行业 报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 1 计算机 证券 研究报告 2021 年 07 月 25 日 投资 评级 行业 评级 强于大市 (维持 评级 ) 上次评级 强于大市 作者 于特 分析师 SAC 执业证书编号： S1110521050003 缪欣君 分析师 SAC 执业证书编号： S1110517080003 唐海清 分析师 SAC 执业证书编号： S1110517030002 资料 来源： 贝格数据 相关报告 1 计算机 -行业研究周报 :计算机行业： 基金二季报持仓全分析 2021-07-24 2 计算机 -行业深度研究 :概伦电子： EDA 领军，打造高精尖 EDA 产品 2021-07-22 3 计算机 -行业研究周报 :周观点：等 保 2.0 升级，网安基本面增量测算 2021-07-17 行业走势图 华阳集团 ： 智能座舱东风已起， HUD 领域核心标的 归母净利润同比增长 350%，华阳集团全面布局智能座舱领域 自 1993 年成立以来，华阳集团形成了以汽车电子、精密电子部件、精密压 铸、 LED 照明四大业务为主导的企业集团，具有自建工厂及全面的自研能力。 2020 年，公司实现营收 33.74 亿元，归母净利润同比增长 143.04%。公司始 终维持较高的研发投入以巩固长期竞争力，自 2018 年起，公司每年均投入 3 亿以上研发费用，占总费用投入的 10%左右，集团内部有超过 35%的研发 及技术人员，并通过股权激励进一步提升技术人员积极性。 截至 2021 年 7 月 6 日， 华阳集团的最大股东为员工持股平台华阳投资，持股比例为 57.1%； 汽车电子为现阶段华阳集团最主要的业务。 行业东风已起， 2024 年前装 HUD 市场规模预计达 108.7 亿元 智能座舱包含硬件平台、输入层、处理层、输出层等四层架构，华阳集团位 于智能座舱产业链上游。后续发展集中于功能发展、输入、输出等三 个 方面， 受益于 ADAS 发展， HUD 进入放量 阶段 。成本降低、技术发展，前装 HUD 价格下降，渗透率进一步提升， 根据测算 ，我们 预计 2024 年渗透率将达 20%， 前装安装总量达 444.8 万台，市场规模达 108.7 亿元。 新份额 +新产品，受益国产替代，公司重点发力合资及外资客户 疫情 +全球经济下行，汽车行业出现颓态，自 2015 年起汽车行业进入负增 长阶段， 2020 年汽车产量同比下降 15.8%，仅 7762.2 万辆，大部分主流车 企营收、利润双降，成本压缩成为车载配置关键。市面上常见选配的前装 HUD 产品价格在 6000-20000 元之间；与此同时，外资龙头制造商营收萎 缩， HUD 供应商大洗牌，华阳集团凭借 20 年积累的技术收获了稳定的客户 结构，并逐渐加强在合资及外资车企中的渗透。 2020 年华阳集团前五大客 户销售额占总销售额的 46.01%， 与 长安、广汽、长城等头部整车厂及戴姆 勒、本田等合资、外资公司达成合作。 风险 提示 ： 依赖汽车行业的风险、光盘业务市场萎缩的风险、电子产品价格 下降的风险、汇率波动的风险、原材料价格上升的风险、中美贸易关系影响 的风险、新冠疫情影响的风险 -23% -16% -9% -2% 5% 12% 19% 26% 2020-07 2020-11 2021-03 计算机 沪深 300 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 2 内容目录 1. 华阳集团是智能座舱领域龙头企业 . 5 1.1. 以汽车电子为核心，提供整车配套式解决方案 . 5 1.2. 归母净利同比增长 350%，研发投入高达 3 亿 . 6 1.3. 最大股东为员工持股平台，子公司全方位布局汽车智能化 . 7 2. 行 业情况：智能座舱稳步发展， HUD 逐渐放量 . 10 2.1. 智能座舱市场：出行场景化关键领域 . 10 2.1.1. 座舱电子设备成本及技术水平持续增加 . 11 2.1.2. 产业链布局：需求端及供给端双重推动份额增长 . 11 2.1.3. 发展历程：由电子座舱迈向智能移动空间 . 12 2.1.4. 未来趋势：功能、控制、显示等系统进一步完善 . 12 2.2. HUD 市场：前装市场潜力巨大，增速技术迭代 . 13 2.2.1. LCD 及 DLP 为 HUD 主要技术路线 . 14 2.2.2. 