0 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100 研 究 机 构报 告 主 编 于 百 程执 笔 团 队 任 万 盛 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100 2021 添 加 小 壹 微 信 ， 加 入 行 业 群每 日 获 取 更 多 深 度 报 告 0 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100 2021 年 以 来 ， 美 的 、 货 拉 拉 、 360、 海 尔 、 小 米 、 OPPO等 公 司 均 传 出 有 关 造 车 的 消 息 。 市 场 虽 然 火 热 ， 质 疑 却也 一 直 不 断 。 一 些 红 极 一 时 的 造 车 新 势 力 ， 因 为 项 目 迟迟 不 落 地 ， 被 业 界 戏 称 为 “ PPT造 车 ” 。 数 据 统 计 显 示 ， 截 至 2020年 6月 ， 我 国 有 8,275家 公 司参 与 了 自 动 驾 驶 专 利 申 请 ， 专 利 合 计 40,682件 ， 其 中 授权 专 利 14,018件 。 在 这 些 企 业 当 中 ， 专 利 申 请 数 量 最 多的 3家 公 司 分 别 是 百 度 （ 2009件 ） 、 华 为 （ 1332 件 ） 和大 疆 （ 705件 ） 。 每 年 申 请 的 专 利 的 公 司 当 中 ， 超 过 60%的 公 司 为 首 次 申 请 。 尤 其 是 2017-2020年 之 间 ， 每 年 均 有 超 过 1400家 公司 参 与 自 动 驾 驶 专 利 的 申 请 ， 其 中 新 加 入 者 超 过 1000家 。 根 据 专 利 申 请 数 量 ， 零 壹 智 库 发 布 了 2021年 自 动 驾 驶 专利 排 行 榜 TOP100。 其 中 百 度 （ 2009件 ） 、 华 为 （ 1332件 ） 、大 疆 （ 705件 ） 、 吉 利 （ 664件 ） 、 腾 讯 （ 522件 ） 等 公 司进 入 前 10位 。 摘 要bstract 1 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100“ 造 车 大 战 ” 或 许 是 2021年 最 火 热 的 主 题 。年 初 以 来 ， 美 的 、 货 拉 拉 、 360、 海 尔 、 小 米 、 OPPO等 公 司 均 传 出 有 关 造 车 的 消 息 。 市场 虽 然 火 热 ， 质 疑 却 也 一 直 不 断 。 一 些 红 极 一 时 的 造 车 新 势 力 ， 因 为 项 目 迟 迟 不 落 地 ，被 业 界 戏 称 为 “ PPT造 车 ” 。观 察 “ 造 车 大 战 ” ， 专 利 技 术 是 一 个 重 要 的 维 度 。 其 中 ， 自 动 驾 驶 作 为 智 能 汽 车 核 心 技术 ， 同 时 也 是 这 些 互 联 网 科 技 公 司 参 与 度 最 高 的 技 术 领 域 。为 了 展 现 “ 造 车 大 战 ” 背 后 的 技 术 竞 赛 ， 零 壹 智 库 对 自 动 驾 驶 相 关 专 利 进 行 收 集 整 理 ，从 专 利 视 角 展 现 我 国 智 能 汽 车 发 展 现 状 和 潜 力 。 一 、 中 国 自 动 驾 驶 专 利 申 请 情 况零 壹 智 库 根 据 智 慧 芽 的 数 据 统 计 显 示 ， 截 至 2020 年 6 月 ， 我 国 有 8,275家 公 司 参 与 了自 动 驾 驶 专 利 申 请 ， 专 利 合 计 40,682件 ， 其 中 授 权 专 利 14,018件 。在 这 些 企 业 当 中 ， 专 利 申 请 数 量 最 多 的 3家 公 司 分 别 是 百 度 （ 2009件 ） 、 华 为 （ 1332件 ）和 大 疆 （ 705件 ） 。 图 1:2021 年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜 TOP10 数 据 来 源 ： 智 慧 芽 ， 零 壹 智 库 ， 国 家 知 识 产 权 局注 1: 数 据 检 索 截 至 2021 年 6 月 1 日2015 年 ， 国 务 院 印 发 了 中 国 制 造 2025 ， 将 智 能 汽 车 作 为 作 为 发 展 战 略 之 一 。 