华为技术有限公司 深圳龙岗区坂田华为基地 电话：+86 755 28780808 邮编：518129 2020 5G智能物流白皮书 免责声明 本文档可能含有预测信息，包括但不限于有关未来的财务、运营、产品系列、新技术等信息。由于实践中存在很多不确定因 素，可能导致实际结果与预测信息有很大的差别。因此，本文档信息仅供参考，不构成任何要约或承诺，华为不对您在本文 档基础上做出的任何行为承担责任。华为可能不经通知修改上述信息，恕不另行通知。 版权所有! 华为技术有限公司 2020。保留一切权利。 非经华为技术有限公司书面同意，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本手册内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。 商标声明 ， ， 是华为技术有限公司商标或者注册商标，在本手册中以及本手册描述 的产品中，出现的其它商标，产品名称，服务名称以及公司名称，由其各自的所有人拥有。 4、 5G智能物流案例：京东物流5G智能物流园区 1、 趋势 目录 1.1 物流的现状及发展 1.2 变革与创新 2、 智能物流对无线场景需求 3、 5G智能物流 2.1 物流全环节操作过程 2.2 典型物流场景5G需求分析 2.2.1 园区工业视觉监控以及AI分析 2.2.2 无人仓储智能设备 3.1 5G的关键技术 3.2 5G标准与部署进度 3.3 5G物流专用网解决方案 3.3.1 混合专网 3.3.2 独立专网 3.4 物流园区5G业务特征与适配 5、 智能物流总结和未来应用展望 6、 附录1：京东物流介绍 7、 附录2：术语表 物流在促进国际贸易和区域发展中发挥着重要作用。在工业4.0和 Internet+ 的推动下，物流逐步从传统 的单点信息化应用向互连的数字化，自动化，智能化转型升级。传统的有线光纤和短距离无线Wi-Fi的通信技 术，网络部署、运营和维护成本很高，亟待新一代通信技术解决时延、连接规模、带宽和可靠性等问题，以实 现各物流环节上来自设备、应用、使用者的数据及时、准确的流通。 5G凭借其无线技术上可靠的低延迟，大带宽和大规模连接容量，支持不同场景化的灵活组网需求，随着 端到端（E2E）生态环境的日臻成熟，将解决物流向智能化升级进程中的技术挑战。 华为携手全球物流企业，通过5G与电信运营商合作，推动这一转型和升级，以构建高效，可持续的智 能物流。 02 01 01 03 03 04 04 05 08 08 09 10 10 11 11 12 13 14 15 目 录 5G智能物流白皮书 趋势 物流在国际贸易和区域发展中发挥着重要作 用。在中国市场社会物流总额持续增长，在过去的 2019年社会物流总额达298万亿元人民币，同比 增长5.9%，物流行业是重要的支撑和保障，此外 优质的物流服务和高效的运营也促进了经济商贸的 进一步发展。随着经济贸易的深度合作和市场的扩 大，商贸的供需复杂多变，商业模式呈多元化，供 应商和消费者之间的交易和物品转移对物流服务也 提出了更快速和更便捷交付的要求。为满足这些市 场的需求，贴近上下游最后一公里的物流园区和配 送网络成为物流服务升级和运营优化的重点。 在物流园区和配送环节上，面临的挑战包括工 作环境差，人力劳动强度大，突发事件响应能力滞 后，人员不足等及衍生的效率问题。通过数字化、 自动化、和智能化来提高效率已成为物流行业的首 要目标。虽然智能化的技术已经相对成熟，但亟需 解决的一个基本问题是连接的问题。物流行业的有 1.1 物流的现状及发展 1.2 变革与创新 效物联难以通过传统的通讯设施得到有效满足， 体现在： c 物流园区/仓内作业生产上一般都使用传统 Wi-Fi技术，易受干扰影响，导致通信不稳定和 容量受限，甚至有效覆盖收缩，移动状态下的 通信容易掉线，无法承载大规模密集的自动化 应用如AGV小车作业。 c 物流园区涉及场地、人员、车辆、货品、作业 设备的管理，消防安保是物流园区生产安全和 质量保障的基础。视频监控被大量用于对仓内 存储环境和生产过程，以及仓外园区非法入侵 的实时监控和分析，提前预判险情或及时对险 情采取应对措施以防止损失进一步扩大。摄像 头目前的部署往往依赖于有线方式连接，不易 于位置灵活调整。另外有布线困难情况下采用 Wi-Fi无线回传方式，同样面临Wi-Fi传输性能 和稳定性的问题。 