智能化 +渗透率助推 AR-HUD 迅速发展 . 15 3. 产品革新 +份额渗透，华阳前景开阔 . 16 3.1. 新份额：受益国产替代，发力合资及海外客户 . 16 3.1.1. 行业整体下行，车载配件供应商大洗牌 . 16 3.1.2. 20 年厚积薄发，稳居智能座舱头部企业 . 19 3.2. 新产品 ： 2024 年 HUD 市场规模预计达 108.7 亿，夯实公司业绩增长 . 22 4. 竞争优势突出，发展前景广阔 . 25 4.1. 聚焦研发、丰富产品，增强品牌价值 . 25 4.2. 自主创新引领公司迈向世界舞台 . 26 5. 风险提示 . 27 图表目录 图 1：华阳集团工业园鸟瞰图，占地面积 56 万平方米 . 5 图 2：汽车电子产品：智能座舱 . 6 图 3：精密压铸产品：车机 . 6 图 4： LED 照明产品：电源、智能灯等 . 6 图 5：精密电子部件产品：机芯 . 6 图 6： 2020 年度总营收 33.74 亿元 . 7 图 7： 2018 年起净利回暖， 2020 年达 1.80 亿 . 7 图 8： 研发费用维持 10%左右高占比 . 7 图 9： 2016-2020 各产品板块毛利率变化趋势（万元） . 7 图 10： 2020 年员工持股平台华阳投资持股 57%，为最大股东（截至 2020 年 12 月 31 日） . 8 图 11： 2020 年华阳集团股权结构示意图（截至 2020 年 12 月 31 日） . 8 图 12：据招股书披露的华阳集团下属控股子公司拆解图 . 9 图 13： 2020 年华阳通用营收占比 61%，为营收最大子公司 . 10 图 14： 华阳集团形成了重点发力汽车电子领域，以精密电子部件为补充发展的产品格局（亿 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 3 元） . 10 图 15：智能座舱产品架构拆解 . 11 图 16：智能座舱产业链 . 11 图 17：智能座舱发展阶段：电子座舱 智能助理 人机共驾 智能移动空间 . 12 图 18：自 2016 年起乘用车销量逐渐萎缩， 2020 年销量同比下降 6%（万辆） . 13 图 19： C-HUD 示意图 . 14 图 20： W-HUD 示意图 . 14 图 21： AR-HUD 示意图 . 14 图 22： HUD 原理图 . 14 图 23： 2016-2020 年全球汽车产量下滑， 2020 年同比下降 15.8% . 16 图 24：豪华品牌车型 HUD 选配价格（元） . 17 图 25： 2020 年较 2016 年 HUD 均价下降超 80% . 17 图 26：先锋的海外收入逐步萎缩， 18 年海外收入仅 112.05 亿元 . 18 图 27： 2017-2020 年前五大客户占比（亿元） . 18 图 28： 2020 年集团内部研发人员（人）占比超 30% . 19 图 29：国产 HUD 主要供应商市场结构 . 19 图 30：华阳集团主要获奖情况 . 20 图 31：华阳多媒体电子有限公司总经理助理张环宇在第二届车联网与智能座舱大会上的演 讲 . 20 图 32： TFT-LCD 投影技术原理拆解 . 21 图 33：基于 TFT 技术的 AR-HUD 显示示意图 . 21 图 34： DLP 投影技术原理拆解 . 21 图 35： DLP 技术显示效果更佳 . 21 图 36： 2024E 乘用车销量将达 2224 万辆，同比增长 7.8% . 22 图 37： 2024E 前装 HUD 渗透率将达 20%，前装 HUD 安装总量达 444.8 万台 . 23 图 38： 2024E 前装 HUD 市场规模将达 108.7 亿人民币 . 23 图 39：汽车之家中对长城哈弗搭载 HUD 评价中好评占比 85% . 24 图 40：汽车之家中用户评价节选 . 24 图 41： 2018-2020 年研发投入维持在 3 亿元及以上，占比在 10%左右 . 25 图 42： ADAYO 华阳携手西门子启动 PLM 项目推进智慧工厂建设 . 25 图 43：华阳集团：汽车座舱电子供应商 与系统集成服务商 . 26 图 44：华阳集团旗下自主品牌共 2 个： FORYOU 和 ADAYO . 26 表 1：截至招股书披露时董监高及核心技术人员任职情况及持股情况 . 8 表 2： 2020 年各子公司主营业务及华阳集团持股比例 . 