华 为车载 OS为国产车铸“魂”，生态链机会凸显 请务必阅读正文后免责条款 计算机行 业评 级 ： 强于大市 （ 维 持 ） 汽 车行业评级：强于大市（维持） 证券研究报告 证券分 析 师 智能汽车专题报告 2021年 8月 10日 付强 投 资咨询资格编号： S1060520070001 FUQIANG 王德 安 投资咨询资格编号： S1060511010006 WANGDEAN 闫磊 投 资咨询资格编号： S1060517070006 YANLEI 投资要点： 软件定义汽车大潮到来，操作系统“灵魂” 作用凸 显。 近 年来，汽车行 业电 动化、自动驾驶化和智能网联 化 势 头明显， 汽 车已经不再是单纯的代步工具，而是新的“移动终端”和流量入口。同 IT行业盛行的“软件定义”一 样，“软 件定义汽车” 也正在成为发展的潮流 。操 作系统是“软件定 义” 的基础和灵魂 ， 负责 控 制和管理整个智能汽车的硬件和软件资源，给开 发者和其他软件提供接口和环 境，因此操作系统也是车厂、第三方科技企业等力量重点争夺的领域。座舱操作系统成长较 为迅速， QNX和 Linux在该市场处于领先地位；智能驾驶操作系统竞争格局虽尚未形成，但是 行业具备中 长期的看点。 鸿蒙 OS出现改变车机操作系统格局，生态建设瓶颈有望打 破。 行业最大的变化，是华为在车机操作系统生态建设取得 进 展。鸿 蒙 OS开 始应用于智能座舱，由于兼具 QNX和 Android的优势，后续有希望改变整个座舱 OS的市场格局；公司在车控 和智能驾驶 OS上 具备 高 性能和高安 全性的特 点。后续如果华为能够延续现有较为灵活的合作方式，与整车厂、 Tier1等供 应链厂商的合作有望持续加深，深度合作伙伴也会更多， 生态体系也将更为健全。 投 资建议：我 们看好国内车载操作系统发展带来的产业链上的投资机会。 近年来，伴随着新能源汽车的快速推广，智能座 舱渗透率明显提升，一些车企也正在积极推动 L3以 上 级自 动驾驶落地，无论是座舱操作系统还是智能驾驶系统开发均面临 着较好的市场机会。 强烈推荐中科创 达 ，建议关 注德赛西 威。 其中，中 科创达是国内操作系统行业的领军企业之一，在智 能手机、智能网联汽车、 IoT等多个赛道的操作系统方面，都有着深厚的积累。公司在座舱领域有着丰富的操作系统开发 和优化经验，在中间件和 UI等领域也有着独到的能力 ，在 车厂和芯片两端都有着广泛的客户积累，而且还是华为鸿蒙生态 的重要伙伴，目前正在加大在智能驾驶操作系统研发方面的投入。值得关注的是，除了车机之外，华为鸿蒙操作系统在智 能手机和工业领域的应 用也在有序进行， 作 为合作伙伴，中 科创 达 同 样面临市场机会。 风险提示 ： 1）智 能汽车发展不及预 期； 2）重 点 OS拓展不及预 期； 3）市 场竞争加剧的风险。 2 目录 CONTENTS 短期内座舱操作系统将引领增长，中长期须看自动驾驶 软件定义汽车大潮到来，操作系统“灵魂” 作用凸显 鸿蒙 OS出 现改变车机操作系统格局，生态建设瓶颈有望打破 投资建议及风险提示 3 汽车“三化”催 生软件化市场 ，车载软件重要性将提升 汽 车电动化、自动驾驶化、智能网联化带来了新的参与者，也带来了软件化的提速。 2021年以来，众多科技企业开始进入 造车行列。 4月 份以来， OPPO开始筹备造车事宜， 360通过战略领投哪吒造车 D轮融资进军汽车行 业，华为也在与多家车 企开展合作。 科技企 业 进 入车生态， 将加速汽车智 能化 的 进 程 ，也大 幅提 升了软 件尤其是操作系统在车生态中的重要 性。 从软件的细 分行业看，应用软件是增长主力 ，但系统及中间件是基础。 应用软件增长最快的将是自动驾驶，智能座舱短 期 （ 2-3年）内 仍将维持快速增长，但随着渗透率的提升，增速会回落；车联网软 件仍可能继续处 于发展早期。国内上市公司 目前主要集中在座舱信息娱乐 、操作系 统及中间件方面，未来将着重向 ADAS/AD拓展。 