4G改变生活，5G改变社 会。5G最大的改变就是实现从 人与人之间的通信走向人与物、 物与物之间的通信，实现万物互 联，推动社会发展。随着2019 年的5G技术在全球商用帷幕的 拉开，5G技术在垂直行业的应 用也随即展开了大量的验证和完 善，促使AI、云计算、边缘计 算、大数据、物联网、 工业互 联网等新一代信息技术加速突 破。5G技术将成为各行业数字 化、自动化、智能化转型的重要 引擎。 在2019年，京东物流率先 在中国建设了第一个5G智能物 流示范园区。依托5G网络通信 技术实现大上行带宽、低控制时 延、多设备接入的通信能力，满 足了如AI、IoT、仓储机器人等 智能物流技术对连接的要求，实 现人、车、园区管理的异常预警 和实时状态监控，最终实现所有 人、机、车、设备的一体互联、 整体调度及管理。园区无人仓作 为5G技术发挥作用的一个重点 场景，可以实现自动入仓及出仓 匹配、实时库容管理、仓储大脑 和机器人无缝衔接、AR作业、 包裹跟踪定位等场景，5G技术 也将发挥重要作用。 1 01 025G智能物流白皮书 物流是物品从供应地向接收地的实体流动过 程，包括运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加 工、配送等功能的具体运作。随着交通成本的下 降，以及互联网电商的发展，物流行业不断发展壮 大。物流已经成为了生活用品、生产物资等供应的 核心支撑行业。 纵观全球，物流行业依然存在全球连接能力待 提升、现代化程度不够高、物流成本需要进一步降 低、质量效益待提升的问题。中高端、体系化、集 约式物流服务与供应链服务严重不足已成为行业发 展的短板。 由京东物流率先定义的5G时代的智能物流，是 在物流的全环节，包括园区、仓储、枢纽、运输、 配送场景，能够基于5G、物联网、人工智能、智能 智能物流的泛连接，数字化，智能化要求依托 5G网络设施，通过互联网和物联网，将物流全链 路涉及的大量人员、车辆、货物、设备资产进行数 据采集和数字化管理；进而基于数据的采集、分 析、计算产生的智能决策。同时，产生的决策需要 能及时分发给各个物流环节执行主体，以形成数字 化、智能化的物流业务闭环管理。基于这样的闭 环，实现决策和管理水平的提高，提升物流运营效 率和资产利用率。依托5G，智能物流各个环节有 望得到提升。 基于京东物流的应用部署，接下来将重点介绍 两类核心的物流5G应用需求： 1. 智能园区安防和智能仓库立体监控视觉AI应用 2. 智能仓库和智能枢纽的无人机器人作业 2.1 物流全环节操作过程 图1 智能物流的特征 硬件等关键技术，使物流各个环节具备自感知、自 学习和自反应（决策）的能力，全面提升系统预 测、决策和智能执行能力，促进降本增效，最大限 度满足日益增长的客户需求的新基础设施。 京东物流指出智能物流的特征包括泛连接、数 字化和智能化。 泛连接是指基于5G+IoT技术实现人和人、人 和物、物和物之间的连接，万物互联，连接无所不 在；数字化是指物联网作为物理世界和数字世界的 连接器，将数百亿的连接对象连接起来，实现数据 的量变和质变；智能化是指基于高质量的海量数 据，通过人工智能、数据智能、机器智能等智能技 术的加持提升物流生产效率，降低物流成本。 一、应用场景 物流园区是一个多系统、多层次的复杂系统， 具有点多、线长、面广的特点。为保证园区的安全 运转，不仅需要管理者拥有丰富的经验、知识，还 要求操作人员具备较高的技术水平、安全意识和应 变能力。 传统物流园区为降低企业损失、排查安全风 险、检查设备运转状况、保障人员安全，往往设定 一套复杂的巡检机制和出入园的检查制度，使之适 用于企业的安全生产管理及人员操作规范。为减少 巡检次数，保证事故的可追溯性，物流园区在现场 逐步推广摄像头和报警器，该方案在一定程度上解 决了现场监控问题。 另一方面，物流园区内有众多的仓库，需要频 繁进行入库、上架、拣货、复核、打包、出库等操 作，仓库内存在人员异常、货物异常、场地异常状 况。当前采用摄像头采集视频，中央大屏监控的方 式保证仓库的安全生产，但该方法同样需要人的参 与，无法避免经验匮乏性、认知模糊性等主观因素 带来的监控误判，且需要增加对应的管理成本。 