9 表 3：智能座舱发 展阶段及发展驱动因素 . 12 表 4：三种 HUD 参数对比 . 13 表 5： HUD 主流技术路线 . 14 表 6：各 HUD 技术路线优缺点对比 . 15 表 7： 2019 年部分车企营收与利润情况（亿美元） . 16 表 8：近年华阳集团合作车型列表 . 18 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 4 表 9：近年华阳集团与合资、外资厂商合作情况一览 . 21 表 10： 2024E 前装 HUD 市场空间预计达 108.7 亿元 . 22 表 11： 2013-2014 年 6 款配备 HUD 车型品牌及其售价 . 23 表 12： 发展战略 . 27 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 5 1. 华阳集团是智能座舱领域龙头企业 1993 年 1 月，全民所有制企业华阳实业设立。 2002 年华阳实业改制设立华阳有限责任公 司，并于 2013 年 9 月整体变更为股份公司华阳集团。经过 20 余年的探索和发展，已形成 以汽车电子、精密电子部件、精密压铸、 LED 照明四大业务为主导的企业集团。 华阳集团是中国大型汽车电装企业之一，也是行业知名的精密电子部件企业。 华阳集团在 四大主营业务中均拥有核心技术和较强的系统集成能力；具有自主的工厂自动化 (FA)能力 和较高的精益制造水平。 公司建立了科研开发机构 华阳工业研究院，围绕市场需求持 续创新，逐步建立起基于自主知识产权的核心竞争力，并与国内著名的高等学府及国际知 名公司建立了密切的技术和商务合作关系。 华阳集团是国内为数不多拥有车载信息和通讯 娱乐、汽车舒适与健康 、车身电子产品、汽车关键精密部件、 LED 照明等领域产品核心设 计生产能力的企业 ， 已成为全球众多知名企业可信赖的合作伙伴。 图 1： 华阳集团工业园鸟瞰图，占地面积 56 万平方米 资料来源： 公司 官网 、 天风证券研究所 1.1. 以汽车电子为核心，提供整车配套式解决方案 公司主要通过控股子公司从事汽车电子、精密压铸、精密电子部件以及 LED 照明等业务。 精密电子部件： 1993 年开始发展，以高端精密制造能力和全行业资源整合力为基础，掌握 “智造”的核心技术，已经成为精密电子部件行业优秀企业，公司拥有机芯、激光头及组 件、车载翻转机构等产品线。公司消费类机芯产销量位居行业前列。 汽车电子： 从 2001 年开始发展整机，目前已从单一的汽车影音导航产品供应商转变成汽 车座舱电子供应商与系统集成服务商。公司主要致力于智能驾驶舱解决方案、信息娱乐系 统、车身控制、车身显示、 ADAS 以及车联网等产品的研究、开发、生产和销售。 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 6 图 2： 汽车电子产品：智能座舱 图 3： 精密压铸产品：车机 资料来源： 公司官网、 天风证券研究所 资料来源： 公司官网、 天风证券研究所 精密压铸： 2003 年起步发展，目前拥有汽车关键部件、精密 3C 电子部件、精密激光头部 品等较全面的产品线，凭借先进的精密模具技术、强大的 FA 技术实力，已成为精密压铸 行业优秀企业。 LED 照明： 2008 年发展至今，已拥有 LED 封装、 LED 电源、 LED 照明灯具、 LED 背光源等 完整产业链，通过与国际品牌商建立战略合作关系，与知名院校建立产学研基地，对新技 术、新领域进行持续不断的研究和探索，目前智慧照明、通用照明、商业照明等部分技术 发展迅速。 图 4： LED 照明产品：电源、智能灯等 图 5： 精密电子部件产品：机芯 资料来源： 公司官网、 天风证券研究所 资料来源： 公司官网、 天风证券研究所 1.2. 归母净利同比增长 350%，研发投入高达 3 亿 2020 年，公司实现营业收入 33.74 亿 元，较上年同期下降 0.27%，实现归属于上市公司股 东的净利润 1.80 亿 元，较上年同期增长 143.37%。 2016 年至 2018 年营业收入逐步下降主要因为汽车行业的整体下行对公司造成的影响，该 影响于 2019 年得到缓解。 2018-2019 年期间公司对组织架构及产品结构进行了调整，广 泛吸收优质客户，于 2019 年时净利润呈现了回升的态势。 