占汽车价值的 60% 软件数量将增加 300% 软件更新周期 3个月 软件开发成本将增长 83% 150 320 43080 140 180 50 50 60 40 60 90 30 50 80 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 2020 2025E 2030E 操作系统及中间件 整车车身与能控 动力总成与底盘 信息娱乐、连接、安全、智能网联 ADASAD 资料来 源 ：普华永道， 平安证券研究所 资料来 源 ：赛迪、东软， 平安证券研究所 未来十年全球汽车软件行业的变化 汽车软件各子领域市场规模及预测（亿美元） 4 软 件定义汽 车离 不开算力、通信等能力的支持，汽车电气架构的演进为软硬件解耦提供了有力支撑。 传统电气架构存在着算 力不足且分散、总线传输速度和效率低、软硬件耦合度高以及架构过于复杂等问题，制约了智能汽 车的发展。 近年来，汽车的电气架构正在向域控制器（ DCU）、中央集中式的方向演进。 演进直接带来的结果有三个： 1）算力趋向于 集中，高端车众多的 ECU集中到几个强大的算力平台，为软件运行提供了算力基础； 2）底层软件和代码开始打通， 操 作系统 为核心的软件生态开始建立，软件可以实现持续迭代， OTA发展提速； 3）域控制器 +时间敏感以太网可以实现数据的高速处 理和传输，为软件应用的发展创造了条件。 汽 车电气架构的 演进 ，为软件定义汽车的发展创造了条件 汽 车分布式架构面临的问题和瓶颈 汽车电气结构演进的趋势和方向 资料来源：罗兰贝格、地平线 5 电 气结构的变化，也影响了整个汽车的产业链结构和车载软件架构。 从产业链结构看，以前层级分明的 汽 车供应链，变得扁 平化，软件、平台及服务厂商地位和重要性提升；从软硬件架构来看，以前烟囱式的竖井架构正在被水平分层的架构所替 代，在这种分层的架构中，操作系统处于“核心”和“灵魂”的位置。 车载操作系统用 来控制和管理整个智能汽车的硬件和软件资源，给用户和其他软件提供接口和环境 。 与传统智能终端一样， 车载操作系统上可以运行多种功能软件以及管理多种外设。而车载操作系统所不同的是， 汽 车自身的控制功能（如自动驾 驶）也将通过系统平台来管理，能力的边界明显大于普通智能终端。 车载操作系统是智能汽车的“灵魂”，能力范围在持续扩大 智 能汽车时代车载 ICT产业链的变化 资料来源：中国软件测评中心、华为 智 能汽车时代软硬件架构变化 6 按照佐思汽研的分类 ， 车载 操 作系统分为四 类：基础操 作系统、定制 型操 作系 统、 ROM型操 作系统以及超 级 APP。其中，基 础操作系统包括指汽车底层操作系统， 如 QNX、 Linux、 WinCE等 ，包含所有的底层组件，如系统内核、底层驱动等，有的还 包含虚拟 机；定制操作系统和 ROM型操作系统是基于基础操作系统内核发展而来 ，超级 APP则是通 过整合地图、音乐、社 交、语音等功能为一体来满足车主需求的大号 APP，比如苹果的 Carpaly等，将手机应用映射到车机，强调的是手机和车机的 互联。 广义分类：基础、定制、 ROM以及超级 APP 资料来源：佐思汽研，平安证券研究所 当 前汽车操作系统分类 7 国外主机厂商（如奔驰、宝马等）、零部件厂商以及国内新势力（如小鹏、蔚来等）多数都选择自建操作系统团队，在基于 某一基础内核进行定制，形成独有的操作系统。国内部分传统车企则是选择与第三方互联网公司合作，搭载第三方开发的车 载系统。 从趋势上看，国内车企结合各自软件能力，会酌情选择自研或者与第三方公司合作的模式定制操作系统。 尤 其是随着科技公 司造车的提速，华为、阿里、百度等第三方科技公司在这个市场上的影响力将扩大。 开发方式：外企和新势力多定制自研，部分国内车企选择与第三方合作 车 载操作系统开发模式 主要 车企或品牌车载操作系统应用及底层内核 资料来源：亿欧、电子工程世界、平安证券研究所 品牌 定制 OS 底 层系统 品牌 定制 OS 底 层系统 福特 SYNC3 QNX 沃尔沃 Sensus QNX 奔驰 COMAND/MBUX QNX 丰田 G-Book Linux 奥迪 MMI QNX 雪佛兰 Mylink Linux 宝马 iDrive QNX 本田 Honda Android 特斯拉 Version Linux 荣威 斑马 AliOS 大众 Composition Media QNX 蔚来 NOMI Android 8 车载操作系统现已经演 进 细 分成自 动驾驶操作系统和智能座舱操作系统。 操作系统的演进与车载电子 的发展密 切相关。