此 后 ， 中 国 智 能 网 联 汽 车 标 准 体 系 建 设 方 案 、 中 国 智 能 网 联 汽 车 技 术 发 展 路 线 图 等 政 策 2 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100相 继 出 台 。与 此 同 时 ， 我 国 相 继 出 现 大 量 公 司 开 始 自 动 驾 驶 领 域 的 研 究 ， 相 关 专 利 申 请 数 量 出 现 爆发 式 增 长 。每 年 申 请 的 专 利 的 公 司 当 中 ， 超 过 60%的 公 司 为 首 次 申 请 。 尤 其 是 2017-2020 年 之 间 ，每 年 均 有 超 过 1400家 公 司 参 与 自 动 驾 驶 专 利 的 申 请 ， 其 中 新 加 入 者 超 过 1000家 。 例 如 ，美 团 、 新 石 器 、 小 马 智 行 、 驭 势 科 技 都 是 最 近 5年 新 加 入 该 领 域 的 公 司 。大 批 的 新 加 入 者 ， 直 接 促 进 了 自 动 驾 驶 相 关 专 利 申 请 数 量 的 激 增 。 在 短 短 5年 时 间 内 ，每 年 参 与 专 利 申 请 的 公 司 由 966家 增 至 2479家 ， 每 年 新 增 专 利 由 2852件 增 至 9750件 ， 专 利 申 请 规 模 扩 大 了 近 2倍 左 右 。图 2:过 去 10 年 自 动 驾 驶 专 利 申 请 情 况 数 据 来 源 ： 智 慧 芽 ， 零 壹 智 库 ， 国 家 知 识 产 权 局注 1: 数 据 检 索 截 至 2021 年 6 月 1 日图 3:过 去 10 年 自 动 驾 驶 专 利 申 请 人 （ 公 司 ） 参 与 情 况 3 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100 数 据 来 源 ： 智 慧 芽 ， 零 壹 智 库 ， 国 家 知 识 产 权 局注 1: 数 据 检 索 截 至 2021 年 6 月 1 日注 2: 新 增 企 业 指 首 次 申 请 自 动 驾 驶 专 利 的 公 司 。从 各 公 司 专 利 申 请 情 况 来 看 ， 有 9成 的 公 司 相 关 专 利 申 请 量 不 超 过 5件 ， 这 在 一 定 程 度上 或 许 说 明 了 大 部 分 相 关 企 业 在 自 动 驾 驶 领 域 的 技 术 储 备 普 遍 比 较 薄 弱 。从 申 请 人 总 量 上 看 ， 截 至 目 前 我 国 已 经 有 超 过 8200 家 公 司 参 与 了 专 利 申 请 ， 并 且 每 年仍 有 源 源 不 断 的 新 加 入 者 。 但 是 ， 大 部 分 公 司 技 术 储 备 薄 弱 ， 超 过 62%的 专 利 申 请 来 自在 5.4%的 公 司 ； 有 近 90%的 公 司 ， 专 利 申 请 数 量 不 超 过 5件 ， 其 中 仅 申 请 了 1件 自 动 驾驶 相 关 专 利 的 公 司 就 超 过 4600家 。 表 1:自 动 驾 驶 专 利 申 请 人 （ 公 司 ） 分 布 情 况 数 据 来 源 ： 智 慧 芽 ， 零 壹 智 库 ， 国 家 知 识 产 权 局注 1: 数 据 检 索 截 至 2021 年 6 月 1 日 4 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100 二 、 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜根 据 专 利 申 请 数 量 ， 零 壹 智 库 发 布 了 2021年 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜 TOP100。 其 中 进 入 前10的 企 业 分 别 有 百 度 （ 2009件 ） 、 华 为 （ 1332件 ） 、 大 疆 （ 705件 ） 、 吉 利 （ 664件 ） 、 腾讯 （ 522件 ） 、 博 泰 悦 臻 （ 512件 ） 、 滴 滴 （ 453件 ） 、 小 鹏 汽 车 （ 434件 ） 、 奇 瑞 汽 车 （ 420件 ） 和 比 亚 迪 （ 397件 ） 。 