，专注于医 学 影像三维可视化技术研究。 2016 年获得国家杰出青年科学基 金 50 万融资， 2017 年获得 1600 万协同创新新京福基金， 2018 年获得 500 万中央引导地方科学发展专项基金的战略融资。 拓盟科技的主要产品包括医学影像云平台、诊断图像处理软 件、 3D 可视化系统以及 3D 打印技术，其中 拓影系统基于混合 现实技术的 3D 可视化辅助诊断系统是将二维的 CT 或核磁数据 通过三维重建技术，将虚拟的医学影像模型投射到视野中，按照 1： 1 比例完美匹配叠加在患者病灶结构上。帮助医生术前精准 评估手术风险，制定出最科学、详细的手术方案，术中精准定位 病 灶位置，掌握病灶周围情况，提高手术成功率，为外科医学提 供全新的精准手术智慧工具。 图表 18：拓盟 “拓影 ”系统手术场景 19 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 资料来源：拓盟官网、智银资本 4.5. 维卓志远 胸腹腔脏器相关科室 北京 维 卓致 远 医 疗 科技 发 展有限公司是一家致力于 3D数字 处 理技 术 与 3D场景共享技术在医学精准可视化领域应用的高新 技术企业。公司以 “ 3D 医疗 ,云端平台， 3D 共享， 3D 协作 ” 为 核心，为用户提供影像学数据三维处理、三维重构、 VR 沟通、 3D 场景搭建与共享、远程视频协作与指导、 3D 医学教育等服务。 2017 年获得万家基金千万级 Pre-A 轮融资。 公司旗下有两大系统星图系统和星联系统，其中星图系统可 以 由三维影像工作站、后台服务器、混合现实（ MR）空间站组 成。三维影像工作站内嵌智能分割算法，实现 CT、 MRI 数据的 高效三维重建； MR 空间站和配套的后台服务器，让全息阅片和 创新交互成功走入临床。 便于医生实现全息浏览医学影像、进行 医患沟通、手术规划、查房讨论、术中全息辅助与引导以及医学 会议及教学带教。星联系统 远程端设备、云端协议处理设备、现 场端设备组成。在原有语音沟通的 基础上，现场人员还能通过视 频 混合的方式轻松获得远程端人员的实时指导。在该 维卓致远 MMR 技术支持下，江苏省人民医院唐金海院长利用星图 MR 影 像系统 全息阅片，完成了一例“星图混合现实技术支持下的乳腺 肿瘤切除术”；在 维卓致远的技术支持下，中国解放军总医院泌 尿外科顺利完成了一例混合现实技术和达芬奇机器人辅助的腹 20 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 腔镜下肾部分切除术。本次“ MR 技术 +达芬奇机器人”的手术， 把医学混合现实（ MR）技术带入了全新的发展与应用阶段。 4.5 艾瑞迈迪医疗科技 多模态医学影像实时融合 Ariemed 依托于北京理工大学强大的科研基础，利用 MR、 AI、人机交互和图像处理技术实现多模态医学影像在手术中的 实时融合显示，来增强医生对病人体内器官组织的感知与识别， 使手术区域的组织器官结构对医生完全可见，解决医生手术中的 “盲区”问题。技术核心在于将术前获取的 3D 影像数据（ MRI 或 CT）与术中实时采集的 2D 影像数据（超声、 X 光或内窥镜） 进行实时融合导航，通过术中实时空间配准技术将规划的手术路 径和组织器官三维结构提供给医生；同时，通过运动分析技术在 术中实时对器官的三维运动信息进行估计和预测；依托混合现实 技术将 3D 和 2D 信息实时融合显示在医生的视野中。该公司于 2018 年 获得了普华资本数千万 Pre-A 轮融资 。 图表 19：艾瑞迈迪核心产品组合 资料来源：艾瑞迈迪官网、智银资本 21 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 4.6. 霖晏医疗 “亚毫米级的精度 “ 脊柱手术 AR 导航平台 霖晏医疗在 2019年推出了第一代脊柱手术 AR导航平台 “沃 迪夫 ”（ WHATifMED）。该平台的核心技术包括异构空间定位及 AR 显示算法、主动拟合配准算法、全器械实时追踪算法、远程 数据映射和曲面 晶 校态重建等，针对每一个患者监测出全方位的 真实病灶并实时反馈，进一步推动骨科微创手术的 “精准化 ”和 “安全化 ”， 以最大程度解放医生生 产力， 其导航平台的平均精度 已经达到 0.5mm。 除了 脊柱手术 AR 导航平台，公司未来五年的 战略布局将覆盖了产业上下游，从腰椎、胸椎到尾椎、颈椎，直 至全脊柱适应症，从相对简单的置钉手术到高难度的侧弯和强直 手术 目前“沃迪夫”脊柱手术 AR 导航平台正在进行临床试验和 双证申请，计划在 2021 年实现上市销售，该公司已获得 4000 万 A+轮融资 。 4.7. 华宁全视 神经外科、疼痛科 北京华宁全视科技有限公司的核心业务主要是基于医学影 像三维重建技术和混合现实技术生成三维模型的全息投影，呈现 虚拟手术场景，提高医生空间感知能力，为其临床操作提供参考。 公司旗下的 “全视智达 ”系统目前主要针对于神经外科、疼痛科等 科室的应用，主要应用于脑部手术 。公司 于 2019 年 获 得中信 云 22 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 网百万级人民币 种子 轮 投 资 。 4.8. 