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 7 图 6： 2020 年度总营收 33.74 亿元 图 7： 2018 年起净利回暖， 2020 年 达 1.80 亿 资料来源： WIND、 天风证券研究所 资料来源： WIND、 天风证券研究所 公司始终将研发作为保持公司长期竞争力的重要手段，始终重视产品技术的研发工作， 持续进行研发投入和优化， 2020 年研发 费用为 2.86 亿元，占营业收入的 8.47%。 自 2018 年起，研发投入大幅度领先于其他费用投入，同时公司进一步提升管理效率，削减管理 费用。公司凭借多年的产业积累，在车载智能网联、高精度及实时导航、软件工程、抬 头显示、数字仪表、辅助驾驶、智慧照明、驱动电源等方面拥有核心技术，拥有较强的 系统集成能力和产品开发能力。 截至本 2020 年期末，公司拥有专利 582 项，其中发明专 利 207 项 。 从毛利率方面来看， 2019-2020 年，汽车电子 、精密铸造 毛利率提升，精密电子部件 、 LED 照明器件 毛利率下降 。 汽车电子业务毛利率增长源于 前期优化客户、优化订单取得 进展，高附加值的产品销售比 例进一步提高 ； LED 照明业务毛利率 主要原因是优化产品 结构，低毛利产品销售额下降，智能照明及欧洲区域商业照明等产品的销售额有所增长， 销售占比逐步提高 ； 公司 2020 年 精密电子部件业务实现营业收入 3.92 亿元， 毛利率下 降主要源于 光盘业务（包括激光头、机芯）所处细分市场持续萎缩，但公司仍保持较高 行业地位。 图 8： 研发费用维持 10%左右 高占比 图 9： 2016-2020 各产品板块毛利率变化趋势 （万元） 资料来源： WIND、 天风证券研究所 资料来源： WIND、 天风证券研究所 1.3. 最大股东为员工持股平台，子公司全方位布局汽车智能化 公司发起人为华阳投资、中山中科、中科白云，截至 2020 年 底 ，华阳投资持股 57.25%， 中山中科持股 13.68%，中科白云持股 8.32%。 华阳投资 为职工持股代表成立的持股公司， 从事实业投资活动，中山中科及中科白云隶属于中科招商方，于 2011 年 受让 了 部分持股 42.47 41.66 34.69 33.83 33.74 2.46% -1.91% -16.73% -2.46% -0.27% -20.00% -15.00% -10.00% -5.00% 0.00% 5.00% 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 2016 2017 2018 2019 2020 营业总收入 yoy 2.92 2.79 0.18 0.74 1.80 59% -4% -94% 311% 143% -2.00 -1.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 2016 2017 2018 2019 2020 净利润 yoy 5% 4% 6% 6% 5% 9% 11% 4% 4% 4% 0% 0% 10% 9% 8% 1% 0% 0% 0% -5% 0% 5% 10% 15% 2016 2017 2018 2019 2020 销售费用率 管理费用率 研发费用率 财务费用率 28.85 25.85 21.88 22.31 23.10 34.41 32.83 29.74 29.01 30.73 6.82 10.40 11.92 11.45 9.04 17.13 14.25 13.54 19.62 17.93 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 2016 2017 2018 2019 2020 汽车电子 精密铸造 精密电子部件 LED照明器件 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 8 员工退股的股权 ,主要从创业投资类活动。华阳投资八名实际控制人分别为 邹淦荣、张元泽、 吴卫、李道勇、孙永镝、陈世银、李光辉和曾仁武 ，除控股股东外，其他人员同时担任华 阳集团高管职位。 图 10： 2020 年 员工持股平台华阳投资持股 57%，为最大股东 （截 至 2020 年 12 月 31 日） 图 11： 2020 年 华阳集团股权结构示意图 （截至 2020 年 12 月 31 日） 资料来源： 公司公告、 天风证券研究所 资料来源： 公司公告、 天风证券研究所 公司董事会成员、高级管理人及核心技术人员均为本科以上学历，其中不乏国内外名校硕 博毕业人员及曾在相关领域供职的技术人员，拥有丰富的行业经验。 