其 中 ， 互 联 网 科 技 公 司 占 了 5家 名 额 ， 传 统 汽 车 厂 商 3家 ， 从专 利 角 度 可 以 看 出 互 联 网 科 技 公 司 在 自 动 驾 驶 领 域 优 势 显 著 。 整 体 来 看 ， 这 100家 公 司 可 以 分 为 这 5种 类 型 ： 互 联 网 科 技 公 司 。 例 如 百 度 、 腾 讯 、 京 东 、 美 团 、 联 通 、 海 康 威 视 、 小 米 、 中 兴 通讯 、 360等 企 业 ； 传 统 汽 车 产 商 。 例 如 吉 利 、 比 亚 迪 、 上 海 汽 车 、 长 安 汽 车 、 广 州 汽 车 、 奇 瑞 、 江 淮汽 车 等 ； 新 能 源 汽 车 公 司 。 如 小 鹏 汽 车 、 蔚 来 汽 车 、 爱 驰 汽 车 、 奇 点 汽 车 、 零 跑 汽 车 、 理 想汽 车 等 ； 智 能 驾 驶 解 决 方 案 供 应 商 。 如 驭 势 科 技 、 初 速 度 (Momenta)、 纵 目 科 技 、 四 维 图 新 、文 远 知 行 等 ； 此 外 ， 还 有 些 公 司 专 注 于 垂 直 领 域 的 科 创 公 司 ， 如 专 注 于 智 能 汽 车 芯 片 研 发 的 地 平线 ( Horizon Robotics )； 专 注 于 自 动 驾 驶 出 行 服 务 的 小 马 智 行 ； 专 注 于 自 动 驾 驶卡 车 领 域 的 图 森 未 来 、 智 加 科 技 、 主 线 科 技 等 。表 2: 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜 TOP100序号 公司名称 授权 总计 授权占比1 百度时代网络技术(北京)有限公司 461 2009 23% 2 华为技术有限公司 186 1332 14%3 深圳市大疆创新科技有限公司 147 705 21%4 浙江吉利控股集团有限公司 272 664 41%5 腾讯科技(深圳)有限公司 88 522 17%6 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 80 512 16%7 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 35 453 8%8 广州小鹏汽车科技有限公司 103 434 24%9 奇瑞汽车股份有限公司 171 420 41% 5 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100 10 比亚迪股份有限公司 161 397 41%11 中国第一汽车股份有限公司 83 380 22%12 北京智行者科技有限公司 170 368 46%13 北京市商汤科技开发有限公司 48 324 15%14 北京京东尚科信息技术有限公司 47 286 16%15 驭势科技（北京）有限公司 94 278 34%16 北京汽车集团有限公司 131 261 50%17 北京三快在线科技有限公司 85 259 33%18 新石器慧通（北京）科技有限公司 39 257 15%19 重庆长安汽车股份有限公司 73 256 29%20 上海汽车集团股份有限公司 62 245 25%21 北京图森未来科技有限公司 103 237 43%22 广州汽车集团股份有限公司 104 234 44%23 东风汽车集团有限公司 39 231 17%24 安徽江淮汽车集团股份有限公司 59 207 29% 25 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 149 196 76%26 北京初速度科技有限公司 23 186 12%27 斑马网络技术有限公司 20 178 11%28 北京经纬恒润科技股份有限公司 96 174 55%29 长城汽车股份有限公司 55 173 32%30 北京地平线机器人技术研发有限公司 41 167 25%31 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 53 166 32%32 北京小马智行科技有限公司 35 166 21%33 东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 