车载 电子分为两类，一类是汽车电子控制装置，通过直接向执行机构（如电子阀门、继电器开关、执行马达）发送指令，以控制 车辆关键部件，目前随着硬件架构的变化，其操作系统正演变成为 自动驾驶操作系 统，但动力系统、底盘控制车身等依然由 相对独立的嵌入式操作系统进行管理 ； 另一类是车载娱乐信息系统（ IVI），主要是仪器仪表、导航、娱乐音响、抬头显等， 目前正在演变成为“一芯多屏”的智能座舱，其操作系统演变为 座舱操作系统 。 狭义分类：单指基础操作系统，涵盖自 动 驾驶和智能座舱 自 动驾驶操作系统典型架构 资料来源：华为、平安证券研究所 智 能车载计算平台架构 资料来源：中国软件测评中心 9 目录 CONTENTS 短期内座舱操作系统将引领增长，中长期须看自动驾驶 软件定义汽车大潮到来，操作系统“灵魂” 作用凸显 鸿蒙 OS出 现改变车机操作系统格局，生态建设瓶颈有望打破 投资建议及风险提示 10 电气架构的集中化在座舱内进展最为迅速，而且涉及到的应用也最多，短期内无论是传统车企还是造车新势力都会在智能座 舱领域发力，相关操作系统的定制研发有望取得进展。目前，座舱从底层来看，呈现出“一芯多系统多屏”的局面，芯片通 过虚拟化之后，实现 QNX、 Android和 Linux等多系统同时运行。其中， QNX作 为实时性操作系统，在仪器仪表显示方面应用 广泛； Linux/Android由 于在生态方面的优势，主要应用于信息娱乐中控屏。 从长期来看，座舱操作系统功能有可能走向成熟，发展和变革的重心可能从座舱转变为自动驾驶操作系统，而在智能驾驶 OS 领域，目前第三方软件厂商和车厂均在发力。 座舱系统 |现状：率先获得发展， QNX、 Linux和安卓是主流 指标 QNX Linux 安卓 Win CE 公司 黑莓 开源 谷歌 微软 特点 封闭、兼容性差、 稳定性和安全性高， 实时性好，授权费 用较高 开放、兼容性 好，但稳定和 安全性一般， 难以满足实时 要求 开发便利，开 放，但稳定性 和安全性较弱， 启动时间偏长 实时性好，但 兼容性差 场景 仪表盘 信息娱乐系统 信息娱乐系统 已停止更新 使用厂商 大众、 GM、吉利、 福特、宝马、日产、 奥迪、现代、哈曼、 伟世通、大陆和博 世等 特斯拉、丰田 和日产等 奥迪、通用、 本田、蔚来、 小鹏、吉利、 比亚迪、博泰、 英伟达等 日产、起亚、 福特 当前主要座舱底层操作系统基本情况及应用厂商 资料来源：公司网站，平安证券研究所 汽车智能座舱产品构成图 资料来源：伟世通，平安证券研究所 11 座 舱操作系统向下管理芯片硬件资源，向上提供开发框架和算法库，同时还可以支撑用户应用平台的定制开发，为用户端提 供人机交互、地图导航 、 V2X、信息安全、人 -车 -路 -云数据融合提供支撑。目前智能座舱已经成为新车出售的 重要 亮点。其 中，语音交互已经逐步成为标配，双屏（数字仪表 +中控屏 ） 、 OTA和 HUD搭载量均实现了快速增长。 作为应用类程序的运行载体，操作系统平台是整个智能网联汽车生态的构建核心，无论是厂商还是第三方公司，对该领域都 表现出强烈的兴趣。后续随着整个智能网联汽车和智能座舱应用渗透率的提升，操作系统定制和优化的需求也将得到 释放 。 座舱系统 |趋势：智能化应用快速增长，系统 定 制和优化需求旺盛 2020年前 10个月 智能座舱 主要应 用渗透率 资料来源：搜狐汽车、高工智能汽车研究院，平安证券研究所 汽车智能座 舱 产业链构成 2020年前 10个月 智 能座 舱 主要应用搭载量及增速 12 QNX是全球市场份额最高的车载底层操作系统，尤其是在安全性要求高的数字仪表和辅助驾驶领域，几乎都是采用的是 QNX 内核或者完整系统。 QNX发展至今 40多年，在嵌入式操作系统方面有着深厚的积累，尤其在车载系统方面，始终契合着汽车 变革的步伐，在中控屏、车联网、数字仪表盘、 ADAS、域控制器等热点方向都有部署。 QNX最大的特点是安全性强、实时性高。内 核代码量少，只包含了最少的内核操作组件，协议栈和驱动都放在内核之 外，保 证了非常快的启动速度； 错误只会影响所在组件，而且可以动态恢复，不会造成整个系统死 机，安全性和稳定性得到保证。 按照公司官网信息， QNX的实时性和稳定性可以达到“ 5个 9”，一年 365天可能出错的时长只有 31秒。 座舱系统 |QNX： 微内 核，启动快，安全性高且实时性好 QNX的微内核架构 QNX的微内核架构特点 特点 具体描述 可靠性高、 启动快速 驱动程序、协议栈、文件系统、应用程序等都在微内核之 外内存受保护的安全的用户空间内运行，组件之间能避免 相互影响，在遇到故障时也能重启。 