本公司董事、监事、 高级管理人员、核心技术人员通过持有大越第一、大越第二、大越第三、大越第四的股份 而持有华阳投资的股份，进而间接持有本公司的股份。 表 1： 截至招股书披露时 董监高及核心技术人员任职情况及持股情况 姓名 职位 持大越第一 股份比例 持大越第二 股份比例 持大越第三 股份比例 持大越第四 股份比例 间接持华 阳投资股 份比例 间 接 持 有 本 公 司 股 份比例 邹淦荣 总裁、董事长 15.62% - - - 11.92% 8.07% 吴卫 副总裁、董事 12.17% - - - 9.29% 6.29% 李道勇 副总裁、董事 12.17% - - - 9.29% 6.29% 陈世银 副总裁 6.33% - - - 4.83% 3.27% 曾仁武 副总裁 1.94% - - - 1.48% 1.00% 孙永镝 董事会秘书、财务总监、董 事 1.85% - - - 1.41% 0.96% 核心技术人员 陈卓 华阳通用副总工程师 - - 2.54% - 0.21% 0.14% 刘斌 华阳精机总经理 1.37% - - - 1.05% 0.71% 王海城 华阳通用副总工程师 0.52% - - - 0.40% 0.27% 向立堂 数码特总经理 0.87% - - - 0.67% 0.45% 董事会成员 杜昌焘 副董事长 - - - - - - 张元泽 董事 12.17% - - - 9.29% 6.29% 李常青 独立董事 - - - - - - 余庆兵 独立董事 - - - - - - 朱永德 独立董事 - - - - - - 监事会成员 温惠群 监事会主席 - 10.18% - - 1.41% 0.95% 57%14% 8% 21% 华阳投资 中山中科 中科白云 其他 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 9 陈雪英 职工代表监事 - - - - - - 高淑萍 股东代表监事 - - - - - - 资料来源： 公司招股书 、天风证券研究所 发行人拥有一级控股子公司为：华阳通用、华阳多媒体、华阳精机、华阳数码特、华阳光 电、中阳科贸、华阳思维、香港华旋；二级子公司为华圣汽车、大连通用、博通精密、华 阳通用智慧车载系统开发有限公司、华博精机。其中，香港华旋、博通精密注册地于香港。 图 12： 据招股书披露的 华阳集团下属控股子公司拆解图 资料来源： 公司招股书 、 天风证券研究所 最早建立的生产子公司为华阳多媒体电子有限公司，成立于 2001 年，主要从事汽车电子 及精密电子 部件的生产制造 ，包括 汽车 抬头显示器 （ HUD）、车载无线充电、车载翻转机 构、 DVD 机芯、智能制造装备等业务的研发 ，显示了华阳集团在 HUD 制造领域的雄厚基 础。华阳集团子公司业务集中于汽车电子及精密电子部件领域，同时实现了对智能座舱及 车载硬件的一体化、全覆盖的产品线布局。 表 2： 2020 年各子公司主营业务及华阳集团持股比例 子公司名称 主要业务 业务性质 持股比例 取得方式 直接 间接 华阳多媒体电子 精密电子部件、 汽车电子 生产企业 75.00% 25.00% 设立取得 华阳通用电子 汽车电子 生产企业 83.50% 16.50% 设立取得 华阳数码特电子 精密电子部件、汽车电子、 LED 生产企业 81.00% 19.00% 同一控制下企业合并取 得 华阳精机 精密压铸 生产企业 86.29% 13.71% 设立取得 华阳光电技术 LED 照明 生产企业 100.00% 设立取得 资料来源：公司公告、天风证券研究所 2020 年华阳通用电子有限公司（主营业务为汽车电子）总营业收入为 19.74 亿，占主要子 公司营业收入中的 60.5%。主营包含汽车电子业务的子公司共占主要子公司营收的 80.5%， 主营精密压铸的华阳精机有限公司以 6.37 亿元营业收入占比 19.5%，位列主要子公司第三 。 由此可见，随着精密电子部件行业的逐渐萎缩及产品更迭，华阳集团形成了重点发力汽车 电子领域，以精密电子部件为补充发展的产品格局。 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 10 图 13： 2020 年华阳通用营收占比 61%，为营收最大子公司 资料来源： 公司公告、 天风证券研究所 图 14： 华阳集团形成了重点发力汽车电子领域，以精密电子部件为补充发展的产品格局 （亿元） 资料来源： 公司公告、 天风证券研究所 2. 