物联网视频识别技术利用各类摄像头（全景摄 像头、高空远望摄像头、红外摄像头）实现了仓库 的人员识别、行为识别、货物识别等功能，各类摄 像头能够配合应用使用，向指定用户、网站发送指 令，并对相应事件触发相关指令。 2.2 典型物流场景5G需求分析 智能化 智能化技术加持，反哺生产 人和人，人和物，物和物泛连接 2 03 045G智能物流白皮书5G智能物流白皮书 数据的量变和质变数字化 2.2.1 园区工业视觉监控以及AI分析 智能物流对无线场景需求 图2 仓库吊装部署摄像头 图4 云化AGV高密度集群部署应用场景 图5 视觉机械臂平台拆垛码垛场景 图3 AGV系统组网图 图6 基于5G的云化AGV高密度集群部署应用 一、应用场景： 在当前的智能仓储中，搬运AGV、AMR、机 械臂等智能设备通过Wi-Fi无线与控制系统、运维 系统进行指令与数据的通信。随着业务增长，仓储 智能设备种类越来越多、规模越来越大，设备与控 制系统、运维平台的通信量也随之增大。对无线网 络通信带宽、可靠性及通信延时要求都非常高。 当前主要面临的挑战包括： 1.单一的AP无法覆盖整个仓库范围，需要架 设多个AP进行覆盖，这样导致AGV在移动中存 在切换AP热点带来的漫游可靠性及业务中断的 问题。 2.采用二维码导航或基于激光SLAM导航的 AGV，存在项目实施和维护难度大，激光导航信 息易丢失等问题，需要人工搬回特定位置重定位。 3.智能设备的控制器硬件种类繁多，本地算力 需求变化多样，导致研发投入大，周期长，灵活不 足，硬件资源升级困难等问题。 4.WCS (Warehouse Control System)、 二、网络需求 基于5G的云化仓储智能设备高密度集群部署解决方案，网络需求详细描述如下。 c 仓内的网络采用室分系统进行覆盖，所有信号源自一个AAU，可以避免AGV在移动中存在的漫 游问题。 c 室内分布系统的建设，可以做到一次建设复合使用的效果，避免每个产品独立建设造成的成 本浪费。 c 对比现有无线的接入数量和无线通信机制（LBT），使用5G可以比较好的解决这两个问题。 c 将仓储智能设备主控上运行的导航定位、激光雷达、视觉图像识别及环境感知等需要复杂计算 能力需求、WCS、WMS、地面控制系统、运维平台的需求上移到5G的边缘计算服务器，以 满足AGV不断丰富的应用场景和日益增长的计算力需求。 c 将传感器数据采集、运动控制/紧急避障等实时性要求更高的模块仍然保留在AGV、ARM、机 械臂等智能设备本体以满足安全性等要求。 2.2.2 无人仓储智能设备 二、网络需求 园区监控所需摄像头众多，清晰度不够，传感 器密度较高，当前以光纤、Wi-Fi为主的建设成本 高，且传输性能受限，无法进一步支撑更大范围和 更大密度摄像头、传感器部署，同时，由于本地带 宽受限，上传云端高清视频传输过慢的问题，无法 实现全部园区的视频异常识别。 5G智能物流白皮书05 065G智能物流白皮书 WMS (Warehouse Management System)、地 面控制系统、运维系统等服务集群采用本地部署方 式，并通过局域网与仓储智能设备进行通信，系统 部署难度大、成本高、实施周期长、硬件资源存在 忙时闲时利用不均衡，远程维护困难。 5.仓内各种智能设备通过Wi-Fi连接到公共网 络，同时工作存在一定互相干扰。如果实现全部由 现有无线网络接入，则又存在接入数量瓶颈。 图7 基于5G的云化AGV高密度集群部署应用 图8 视觉机械臂平台上下行数据交互 图9 MEC平台 5G三大关键技术在于更强的连接、端到端定 制网络的切片、边云协同部署的边缘计算。 首先5G是一张具备大速率、大连接、低时延 的网络，通过这些能力，可以满足未来万物互连的 需求，从而推动工业化能力的发展。具体来说就是 大速率：eMBB，峰值速率达到10Gbps，平均吞 吐率数百兆；大连接，mMTC，每平方公里支持 100万个连接；低时延，uRLLC，时延低至1ms； 这些相对于4G 有10 倍到100 倍的提升。当前投入 商用的5G R15 版本将首先赋能增强移动宽带eMBB 类行业应用，R16引入uRLLC、mMTC等特性 后，将具备全面赋能行业数字化、智能化的能力。 其次，5G通过网络切片技术可将运营商的物 理网络切分为多个逻辑网络实现一网多用，使运营 商能够在一个物理网络之上构建多个专用的、虚拟 的、隔离的、按需定制的逻辑网络，来满足不同行 3.1 5G的关键技术 业客户对网络能力的不同要求(如时延，带宽，连 接数，可靠性等)。