是全球第一款通过 ISO26262 ASIL-D安全认证的车载的 OS 产品，这也是车企青睐该系统的重要原因。 系统启动快，启动时间仅为 250毫秒，在仪器仪表领域这 方面的优势意义巨大。 提供实时 性保证 QNX为任务预留了足够的系统资源，在应用程序需要时，有 足够的资源支持，其自动分配系统资源的能力是该系统的一大 特色。 高安全性 QNX采用多层安全防护模式，包括供应链、组件、 ECU之间 隔离与通信、现场安全检查、事件快速响应网络等手段保证系 统安全。 资料来源：黑莓官网资料整理、平安证券研究所 13 作为全球最大的车载操作系统提供商，生态建设已经趋于完善。目前，全球使用 QNX操作系统的车辆超过 1.75亿辆，前 7大 Tier1都 在使用公司产品，前 10的整机厂商也有 9家也在使用公司产品。 2020年，公司表现依然亮眼。前 25家的新能源汽车厂商的设计项目，公司获得了其中的 23家的订单，汽车操作系统项目超过 290个； 2020年公司继续拿到百度、小鹏和沃尔沃的项目设计订单。 座舱系统 |QNX：市场优势明显，生态健全 QNX在智能汽车操作系统市场上优势明显 资料来源：黑莓官网、平安证券研究所 14 座舱系统 |Linux：开源带来了灵活性，便于车厂或第三方定制开发 Linux是一款开源、高效、灵活的 OS，与 QNX相比最大优势在于其为开源软件，具备很大的定制开发灵活 度，升级相对容 易，而且免费。相较而言， Linux内 核较为紧 凑高效，可以充分发挥硬件的性 能，适合应用于中控屏。 OEM和供应商一般 会选择一个相对固定和可靠的版本进行开发。其中，华为、特 斯拉、阿 里等在基于或者兼容 Linux开发 中控 操 作系统 。 近年来， Linux在座舱操作系统领域的进展十分迅速。 2014年， Linux 基金会发布了开源 AGL（ Automotive Grade Linux）规 范 。目前已经有不少车企、科技企业和供应商开始基于 AGL设计信息娱乐系统。截 止 2020年 3月，国 内有 上汽、中国移 动、德赛西威、中科创达等加入了 AGL，全球成 员总 数达到 146个 。 AGL生态系统建设情况车规级 Linux操作系统界面 资料来源： AGL官网、平安证券研究所 15 自动驾驶 OS|现状：尚未形成定型产品，竞争格局较为分散 从 2020年开始，国内主要车厂都开始推出 L3自动驾驶车型，自动驾驶 OS开始应用。自 动驾驶 OS主要用于车辆底盘与动力 控制，以实现油门、转向、换挡、刹车等基本行驶功能。自动驾驶 OS是当前重点研发的 L3及以上级别自动驾驶功能的核 心，其包含高性能复杂嵌入式系统、人工智能芯片及算法、高速网络、海量数据处理、云机协同等多种行业的融合技术 。 但与座舱已经形成比较稳定的操作系统应用格局不同，自动驾驶领域的操作系统大 多数是针对操作系统的某一子模块单 独发 力。 在 系统框架 层面 ，以 Autosar Classic和 Adaptive平台为主； 内核 方面， QNX作为传统车控实时 OS得到普遍使用； 通信框架 方面，运行在 Linux上的 ROS被广为接受 。 自动驾驶分级 资料来源：联盟官网、平安证券研究所 当前主要自动驾驶操作系统模块发展情况 分类 发展情况 OSEK/VDX 基于 ECU开发的操作系统标准，具备实时性、可移植性和可扩展性等特点，目前已经 被主流自动驾驶操作系统所包含或者兼容。 Autosar Classic Autosar （汽车开放系统架构联盟）由主流车厂、 Tier1、芯片制造商和工具厂商组成， 其推出的软件架构和标准为各家车厂所支持。 Classic Platform（经典平台）是该组织推 出的早期平台，在基本微控制器上实现，适用于具有严格的实时和安全性要求的车辆 功能，该平台在传统车型中应用比较广泛。 Autosar Adaptive Autosar在 2017年为适应自动驾驶发展提出的 Adaptive Platform（自适应平台），能够很 好满足自动驾驶对高性能计算和高宽带通信的需求。但由于推出时间相对较晚，市场 上应用该平台的厂商有限。 ROS ROS（ Robot Operating System）是一套基于 Linux的统一的开源程序框架，可以通过融 合机器人对环境的感知数据，输出对机器人（汽车）的控制。 