行业情况：智能座舱稳步发展， HUD 逐渐放量 2.1. 智能座舱市场：出行场景化关键领域 智能座舱，即智能化的汽车驾驶与乘坐空间，主要包括汽车座椅、内饰和座舱电子领域等 智能化产品集成，从车、路、人三方面体现智能化，并将数据储存至云端，以实现对资源 的有效适配。 对人智能： 汽车智能座舱通过与驾驶员及乘客通过语音、手势等交互方式进行互动，感知 用户行为，了解用户需求。 对车智能： 利用内置智能硬件设备，如车载芯片对电子器件反馈的数据进行计算，了解汽 车行驶状态以及各种参数指标，对车辆进行最佳状态适配。 对路智能： 依托 V2X 对道路状况信息进行感知和收集，并将数据传输至云端进行计算和路 线智能规划。 13% 61% 5% 17% 4% 华阳多媒体 华阳通用电子 华阳数码特电子 华阳精机 华阳光电 27.00 24.65 18.41 21.32 21.06 2.71 4.04 4.86 5.33 6.36 9.60 9.34 7.91 4.27 3.92 2.21 2.80 2.34 1.63 1.42 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 2016 2017 2018 2019 2020 汽车电子 精密铸造 精密电子部件 LED照明器件 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 11 2.1.1. 座舱电子设备 成本及技术水平持续增加 智能座舱电子包括全液晶仪表、车载信息娱乐系统、车联网模块、抬头显示、流媒体后视 镜等汽车电子设备，座舱电子式人车交互的中枢，可体现整车的智能化水平。从功能层面 来说，座舱电子具备语音识别、手势识别、高清显示、主动安全报警、实施导航、在线信 息娱乐、紧急救援等功能和服务，随着智能化水平的提升，座舱电子设备成本及复杂程度 将持续增加。 图 15： 智能座舱产品架构拆解 资料来源： 盖世汽车研究院 、 天风证券研究所 2.1.2. 产业链布局：需求端及供给端双重推动份额增长 智能座舱行业产业链为：智能软硬件、配套资源供应商（上游） 汽车智能座舱产品、 服务供应商（中游） 需求主体（下游）。华阳集团处于产业链中游位置。 由产业链可知， 智能座舱领域的增长由需求端（整车厂、消费者）需求增长与供给端技术进步共同推动。 华阳集团近年来重点围绕汽车产业进行产品布局，逐步建立起产业链竞争优势。公司拥有 包括：车载影音、车载互联、车载导航、空调控制器、胎压监测、驾驶辅助（全景泊车、 倒车影像、行车记录、偏道报警等）、抬头显示、车载空气净化器、关键组件 /零 部件、数 字仪表等较为全面的产品线，并积极开拓其他业务板块在汽车领域的应用。 图 16： 智能座舱产业链 资料来源： 盖世汽车研究院、 天风证券研究所 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 12 2.1.3. 发展历程：由电子座舱迈向智能移动空间 根据自动驾分级，智能座舱的发展大致可以分为 4 个阶段：电子座舱阶段、智能助理阶段、 人机共驾阶段及智能移动空间阶段。 图 17： 智能座舱发展阶段：电子座舱智能助理人机共驾 智能移动空间 资料来源： 盖世汽车研究院 、 天风证券研究所 电子座舱： 车载人机交互系统逐步整合，组成“电子座舱域”，并形成系统分层。车载电 子经由车载收音机（ 1924）、中央显示屏（ 2001）、车载导航（ 2006）一直发展至电子座舱 域（ 2018），由传统分散的座舱体系逐步发展融合成集合整体，衍生出后续多屏联动、多 屏驾驶等复杂座舱功能。硬件整合的价值体现在成本及技术两个角度上，降低支出，提高 技术效率。 智能助理： 应用生物识别技术，促进驾驶员监控设备迭代，增强车辆感知能力。此阶段车 辆将设立独立感知层并升级交互功能，并融入一定。独立感知曾包括融合车内视觉（光学）、 语音（声学）以及其他硬件设施，监控车内人员的生理状态及心理状态，做到“理解人”； 交互升级包括手段多元（由物理交互发展至语音、手势交互）、模式多元融合。 人机共驾： 在整个乘车场景中（上车 -行驶 -下车）形成个性化、场景化服务，车辆初步实 现自主 /半自主决策。通过车内感知系统（ IVS），车辆将对驾驶员状态进行主动提醒。基于 多种模式的交互手段将融合得更精准和主动。 