通过切片可实现统一基础设施 网络支持多业务应用从而大大减少投资。5G切片 基于SA架构实现（核心网为5GC）。3GPP R15 协议对5G SA架构定义切片标识，E2E标识用户 群，使能eMBB类业务的差异化；而uRLLC和 mMTC类切片则会分别在R16和更后的版本定义。 最后，边缘计算聚焦于满足行业应用业务对低 时延和高带宽要求，在靠近行业数据源的移动边缘 网络侧，部署计算、网络和存储能力，并将5G网 络的用户面功能下移，从而为行业应用提供了极度 低时延、高带宽，以及可以直接获取的实时无线网 络信息（如用户位置、基站负载等）的业务环境， 同时实现业务本地闭环，满足行业客户对企业生产 数据安全与私隐保护的要求。 23 在视觉机械臂平台中，设备与云平台传输控制指令、状态反馈、传感器数据等。其中，上行数据包括： 数据Index，元数据【SKU，重量，三维尺寸，RGB图像，深度数据，条形码位置，纹理信息】等；下行 数据包括反馈结果（SKU，重量，三维尺寸）。 5G智能物流 中心结点MEC平台 Internet UPF EPC APP UPF+MEP 计算机硬件平台 L8 FW NAT DNS 应用1 应用2 应用3 5G智能物流白皮书07 085G智能物流白皮书 图10 3GPP标准化进度 图11 核心网（运营商公网） 图12 混合专网（MEC边缘部署+共享基站/独立基站） 移动运营商为消费者提供了无处不在的网络连 接服务，在此网络基础设施之上通过5G的切片技 术可以为企业客户预留端到端的网络资源，实现企 业专网，可普遍满足行业云上应用场景。 图11 运营商公网端到端切片（资源公网专网复 用）在包括物流在内的各种垂直行业尤其是工业应 用场景的一些应用，对带宽、覆盖、时延、可靠等 网络性能存在一些更高的要求，且通常还有数据不 出园区的要求。为了满足这些特殊应用的需求，物 流专网应同时考虑混合专网和独立专网两种基本网 络结构。 3.2 5G标准与部署进度 3.3 5G物流专用网解决方案 5G 标准的制定是一个不断发展和完善的过程： c 第一版国际标准（Rel-15）已全部完成； c 第二版增强标准（Rel-16）正在制定中，预计2020年6月完成； c 面向演进的Rel-17标准已启动技术布局，进入立项规划阶段。 在混合专网场景下，园区内部将部署专用无线接入网络和移动边缘计算（MEC）设备。网络控制面功 能由公网承担，用户面功能将根据需求分流至物流园区内部网络。 此外，物流企业可依据专网性能需求和成本选择基站、传输的共享和部署模式。如下图分别显示了物流 园区和公网基站共享基站，及物流园区独立部署基站的模式。 3.3.1 混合专网 Source:3GPP TSG SA#87e 2020 2021 2022 Mar. Jun. Sep. Dec. Mar. Jun. Sep. Dec. Mar. Jun. Sep. Dec. Mar. ASN.1 Release 16 Release 17 Release 18 ASN.4Rel-16 RAN Completion (RAN2/3/4core) Rel-16 RAN Completion Rel-16 Stage 3 Rel-17 Stage 1 Rel-17 Stage 2 Rel-17 Stage 3 Rel-16 ASN.1 Rel-16 Stage 2 Rel-17 Content Definition Rel-18 Content Definition (TBC) Internet, 云上应用 企 业 本 地 应 用 企 业 本 地 应 用 5G 基站 5G 基站 企业 用户 普通 用户 企 业 园 区 企 业 园 区 企 业 园 区 核心网（运营商公网） 混合专网（共享传输/基站资源） 核心网（运营商公网） 混合专网（独立传输/基站资源） 核心网（运营商公网） 企 业 本 地 应 用 5GC Internet, 云上应用 企业用户数据 企业用户数据 企业 用户 普通 用户 企业用户数据 企业 用户 普通 用户 5G 专网基站 5G 公网基站 5GC Internet, 云上应用 本地节点 MEC 本地节点 MEC 5GC 5G智能物流白皮书09 105G智能物流白皮书 RAN4 与消费者的下行业务为主不同，物流行业应用需求呈现大上行、低时延、高可靠等特点。