28 159 18% 34 武汉中海庭数据技术有限公司 22 157 14%35 宇通客车股份有限公司 57 156 37%36 北汽蓝谷新能源科技股份有限公司 89 147 61%37 纵目科技（上海）股份有限公司 35 142 25%38 苏州智加科技有限公司 23 131 18%39 交控科技股份有限公司 78 131 60%40 中国平安保险（集团）股份有限公司 11 130 8%41 OPPO广东移动通信有限公司 23 128 18%42 法法汽车（中国）有限公司 19 121 16% 43 上海蔚来汽车有限公司 43 116 37%44 浪潮集团有限公司 24 110 22%45 舜宇集团有限公司 17 104 16%46 北京四维图新科技股份有限公司 24 104 23%47 深兰科技（上海）有限公司 15 96 16%48 华域汽车系统股份有限公司 45 96 47%49 北汽福田汽车股份有限公司 43 96 45%50 长沙智能驾驶研究院有限公司 46 94 49% 6 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100 51 杭州海康威视数字技术股份有限公司 27 94 29%52 大连楼兰科技股份有限公司 50 94 53%53 南京视莱尔汽车电子有限公司 3 93 3%54 爱驰汽车有限公司 35 92 38%55 上汽通用汽车有限公司 38 88 43%56 深圳市速腾聚创科技有限公司 25 87 29%57 湖北亿咖通科技有限公司 37 85 44%58 深圳市元征科技股份有限公司 7 82 9%59 的卢技术有限公司 5 82 6%60 智车优行科技（上海）有限公司 35 81 43%61 深圳市道通科技股份有限公司 25 81 31%62 海信集团有限公司 31 80 39%63 中汽数据有限公司 29 79 37%64 国家电网有限公司 41 79 52%65 中国联合网络通信集团有限公司 13 78 17% 66 禾多科技（北京）有限公司 14 77 18%67 北京宝沃汽车股份有限公司 42 77 55%68 上海禾赛科技有限公司 35 75 47%69 清智汽车科技（苏州）有限公司 27 72 38%70 天津欧菲光电有限公司 31 71 44%71 惠州市华阳集团股份有限公司 35 71 49%72 华人运通控股（上海）有限公司 16 71 23%73 南京经纬达汽车科技有限公司 31 71 44%74 东风商用车有限公司 26 71 37% 75 武汉光庭信息技术股份有限公司 4 70 6%76 浙江零跑科技股份有限公司 41 69 59%77 上汽通用五菱汽车股份有限公司 9 66 14%78 中车株洲电力机车有限公司 32 65 49%79 广州文远知行科技有限公司 10 65 15%80 北京航迹科技有限公司 0 65 0%81 中科寒武纪科技股份有限公司 8 63 13%82 毫末智行科技有限公司 17 63 27%83 京东方科技集团股份有限公司 29 63 46% 84 北京小米移动软件有限公司 9 62 15%85 达闼机器人有限公司 18 61 30%86 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司 34 60 57%87 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 4 60 7%88 广州极飞科技股份有限公司 22 59 37%89 北京车和家信息技术有限公司 18 58 31%90 福瑞泰克智能系统有限公司 10 57 18%91 中兴通讯股份有限公司 3 56 5% 7 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100 数 据 来 源 ： 智 慧 芽 ， 零 壹 智 库 ， 国 家 知 识 产 权 局注 1: 数 据 检 索 截 至 2021 年 6 月 1 日三 、 自 动 驾 驶 专 利 领 域 典 型 公 司 案 例综 合 专 利 数 据 和 公 司 发 展 情 况 ， 吉 利 、 初 速 度 和 图 森 未 来 在 自 动 驾 驶 领 域 发 展 速 度 最 为突 出 。