ROS的特点是算法迭代 快，功能模块化，用来开发系统速度非常快。 16 自动驾 驶 OS|Autosar：生态好，整机、 Tier1、 芯片、软件厂商多在参与 Autosar（汽车开放系统架构）是 一个联盟组织，也是其推出的软件标准框架的名称。该联盟组织在 2003年由大众、丰田、 宝马、戴姆勒、大陆、博世、福特等 9家厂商发起成立，这些核心厂 家负责 Autosar的开 发模 式筹 划、管理和调 控。目前， 大量主机厂、 Tier1、软件及工具开发和芯片厂商都是联盟的会员。 Autosar联盟会员与伙伴 资料来源：联盟官网、平安证券研究所 17 自动驾 驶 OS|Autosar：可实现软硬件解耦，提升开发和迁移效率 Autosar提供两种软件框架平台。一个是 CP平台（经典 ），强调 的是安全控制性能；一 个是 AP平台（自适应 ），强调的是在自 动驾驶等新领域的应用，注重与市场创新同步。 Autosar通 过分层架构实现了软硬件的解耦，可以使得 ECU嵌入 式软件开发和验证过程中，降低对硬件系统的依赖，实现软件 代码的复用和迁移，提升了开发效率 。 其中 ， AP平台 主要针对 的是高等级自动驾驶、车联网的场景下，应对的是更高算力、 更高数 据带宽 等需 求 ， 如 SOA软件架 构、新的软件通 信方 式。 Autosar与其他操作系统的对比 指标 Autosar CP Autosar AP 信息娱乐（ Linux、Android、 Win CE等） 实时性 要求 高，微秒级 中，毫秒级 低，秒级 安全性 要求 高，可以最高做到 ASIL-D 高，至少 ASIL-B 低， QM（与车安全关联 度低） 计算能 力要求 低， 1000DMIPS （每秒百万条指令） 高，高于 20000DMIPS 高， 10000DMIPS Autosar CP架构 Autosar AP架构 资料来源：联盟官网、平安证券研究所 18 自动驾 驶 OS|Autosar：国内软件开发企业和车厂 积 极采用该平台 国 内基于 Autosar的开发虽然是以外资企业为主，但是 本土 力量成长很快。 Classic AUTOSAR 标准下的开发工具链及基础软 件海外供应商占据主导地位，包括 EB、 ETAS、 VECTOR 等，国内主要是东软睿驰、华为、经纬恒润等； Adaptive AUTOSAR方面 ，国内仍 处于起步阶段 。 随 着近年来智能化转型的提速，国内厂商纷纷将 AP AUTOSAR 作为发力重点，推出相应 的操作系统、中间件及 其工具链 产品 ，以抢 占市场先机 。目前， Autosar国 内金牌合作伙伴有 华为 ，开 发合作伙伴包 括 东软睿驰、艾 拉比、福瑞泰克、芯驰 半导 体、映驰科技、赫千科技、博云科技 等；普通合作伙伴有 7家 ，包括宁 德时代、双林汽车、东风汽车、上汽集团、中 国一汽、吉利集团和恒润科技等。 东软睿驰基于 Autosar 推出的 NeuSAR基础软件平台 产品 产品描述 应用场景 aCore 一套基于 AUTOSAR Adaptive平台标准的、面向自动驾驶等 高性能计算需求的基础软件，以适应更加多变的通信模式， 满足汽车互联、高度自动化和自动驾驶领域的应用。 为应对未来汽车的各种主流趋势， NeuSAR aCore面向高性 能计算和大数据吞吐量需求场景，比如自动驾驶、车联网、 新能源等方面。 cCore 基于 AUTOSAR CLASSIC PLATFORM4.2标准开发，主要针对传统控制系统等实时性要求较高的汽车产品开发场景。 应用在传统平台（ NeuSAR cCore），如 BMS、 EVCC、 UCU等，并勇于兼容已有功能。 NeuSAR-Tools aCore Configurator：用于进行 aCore基础软件平台上的应用和 服务的配置、代码生成、应用编译、升级包制作、部署。 cCore Configurator：可以用于配置 ECU的基础软件（ BSW） 和 RTE，并生成配置参数代码。 cCore Configurator能在配置 各基础软件模块的过程中，保证配置参数的一致性。 软件平台的开发和调试。 