智能移动空间： 使用场景彻底形成，无人驾驶出行成为融合娱乐、生活、附加信息等一系 列 活动的出行服务，云端信息实现乘员线上线下无缝连接的便捷体验。 表 3： 智能座舱发展阶段及发展驱动因素 发展阶段 阶段简述 驱动因素 电子座舱 信息初步整合 +信息分层 消费需求： 1.消费电子的场景延伸 ； 2.中控屏、液晶仪表初步体验的激发 ； 3.新显示方案的普及，如 HUD 智能助理 加入生物识别技术 ； 初步融入乘车场景 对车内娱乐、信息融合产生需求 人机共驾 更精准地主动提供场景服务 ； 实现 器自主 /半自主决策 科技发展： 1.ECU（电子控制单元）向域控制单元（ DCU）架构过渡 ； 2.自 动驾驶辅助系统（ ADAS）功能丰富 ； 3.AI 引擎逐步成熟 智能移动空间 实现完全自动化，打造移动出 行场景服务 技术完全成熟 资料来源： 盖世汽车研究院 、 天风证券研究所 2.1.4. 未来趋势 ：功能、控制、显示等系统进一步完善 智能座舱的后续发展体现在功能发展、输入（控制）、输出（显示）趋势发展上。 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 13 在功能发展趋势方面，厂商将会对现有功能，如辅助自动驾驶、导航等功能进行持续改进， 以提供更好的网络连接，贴合用户习惯。其次整车将更数字化、在线化，以顺应 5G 应用 及物联网潮流，提供更丰富的场景应用。 在智能座舱输入（控制）方面，语音交互是车上最重要的入口，它的重要性体现在对安全、 便捷性甚至是对情感性的提升，语音可以控制除了车辆操作相关的所有功能，未来还可以 根据声纹识别情绪或者用户身份，从而提供一些个性 化服务。 输出方式在很早之前比较单一，只有仪表结合一些语音提示。直到今天，中控屏几乎成为 标配。未来车内屏幕主要呈现大屏化、多屏化、便捷化趋势。 现在智能座舱发展至电子座 舱阶段， HUD 将在这个时期大量普及。 2016-2019 年 汽车行业整体下行使汽车电子领域的发展受到了牵连。至 2020 年乘用车销 量下行有所减缓。在乘用车四类车型中， SUV 产销同比分别增长 0.1%和 0.7%，揭示了智能 座舱及汽车电子的发展潜力。 图 18： 自 2016 年起乘用车销量逐渐萎缩， 2020 年销量同比下降 6%（万辆） 资料来源： 前瞻经济学人、 中国汽车工业协会、 天风证券研究所 2.2. HUD 市场：前装市场潜力巨大，增速技术迭代 HUD(Heads Up Display)，即 抬头数字显示仪，又 称 平视显示系统， 是智能座舱的一部分。 HUD 是指将重要信息 映射在风窗玻璃 或是 全息半镜上， 免去驾驶员在驾驶过程中低头查看 仪表盘的风险。 HUD 属于车载电子部件，可分为前装部件（在汽车出厂前已完成装配）及 后装部件（在汽车出厂后可由车主自行选购装配）。常规来说， 透明显示屏 + 投影技术就 可以实现抬头显示功能。 按照显示屏的不同， HUD 可分为 CHUD （ Combiner HUD 组合型）和 WHUD （ Windshield HUD 挡风玻璃 HUD） ，其中 C-HUD 属于前装 HUD， W-HUD 及 AR-HUD 属于后装 HUD。 表 4： 三种 HUD 参数对比 C-HUD W-HUD AR-HUD 成像距离 1.7-1.9 米 2.1-2.5 米 2.6-8 米 成像大小 6-8 寸 7-12 寸 9-55 寸 分辨率 480*240 800*480 480*240/800*480 显示区域 加装的一块半透明树脂玻璃 前挡风玻璃 前挡风玻璃 资料来源： 华阳官网、 天风证券研究所 C-HUD 显示屏为放置于仪表上方的一块透明树脂玻璃，一般会根据成像条件对这块玻璃 1375.81447.21549.5 1792.91970.1 2114.6 2437.72471.8 2371 2144.42017.8 5.20 7.10 15.70 9.90 7.30 14.90 1.40 -4.10 -9.60 -6.00 -15.00 -10.00 -5.00 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 销量 增长率 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 14 进行特殊处理，通常做成楔形来避免玻璃两面的反射重影 , 可以有效控制成本，提高显示 效果。