吉 利 ： 专 利 申 请 数 量 不 及 华 为 1/2， 授 权 专 利 超 华 为 1/3截 至 2021 年 6 月 初 ， 吉 利 在 自 动 驾 驶 领 域 专 利 申 请 数 量 累 计 达 到 664 件 ， 位 居 我 国 第四 。 但 是 其 专 利 授 权 数 量 远 超 华 为 和 大 疆 两 家 公 司 ， 足 以 见 得 吉 利 在 自 动 驾 驶 领 域 的 科 技 研 发 能 力 不 容 小 觑 。目 前 ， 吉 利 已 经 成 功 研 发 出 ACC自 适 应 巡 航 系 统 、 LDW主 动 偏 航 警 示 系 统 、 泊 车 辅 助 系统 、 盲 点 探 测 、 自 适 应 远 光 灯 和 城 市 预 碰 撞 安 全 系 统 6项 自 动 驾 驶 模 块 ， 并 成 功 应 用 于旗 下 新 能 源 汽 车 。在 今 年 2月 ， 吉 利 还 与 沃 尔 沃 达 成 合 并 方 案 ， 双 方 在 高 度 自 动 驾 驶 等 业 务 领 域 进 行 合 作与 协 作 。 双 方 基 于 各 自 已 有 的 丰 富 研 发 成 果 和 经 验 ， 由 沃 尔 沃 汽 车 旗 下 自 动 驾 驶 软 件 技术 开 发 公 司 Zenseact 牵 头 ， 共 同 开 发 全 球 领 先 的 高 度 自 动 驾 驶 解 决 方 案 。 二 者 的 合 作目 标 是 到 2025年 时 实 现 占 沃 尔 沃 汽 车 三 分 之 一 销 量 的 产 品 具 备 全 自 动 驾 驶 能 力 。此 外 ， 在 今 年 1月 份 ， 吉 利 还 宣 布 与 百 度 组 建 智 能 电 动 汽 车 公 司 ， 成 为 百 度 电 动 汽 车 公司 的 战 略 合 作 伙 伴 。 在 公 司 内 部 ， 吉 利 借 助 其 子 公 司 极 氪 智 能 和 孙 公 司 亿 咖 同 科 技 同 时 也 在 开 展 在 智 能 驾 驶 、智 能 座 舱 等 领 域 的 探 索 和 研 究 。 92 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 31 56 55%93 河南护航实业股份有限公司 37 56 66%94 深圳市招科智控科技有限公司 40 55 73%95 北京奇虎科技有限公司 18 54 33%96 成都衔石科技有限公司 4 54 7%97 北京云迹科技有限公司 36 53 68%98 中国移动通信集团有限公司 18 52 35%99 卡斯柯信号有限公司 15 51 29%100 北京主线科技有限公司 18 51 35% 8 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100初 速 度 (Momenta)： 完 成 C轮 5亿 美 元 融 资 ， 加 速 L4级 别 完 全 无 人 驾 驶 技 术 研 发Momenta是 一 家 专 注 于 自 动 驾 驶 技 术 的 软 件 算 法 提 供 商 ， 拥 有 186件 自 动 驾 驶 相 关 专 利 ，位 列 我 国 第 26位 ， 其 解 决 方 案 已 成 功 实 现 商 业 应 用 。其 中 ， Mpilot现 已 与 数 家 国 际 、 国 内 顶 级 车 企 和 一 级 供 应 商 达 成 战 略 合 作 ， 合 作 车 型 将在 2021 年 到 2023 年 实 现 全 球 范 围 的 大 规 模 量 产 。 而 搭 载 了 MSD 技 术 的 Momenta GO（ Robotaxi产 品 ） 已 于 2020年 正 式 发 布 ， 并 计 划 在 2022年 做 到 部 分 车 辆 车 端 无 安 全 员试 运 营 。 相 较 其 他 L4级 自 动 驾 驶 的 创 业 公 司 ， Momenta在 自 动 驾 驶 技 术 研 发 上 有 着 自 己 独 特 风 格 。为 解 决 自 动 驾 驶 海 量 路 测 数 据 ， Momenta在 自 建 车 队 之 外 开 辟 新 的 数 据 源 ， 与 车 企 或 汽车 领 域 一 级 供 应 商 合 作 ， 为 其 提 供 泊 车 、 高 速 、 城 区 等 场 景 的 自 动 驾 驶 功 能 ， 减 少 自 建车 队 做 路 测 的 成 本 。同 时 ， 为 了 减 少 对 人 工 的 依 赖 ， 实 现 高 度 自 动 化 ， Momenta 开 发 了 一 套 工 具 链 ， 可 实 现自 动 驾 驶 算 法 高 程 度 的 自 动 迭 代 。