瓴 舸科技 Reacool-MMR System 快速精准配 位 瓴舸科技 Reacool-MMR System 采用医学快速原型技术重 建人体揭破结构的 3D 模型，并通过 MR 技术感知、识别和测量 无力空间，将模型 以全息的方式，原位叠合到真实的人体揭破结 构上，使医生拥有“透视眼”，该系统 的 靶点精准定位 ，其精度 验证实验证明该方案的距离误差在 0.809+ -0.05mm，角度误差 在 1.038 度 + -0.05 度，极大得提高了手术的精度 。 同时该系统 可以进 行 实时动 作 捕捉 。采用 HoloLens 的空间映射和空间感知 技术，不需要进行 X 射线、 CT 以及 MRI 的辐射检查 ，一路 绿 色 畅 行 。 目前， Reacool-MMR System 已经在上海华东医院开始用于 MR 引导的椎管内穿刺和麻醉术的临床试验，从目前的临床试验 的进行情况来看， 在该系统饿辅助下，手术效率得到了大幅度 提升，同时单日手术台数，以及大量可视化很大程度上降低了手 术的风险率。 4.9. Anima RES 专注于 MR 赋能医疗知识普及 教育 ANIMA RES 与 Apple， Microsoft， Google 和 Magic Leap 等 领先的科技公司紧 密合作， 开发 3D 医疗 动画以及交互式增强现 23 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 实，混合现实和虚拟现实应用程序 。医生 、 学生 甚至患者可以随 时随地利用移动端设备查看 ANIMA RES 的 视觉上 有趣 且高度 互 动 的内容。 Anima RES 的 INSIGHT HEART 是 AppStore 上全球最受欢 迎的 ARKit 应用之一 ， 该应用软件可以使得医生甚至病人、学 生都能随时随地查看 正常心率，心肌梗塞，动脉高血压和心房颤 动 等不同状态下的心脏的 4K 画面，可以利用 iPhone 的触觉弹 力回馈功能，放手掌上来感受心跳反应。随着移动越接近，心脏 便会自动打开，让深入细致得令人惊讶的心脏模型和探索模拟新 的血液流动。 图表 20： Anima RES 的 INSIGHT HEART 资料来源： Anima RES、智银资本 24 请参阅本文最后一页免责声明 医疗混合现实行业研究报告 2020 年 3 月 16 日 4.10. 缙铖医疗 助力高端医疗资源下沉 缙铖医疗科技有限公司 2015 年在北京成立，主要专注于人 工智能混合现实可视化创新医疗产品的开发与应用，借助 5G 网 络通信传输高清手术影像、 AI 三维重建与交互技术，医生能为 身处异地的病人实施“远程精准手术”，这项技术替代了以往专 家往返现场指导的模式，真正实现了远程诊疗，帮助医生实现术 前远程手术规划、术中互动式远程手术指导及术后远程随访。 免责声明 请参阅本文最后一页免责声明 免责声明 本报告仅供 智银资本 （以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到 本报告而视其为客户。 本报告是基于本公司认为可靠的已公开信息，但本公司不保证该等信息的准确性或 完整性。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或 被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人作出邀请。 客户应当认识到有关本报告的 相关 推荐等只是研究观点的简要沟通，需以本公司 sz- 本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所 指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出 与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。 客户应当考虑到本公司可能存在可能影响本报告客观性的利益冲突，不应视本报告 为作出投资决策的惟一因素。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成 客户私人咨询建议。本公司未确保本报告充分考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状 况或需要。本公司建议客户应考虑本报告的任何意见或建议是否符合其特定状况 ，以及 （若有必要）咨询独立投资顾问。 在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。在 任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责 任。 若本报告的接收人非本公司的客户，应在基于本报告作出任何投资决定或就本报告 要求任何解释前咨询独立投资顾问。 本报告的版权归本公司所有。本公司对本报告保留一切权利。除非另有书面显示， 否则本报告中的所有材料的版权均属本公司。未经本公司事先书面授权，本报告的任何 部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品，或再次分 发给任何其他 人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。所有本报告中使用的商标、服务标记及 标记均为本公司的商标、服务标记及标记。