例如前述的京 东物流场景中的园区5G无线视频监控系统，机器人远程控制，和AGV集群的调度。 在京东物流的创新应用尝试中，5G网络虽然可提供比传统4G网络更优的连接服务，但实际部署和运行 中仍存在差距，例如受限于公网和专网频点复用无法进一步提升上行吞吐量，5G商用初期存在较多薄弱覆 盖导致连接回落4G，当前移动网络基于R15版本在时延和连接数上有待提升，以及边缘节点产品需针对企 业需求优化规格和成本。但随着5G R16和未来版本的发布，商用网络覆盖不断的优化，行业生态的持续良 性发展，以上问题都有望可解决。 3.4 物流园区5G业务特征与适配 2019年京东物流在北京亚一建成首个高智 能、自决策、一体化的5G智能物流示范园区。该 园区将5G技术充分落地，园区内车辆可以实现智 能实时调度、最优车位匹配和满载率计算；仓库 内仓储大脑和机器人无缝衔接，实现搬运、拣 选、码垛等所有环节机器人互联互通与调度统 筹；机器视觉立体监控可以实现全园区和全仓 库，人员、作业、安防的无人化全天候24小时的 安防和质量保障。 首先，订单处理能力将会大幅度提升。此次 5G技术的应用，将会帮助京东物流已建设投产的 25座亚洲一号智能物流园区、70多个不同层级机 器人仓中强大的智能化设备更具协同性，同时将大 幅度提高各分拣中心的日订单处理能力。 24 5G智能物流案例：京东物流5G智能物流园区 在独立专网场景中，物流园区将部署完整的蜂 窝网络，包括专用的无线网、核心网等设备。所有 物流园区的终端的控制面和用户面数据都承载在独 立专网上，同时可根据需求完成与外网的互联。 3.3.2 独立专网 图14 京东亚一物流园区 图13 企业级独立专网 5G 专网基站 5G 公网基站 企 业 园 区 独立专网（企业级专网） 核心网（运营商公网） 企 业 级 核 心 网 5GC Internet, 云上应用 企业 用户 普通 用户 企业用户数据 企 业 本 地 应 用 Enterprise 5GC 其次，优化资源配置，提高效率。5G技术在 智能物流园区的应用，能帮助京东物流实现所有 人、机、车、设备的一体互联，包括自动分拣、人 机交互的整体调度及管理。物流园区场地有限，如 何提高货车和仓库的协同作业效率，将对园区、仓 库的吞吐产生决定性影响，5G可帮助园区智能识 别预约车辆，并引导货车前往系统推荐的月台进行 作业，让园区内的车辆更加高效有序。 再次，安防和质量管理能力的提升。基于5G+ 机器视觉立体监控应用，能够更加有效地识别和处 理安防和异常，支持低延迟触发异常处理，最大限 度降低异常可能带来的人员、场地和货物的损失。 同时，以最低的人员、成本投入，支持最可靠的安 防和质量保障。 5G智能物流白皮书11 125G智能物流白皮书 5G、物联网、云计算、大数据、人工智能、 运筹学、AR/VR、区块链、机器人等技术将全 面推动社会供应链物流的智能化进程，从连接到 智能的。 1. 5G实现物流园区高效智能管理：5G可极大 提升物流园区物联网设备和人的连接能力和交互能 力。通过5G+IoT+AI 技术融合应用，实现物流园 区从“被动型传统管理”到“主动型智能管理”的 转型；形成具有“高智能，快决策，一体化”特点 的智能物流园区。 2. 5G加速智能仓库的持续演进：5G速率、大 连接、低时延的三大特点，以及高精度定位能力， 能够很好满足仓内大规模协作机器人的云端智能协 同控制，提升协作效率和容量、降低单体机器人和 机器人部署成本，加速智能无人仓的推广和应用。 3. 5G+V2X为智能物流运输提供能力保障：通 过5G+V2X，单车智能与通信技术实现优势互补， 一方面为无人驾驶提供丰富数据来源，另一方面为 京东物流集团：成为全球 供应链基础设施服务商。 京东集团2007年开始自建 物流，2012年注册物流公司， 2017年4月25日正式成立京东 物流集团。京东物流以降低社 会物流成本为使命，致力于将 过去十余年积累的基础设施、 管理经验、专业技术向社会全 面开放，成为全球供应链基础 设施服务商。 目前，京东物流是全球唯一 拥有中小件、大件、冷链、 B2B、跨境和众包（达达）六大 物流网络的企业，凭借这六张大 网在全球范围内的覆盖以及大数 据、云计算、智能设备的应用， 京东物流打造了一个从产品销量 分析预测，到入库出库、再到运 输配送各个环节无所不包，综合 效率最优、算法最科学的智能供 应链服务系统。 