Momenta一 系 列 解 决 方 案 ， 吸 引 多 家 机 构 的 投 资 。 在 今 年 3月 ， 初 速 度 (Momenta)完 成 了C轮 总 计 5亿 美 元 融 资 ， 由 上 汽 集 团 、 丰 田 、 博 世 、 淡 马 锡 和 云 锋 基 金 领 投 ， 梅 赛 德 斯 -奔 驰 、 GGV纪 源 资 本 、 顺 为 资 本 、 腾 讯 和 凯 辉 基 金 跟 投 。 这 是 继 2021年 以 来 ， 单 轮 融 资金 额 最 高 的 中 国 自 动 驾 驶 公 司 。 图 森 未 来 ： 全 球 自 动 卡 车 运 输 领 域 的 领 先 者图 森 未 来 是 一 家 无 人 驾 驶 卡 车 品 牌 ， 主 要 通 过 人 工 智 能 为 全 球 物 流 运 输 行 业 赋 能 ， 帮 助企 业 降 低 运 输 成 本 。 截 至 目 前 ， 拥 有 237件 自 动 驾 驶 相 关 专 利 ， 位 列 我 国 第 21位 。该 公 司 成 立 于 2015年 ， 并 于 2021年 4月 在 美 国 纳 斯 达 克 上 市 ， 目 前 估 值 为 超 过 100 亿美 元 。尽 管 从 营 收 和 利 润 来 看 ， 图 森 未 来 过 去 3年 持 续 性 亏 损 。 从 2018到 2020年 ， 营 收 分 别为 9000美 元 、 71 万 美 元 和 184.3 万 美 元 ， 同 期 净 亏 损 4503 万 美 元 、 8488.3 万 美 元 和1.77亿 美 元 ， 累 计 亏 损 超 3亿 美 元 。但 是 美 国 投 资 机 构 奥 本 海 默 分 析 师 认 为 ， 图 森 未 来 自 动 驾 驶 系 统 可 以 完 成 物 流 运 输 过 程 中 的 中 间 环 节 ， 替 代 人 类 司 机 在 14小 时 内 完 成 24小 时 的 的 行 程 ， 缩 短 了 42%的 运 输 时间 ， 保 障 了 新 鲜 水 果 和 蔬 菜 在 美 国 城 市 间 的 供 应 ， 同 时 还 能 比 手 动 驾 驶 节 省 10%的 燃 油 。该 分 析 师 在 图 森 未 来 上 市 不 到 一 个 月 ， 就 给 出 了 买 入 评 级 ， 目 标 股 价 位 55美 元 。 9 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100从 市 场 空 间 来 看 ， 图 森 未 来 市 场 空 间 巨 大 。 目 前 全 球 卡 车 货 运 市 场 容 量 为 4万 亿 美 元 ，美 国 约 8000 亿 美 元 。 而 图 森 未 来 的 主 要 市 场 是 在 美 国 ， 其 市 场 潜 力 巨 大 。 根 据 美 国 卡车 协 会 报 告 ， 截 至 2018 年 ， 美 国 卡 车 司 机 短 缺 超 过 6 万 人 。 面 对 司 机 人 数 短 缺 ， 图 森未 来 与 美 国 卡 车 制 造 商 Navistar达 成 战 略 合 作 ， 共 同 研 发 L4级 无 人 驾 驶 卡 车 ， 争 取 在2024年 前 量 产 。除 此 之 外 ， 图 森 未 来 为 了 进 一 步 拓 展 美 国 以 外 的 市 场 ， 与 大 众 集 团 旗 下 卡 车 部 门 合 作 开发 自 动 驾 驶 卡 车 ， 以 实 现 在 瑞 典 、 德 国 和 其 他 国 家 运 行 自 动 驾 驶 卡 车 车 队 。自 动 驾 驶 前 景 虽 然 美 好 ， 但 是 大 部 分 公 司 仍 处 于 发 展 解 决 ， 已 经 上 市 的 理 想 、 蔚 来 、 小 鹏 仍 处 于 持 续 亏 损 状 态 ， 要 想 实 现 真 正 的 商 业 化 盈 利 ， 企 业 还 需 要 相 当 长 一 段 时 间 。 0 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100 1 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100 2 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100 3 2021年 中 国 自 动 驾 驶 专 利 排 行 榜TOP100