但 CHUD 置于仪表上方，在车辆碰撞时会对驾驶员产生二次伤害，不利于车内安 全 W-HUD 通常采用高亮度发光二极管（ HBLED）作为背光源，并使用 1.5-3.1 英寸的薄膜晶 体管液晶显示器（ TFT-LCD）作为图像源，供应商需要掌握 W-HUD 的电子和光学要求 ， 目前只有少数供应商具有生产 W-HUD 的能力。 W-HUD 具有高对比度和亮度、丰富的内 容，以及良好的实用性。 图 19： C-HUD 示意图 图 20： W-HUD 示意图 资料来源： 新疆汽车在线 、 天风证券研究所 资料来源： 新疆汽车在线 、 天风证券研究所 AR-HUD 其实也是 W-HUD 系统的一类，目前仅在豪华车型中采用。真正的 AR-HUD 集成 了 驾驶员监控和前向物体识别系统，具有数据融合和图像处理功能，可提供实时图像校正。 2018 年，一款宽视场的 AR-HUD 已开始生产，预计从 2021 年开始 AR-HUD 将部署在更 多像奔驰 S 级等高端车型中。 图 21： AR-HUD 示意图 图 22： HUD 原理图 资料来源： 新疆汽车在线 、 天风证券研究所 资料来源： 雷锋网 、 天风证券研究所 2.2.1. LCD 及 DLP 为 HUD 主要技术路线 按照投影技术分类，目前运用在 HUD 上的投影技术包括 LCD 投影、 DLP 投影、激光扫描 投影、 LCOS 投影等。 表 5： HUD 主流技术路线 TFT-LCD DLP 激光扫描 LCOS 分辨率 一般 高 一般 高 亮度 低 高 高 高 对比度 一般 高 高 一般 可靠性 高 低 低 高 成熟度 高 一般 一般 低 行业报告 | 行业深度研究 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 15 成本 低 一般 低 高 资料来源： Project Central、 天风证券研究所 TFT-LCD 投影： 最常见、技术最为成熟的投影技术，与 LCD 屏幕的原理类似，将白光光 源用棱镜分为红、绿、蓝三色，经过液晶单元，达到投影的效果。因其技术成熟、成本低 廉成为现阶段很多 HUD 的首选。 DLP 投影： DLP（ Digital Light Processing）数字光处理技术是美国德州仪器的专利技术， 其投影 亮度高、分辨率高、成像逼真，目前较多的前装 HUD 均采用此种技术 。 不过，由 于 DLP 投影的是整个平面，为了提升显示效果需要针对不同的挡风玻璃，定制高精度的 反射非球面镜，这也直接导致了 DLP HUD 成本的提高。 激光投影技术： 简言之，就是用激光作为投 影光源的技术，目前主要运用在室外大型投影 和演出上，由于并不是全平面投影，激光投影具有色域广、亮度高、聚焦效果好的特点， 非常适合投影信息简单、亮度要求高的 HUD 场景。并且由于激光投影属于聚焦投影，并 不需要 HUD 匹配复杂的光学系统。但目前激光二极管对温度较为敏感，不能达到车规要 求的 85的工作要求。 LCOS： LCOS Liquid Crystal on Silicon 硅基液晶技术，是一种基于反射式的微型矩阵液晶 显示技术，可以在非常小的尺寸内显示丰富的信息，亮度、分辨率、对比度等性能都非常 优越， Google Glass 采用的就是这种技术显示信息。但目前硅基液晶并不能大量量产，成 本太高，仅有部分工程试验 HUD 产品采用了这一技术。 表 6： 各 HUD 技术路线优缺点对比 TFT-LCD DLP（数码光输出） 激光投影 优势 方便应用于 3D 和 AR 设备； 基于显示器投影，是大众熟知 的技术，相关法规已经到位； 生命周期长； 色度可靠，通 过显示器标定进行控制。 方便应用于 3D 和 AR 设备； 体积小巧，性能高； 大视场； 图像明亮度、颜色饱和 度、对比度等表现较佳。 小组件； 低能耗； 高亮度（非常明亮）； 大视场，可以 在挡风玻璃的较大面积上成像 （视场占据挡风玻璃的较大面积）。 劣势 视场有限，受源显示器限制； 最大亮度限制，提高亮度输出 可能会引起色度准确度和预期分 布变化。 难点包括：图像对位，如 清晰度、锐度、重影、失 真等问题。 难点包括：限于 2D 固定投影； 分辨率低导致的“模糊”图像，从反光 镜分束 器所折射单光束的影响造成类似于重影的影响； 斑点，当激光束发生漫反射时， 将会出现随机 粒状图案。 资料来源： ITAS、 天风证券研究所 2.2.2. 智能化 +渗透率助推 AR-HUD 迅速发展 趋势一： AR-HUD 将是未来