资料来源：东软睿驰官网、平安证券研究所 19 目录 CONTENTS 短期内座舱操作系统将引领增长，中长期须看自动驾驶 软件定义汽车大潮到来，操作系统“灵魂” 作用凸显 鸿蒙 OS出 现改变车机操作系统格局，生态建设瓶颈有望打破 投资建议及风险提示 20 鸿蒙 OS：将“车机”作为全场景战略的组成部分，聚焦基础要素 鸿蒙在发布之初就将“车机”作为其“ 1+8+N”全场景战略中的“ 8”的重要组成部分。但是同其他 7类公司都有自研产品不同， 由于汽车终端的特殊性，华为选择了“ 自己不造 车，使能车企造好车”的思路，聚焦其擅长的 ICT领域，如计算 +通信（ CC）等。 CC架构采用的是“分布式网关 +域控制器”的模式，重点打造了座舱（ CDC）、整车控制（ VDC）和智能驾驶（ MDC）三大平台， 对应的操作系统就是 鸿蒙座舱操作系统 HOS、智能车控操作系统 VOS和智能驾驶操作系统 AOS。 资料来源：华为官网、平安证券研究所 华为定义的智能汽车分层架构及关注点 华为智能汽车“计算 +通信”架构（ CC） 21 座 舱操作系统 HOS：兼具 QNX和安卓优势，有望打破车载 OS格局 座舱作为人车互动的入口，华为将鸿蒙 OS首 先应用到该领域。鸿 蒙 OS作 为面向工业控制场景的微内核操作系统，在座舱 领域具备与 QNX类似的安全性、实时性等方面的能力。在中控屏操作系统方面，相比 Android，鸿蒙座舱操作系统可以实 现手表、手机、车机、智慧屏等多场景的互联互动，具备形成良好生态的潜力。整体来看，鸿蒙 HOS有望打破传统座舱领 域被 QNX和 Android两 强统治的格局。 鸿蒙操作系统基础架构 资料来源：华为官网、平安证券研究所 鸿蒙操作系统技术特色 关键技术 具体说明 微内核 同 QNX类似具有内核小、启动速度快、实时性保证和安全性高等特点，车用鸿蒙 OS 2.0时延仅为 10ms。 分布式技术 鸿蒙系统通过分布式软总线、分布式设备虚拟化、分布式数 据管理、分布式任务调度等 关键技术，在多种设备之间能够 实现硬件互助、资源共享，实现车内车外场景的无缝衔接。 一次开发、多 端部署 鸿蒙系统提供了用户程序框架、 Ability 框 架以及 UI 框架， 支持应用开发过程中多终端的业务逻辑和界面逻辑进行复用， 能够实现应用的一次开发、多端部署，降低用户开发成本。 分布式安全 通过多设备对用户身份进行协同认证。 生态潜力大 可以应用于智能手表、手机、车机、 PC、智慧屏等场景，在生态潜力上，对比 Android差距并不明显。 22 座舱操作系统 HOS：增强车机与其他终端互 通 ，提供强大应用支持功能 鸿 蒙车机 OS软件平台将负责提供以鸿蒙 OS操作系统为主的底层软件系统。基于鸿蒙 OS操作系 统的分布式技术， 车机与其 他智能终端之 间可以进行分 享和联系，用一套系统满足各种硬件设备，将人、车、家打通，实现真正意义上的万物互联。 鸿蒙 OS智能座舱搭载有一芯多屏、多用户并发、运行时确定性保障、分布式外设、车载网络、多部件等多种应用，提供 差异化启动恢复、极速启动、多用户切换、声场控制、多部件协同等功 能。 华为智能座舱解决方案 华为鸿蒙座舱操作系统构成 资料来源：华为官网、平安证券研究所 23 智能驾驶平台：搭载 AOS、 VOS和 MDC内核，兼具高性能和高安全性 华为智能驾驶计算平台是整个自动驾驶的“大脑”，搭载 AOS、 VOS以及 MDC三大内核，该组合实现了高安全性和高性能。 AOS和 VOS符 合 ASIL D的功能安全架构和安全 机制 要求 ，采用分 布式实时通信架构，保 障了上 层应用的确定性低时 延； MDC内 核支持着上 层智能驾驶应用的开发、调测、部署、运营等全生命周期的 核心 流 程，提供了主 流的 AI框架及 1000多个 AI算 子，改善了上层应用和组件开发的便利性。 华为智能驾驶操作系统平台（ AOS） 华为智能车控操作系统平台（ VOS） 资料来源：华为官网、平安证券研究所 24 应用拓展：同整车厂的合作在推进，支持应用已成规模 车厂在操作系统领域同第三方的合作相对谨慎，因此只有与华为有着深度合作关系的车厂才会选择应用华为的座舱系统。 目前披露出来的车厂有三家，包括北汽、长安和广汽，目前只有北 汽极狐阿尔法 S已经搭载了鸿蒙智能互联系统，其他两 家车厂还在规划和研发中 。 华为鸿蒙座舱 HOS上 层应用正在丰富。 目前极狐阿尔法 S已 经支持 23个 应用生态，包 括畅联通话、高 德地图、酷狗音乐、 华为音乐、网易云音乐、优酷、咪咕视频、华为视频、哔哩哔哩 等，能够基本满足车上导航和娱乐信息服务需求。 