截至2020年3月31日，京 东物流在全国运营超过730个 仓库，包含云仓面积在内，京 东物流运营管理的仓储总面积 25 智能物流总结和未来应用展望 26 附录1：京东物流介绍 其智能决策提供算力支持。通过将智能驾驶算力分 流到边缘设施，降低单车的造价。5G+V2X助力 物流运输的安全与效率演进，为物流运输网联化、 智能化、无人化的能力提供保障。 4. 5G使能基于AR的物流作业效率和质量提 升：基于5G的大带宽和低时延，AR能够广泛应用 于仓库规划、货物拣选、仓库导航、智能装车、 运输导航、配送交付、安装维修等相关应用，提 升物流仓库、运输、配送各环节的作业能力、降低 培训成本。 总之，5G将推动创建物流数字孪生世界。5G 实现万物连接，可将物流生产过程中的海量数据汇 聚，通过智能平台对这些数据加以结构化的聚合处 理，映射出孪生数字世界。智能决策在数字世界快 速交互与验证，最终在物理世界落地决策，实现持 续性改进设计与创新，达到降本增效、协同最优的 目的。 约1700万平方米。目前，京东 物流已投入运营的25座“亚洲 一号”智能物流园区，形成了目 前亚洲最大的智能仓群。京东物 流大件和中小件网络已实现大陆 行政区县几乎100%覆盖，88% 区县可以实现24小时达，自营 配送服务覆盖了全国99%的人 口，超90%自营订单可以在24 小时内送达。同时，京东物流着 力推行战略级项目“青流计 划”，从“环境（Planet）”、 “人文社会（People）”和“经济 （Profits）”三个方面，协同行业 和社会力量共同关注人类的可持 续发展。 围绕“短链、智能、共 生”，京东物流坚持“体验为 本、效率制胜、技术驱动”， 当前正携手社会各界共建全球 智能供应链基础网络（GSS - C），打造供应链产业平台， 为客户提供全供应链服务和技 术解决方案，为消费者提供 “有速度更有温度”的高品质 物流服务。 5G智能物流白皮书13 145G智能物流白皮书 27 附录2：术语表 3GPP 3rd Generation Partnership Project 5G 5th Generation Mobile Networks 5GC 5G Core AAU Active Antenna Unit AGV Automated Guided Vehicle AI Artificial Intelligence AMF Access and Mobility Management Function AMR Autonomous Mobile Robot AP Access Point APP Applications AR Augmented Reality ARM Advanced RISC Machine CDN Content Delivery Network DC Data Center DNS Domain Name System E2E End to End eMBB Enhanced Mobile Broadband EPC Evolved Packet Core FW Firewall GSSC Global Smart Supply Chain network HD High Definition IoT Internet of Things LB Load Balancing LBT Listen Before Talk MEC Multi-access Edge Computing mMTC Massive Machine Type Communications NAT Network Address Translation SA Standalone SLAM Simultaneous Localization and Mapping SMF Session Management Function UPF User Plane Function uRLLC Ultra Reliable Low Latency Communication V2X Vehicle to Everything VR Virtual Reality WCS Warehouse Control System WMS Warehouse Management System 5G智能物流白皮书15