北汽极狐阿尔法 S搭载鸿蒙座舱系统 北汽极狐阿尔法 S智能驾驶性能及配置 规格 配置 智能高阶 自动驾驶 算力： 400TOPS算力 硬件： 3颗激光雷达、 6颗毫米波雷达、 12颗超声波雷 达、 9颗 ADS摄像头、 4颗环视摄像头 场景：高速公路自动驾驶能力等；城区高阶自动驾驶 代客泊车的服务能力等 智能座 舱 鸿蒙 OS智能互联座舱 5G网 联 5G T-BOX、 定制天线 资料来源：北汽极狐官网、平安证券研究所 25 生态建设：采用多元、灵活的合作模式，有望提升车载系统渗透率 操作系统的核心就是生态，而合作模式的选择将直接决定着生态建设的成功与否。华为虽然定 位为第三方座舱系统提供商 ，不直接下场造 车，但也面 临着同行的竞争 ，以及车厂自 研 的 压 力。也正是基于这些因素考虑，华为在智能汽车领域与车厂的合作模式较为灵活。 合作模式主要包括三种： 1）纯软件合作，华为提供 HiCar、 HMS套 件以及车载 APP； 2）整车合作，包括华为的三电系统，但不包括自动驾 驶系统； 3）深度定制模式，这种合作模式较为深入，会有 HUAWEI Inside标识， 包括座舱（鸿蒙 HOS）、自动驾驶（ AOS）和整车控制 （ VOS），此类合作模式由于前期定制工作量较大，合作的车企短期内应该不会太多，但后续有望模块化、规模化推广 。 华为与车企的合作模式 合作模式 主要合作内容 用户拓展情况 纯软件合作 通过安装华为 HiCar与华为 HMS套件，车载系统可以安装 APP ，主要是实现车与手机的高效互动。 上汽新宝骏等150多款车型。 整车合作 车企采用华为三合一电驱动系统、无线车载模块， 加上车载影音系统和 HiCar等。华为作为 Tier1或者 Tier2。 赛力斯、上汽大 通 MAXUS、 ARCFOX、广汽 埃安、奔腾。 深度定制 HI 版模式 华为与车企共同定义、联合开发智能汽车，搭载华 为全栈智能汽车解决方案。车厂获得华为全栈智能 汽车解决方案，包括了 1个智能汽车数字化架构、 3 个操作系统和 3个域控制器，以及 5大系统（智能网 联、智能驾驶、智能座舱、智能车云和智能电动） 和 30多个智能化部件。 当前主要应用到 北汽的极狐阿尔 法 S，未来可能 拓展到广汽、长 安。 资料来源：华为及各车厂官网、搜狐、平安证券研究所 主要车厂与华为在智能驾驶领域的合作规划 合作车厂 合作内容 广汽 全资子公司广汽埃安与华为将共同研发智能驾驶汽 车 AH8车型，将使用华为的全栈智能智能汽车解决 方案，鸿蒙系统不出意外也将搭载其中，该车型规 划 2023年上市。 长安汽车 华为与长安从 2019年开始合作，后续将主要同其控股 新能源汽车公司阿维塔科技合作，开发智能汽车产 品 北汽 在极狐系列车型合作的同时，公司与北汽还将在智能燃油车方面发力，新车型有望 2022年发布 26 趋势： HOS、 AOS和 VOS终将走向融合，形成华为整体 SOA架构 华为的三大车载系统（ HOS、 AOS和 VOS）最终将走向统一，走向整体 SOA（面向服务的架构）。此前，三大系统都是关 注的是各自功能模块的快速开发、验证和部署，而后续的整体 SOA（面向服务的架构）关注的是基于整车特性的要素的松 耦合，客户可以通过网络，实现跨域能力的调度和软硬件资源能力的开放。 华为推出的整车 SOA架构 资料来源：盖世汽车、华为、平安证券研究所 27 目录 CONTENTS 短期内座舱操作系统将引领增长，中长期须看自动驾驶 软件定义汽车大潮到来，操作系统“灵魂” 作用凸显 鸿蒙 OS出 现改变车机操作系统格局，生态建设瓶颈有望打破 28 投资建议及风险提示 投资建议 我 们看好国内车载操作系统发展带来的产业链上的投资机会。 近年来，伴随着新能源汽车的快速推广，智能座舱渗透率明 显提升，一些车企也正在积极推动 L3以上级的自动驾驶落地，无论是座舱操作系统还是智能驾驶系统开发均面临着较好的 市场机会。一方面，即使整车厂选择在成熟架构的基础上进行定制开发，也非常可能将一些中间件开发、系统优化等非核 心工作外包，以提高产品研发效率；另一方面，如果华为鸿蒙的第三方操作系统的模式能够最终走向成功，鸿蒙座舱 OS 和智能驾驶平台能够实现规模化应用，一些生态参与企业将从中大为获益。 强烈推荐中科创达，建议关注德赛西威。 中科创达是国内操作系统行业的领军企业之一，在智能手机、智能网联汽车、 IoT等多个赛道的操作系统方面，都有着深厚的积累。公司在座舱领域有着丰富的操作系统开发和优化经验，在中间件和 UI等领域也有着独到的能力，在车厂和芯片两端都有着广泛的客户基础，而且还是华为鸿蒙生态的重要伙伴，目前还正在 加大在 智 能驾驶操作系统研发方面的投入。值得关注的是，除了车机之外，华为鸿蒙操作系统在智能手机和工业领域的应 用，同样也会给中科创达带来市场机会。德赛西威在智能座舱方面与华为有着较为密切的合作，公司的主流车机平台开始 集成华为 Hicar解决方案。 29 风险提示： 智能汽车发展不及预期 。 车载操作系统行业的发展汽车智能化的进度密切相关 ， 如因技 术 研发受阻 、 经济增长承压 等 因素 拖累，智能汽车发展和普及缓慢 ， 行业上市公司收入和业绩增长可能不及预期。 重点 OS拓 展不及预期。 华为鸿蒙作为行业的新进入者，面临着生态、技术、市场拓展等障碍，该操作系统存在拓展进度 不及预期甚至走向失败的风险，可能造成产业链相关企业研发投入无法收回。 市 场竞争加剧的风险。 市场上参与车载操作系统研发的主体多元，包括车厂、第三方科技企业以及行业组织，新进入者进 入该市场的意愿也较强，存在竞争激化、毛利率下降的风险。 证券代码 公司简称 收盘价 EPS PE 评级 8-9 2020 2021E 2022E 2023E 2020 2021E 2022E 2023E 300496.SZ 中科创达 138.70 1.05 1.46 1.99 2.61 132.1 95.0 69.7 53.1 强烈推 荐 002920.SZ 德赛西威 103.58 0.94 1.40 1.83 2.33 110.2 74.0 56.6 44.5 未评级 附：重 点公 司盈利预 测与评级 注 ：德赛西威 2021-2023年 EPS为 2021年 8月 9日 wind一致预期。 30 股票投资评级 : 强烈推荐 （ 预计 6个月内 ， 股价表现强于沪深 300指数 20%以上 ） 推 荐 （ 预计 6个月内 ， 股价表现强于沪深 300指数 10%至 20%之间 ） 中 性 （ 预计 6个月内 ， 股价表现相对沪深 300指数在 10%之间 ） 回 避 （ 预计 6个月内 ， 股价表现弱于沪深 300指数 10%以上 ） 行业投资评级 : 强于大市 （ 预计 6个月内 ， 行业指数表现强于沪深 300指数 5%以上 ） 中 性 （ 预计 6个月内 ， 行业指数表现相对沪深 300指数在 5%之间 ） 弱于大市 （ 预计 6个月内 ， 行业指数表现弱于沪深 300指数 5%以上 ） 公司声明及风险提示： 负责撰写此报告的分析师 （ 一人或多人 ） 就本研究报告确认：本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格 。 本公司研究报告是针对与公司签署服务协议的签约客户的专属研究产品 ， 为该类客户进行投资决策时提供辅助和参考 ， 双方对权利与义务均有严格约定 。 本公司研究报告仅提供给 上述特定客户 ， 并不面向公众发布 。 未经书面授权刊载或者转发的 ， 本公司将采取维权措施追究其侵权责任 。 证券市场是一个风险无时不在的市场 。 您在进行证券交易时存在赢利的可能 ， 也存在亏损的风险 。 请您务必对此有清醒的认识 ， 认真考虑是否进行证券交易 。 市场有风险 ， 投资需 谨慎 。 免责条款： 此报告旨为发给平安证券股份有限公司 （ 以下简称 “ 平安证券 ” ） 的特定客户及其他专业人士 。 未经平安证券事先书面明文批准 ， 不得更改或以任何方式传送 、 复印或派发此报告 的材料 、 内容及其复印本予任何其他人 。 此报告所载资料的来源及观点的出处皆被平安证券认为可靠 ， 但平安证券不能担保其准确性或完整性 ， 报告中的信息或所表达观点不构成所述证券买卖的出价或询价 ， 报告内容仅 供参考 。 平安证券不对因使用此报告的材料而引致的损失而负上任何责任 ， 除非法律法规有明确规定 。 客户并不能仅依靠此报告而取代行使独立判断 。 平安证券可发出其它与本报告所载资料不一致及有不同结论的报告 。 本报告及该等报告反映编写分析员的不同设想 、 见解及分析方法 。 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