软件定义汽车系列深度第 10篇 】 全新 E/E架构下，核心国产 tier1价值探讨 证券研究报告 行业 研究 汽车与零部件 汽车行业证券分析师：黄细里 执业编号： S0600520010001 联系邮箱： 联系电话： 021-60199790 2021年 7月 24日 报告核心结论 汽车电子电气架构升级浪潮下，核心国产 Tier1开启成长新通道。 汽车 E/E架构升级主要体现在： 1）硬件架构升级。 升级路径表现为分布式（模块化 集成化）、域集中（域控 制集中 跨域融合）、中央集中式（车载电脑 车 -云计算）。 2）软件架构升级。 SOA架构 +混合式 AutoSAR 架构促使软硬件解耦分层，实现软硬件设计分离。 3）通信架构升级。 车载网络骨干由 LIN/CAN 总线向以太网 方向发展。 全新 E/E架构推动供应链变革，对供应商提出新要求：兼具软硬件综合能力 +产业协同整合能力 。传统汽车产业 链供应商依靠产品升级、新业务拓展或绑定技术优势巨头带来单车价值量提升，从而在此次变革中把握先机。 其中，国产 Tier1关键破局点在于智能座舱域和智能驾驶域。 国产 Tier1各自核心能力和专注领域有所不同。 德赛西威，华阳集团，经纬恒润、均胜电子、中科创达五家国产 Tier1，均针对智能座舱 +智能驾驶 +智能网联进行完善布局，但切入点和侧重点不同：德赛西威和华阳集团从座 舱域重点切入智能驾驶域，两者均有中控屏 +仪表盘产品，但华阳集团比德赛西威多了 HUD产品，德赛西威 ADAS产品更丰富；经纬恒润从传统车身域重点切入智能座舱域，除了前视 ADAS产品 +智能驾驶域控制器以外， 同时布局港口 L4商业化运营，软硬件能力兼备；均胜电子从传统功能件起家，目前围绕汽车安全 +智能座舱域， 未来重点突破智能驾驶域，全球化业务布局突出；中科创达是操作系统起家，由传统 Tier2转向汽车软件 Tier1， 具备从硬件驱动、操作系统内核、中间件到上层应用的全栈式软件研发能力。 投资建议： 本轮汽车电子电气架构升级的核心关注点在于： 1）软件取代硬件定义汽车， E/E架构升级成为关键 已是行业共识； 2）汽车智能化快速发展， ADAS/智能座舱量价齐升可期； 3）本土 Tier1产品高性价比 +本地化 服务快速响应，国产替代加速。 我们看好汽车智能化产业链 ：推荐英伟达产业链 【 德赛西威 】 ，发力智能驾驶 域，拥抱英伟达加码华为；推荐华为产业链 【 华阳集团 】 ，重点发力智能座舱域，拥抱华为；推荐高通产业链 【 中科创达 】 ，重点发力智能驾驶域，拥抱高通加码华为；关注 Mobileye产业链 【 经纬恒润 】 ，重点发力智能 驾驶域，拥抱 Mobileye和英飞凌；关注华为产业链 【 均胜电子 】 ，重点发力智能驾驶域，拥抱华为。 风险提示： 全球疫情控制低于预期；芯片短缺持续，下游乘用车需求复苏低于预期；新产品开发受阻，推广不 及预期风险等。 2 目录 3 E/E架构升级推动汽车产业链变革 经纬恒润：车身域切入智能驾驶域 德赛西威：座舱域切入智能驾驶域 国产 Tier1核心破局点在智能座舱域和智能驾驶域 华阳集团：座舱域切入智能驾驶域 均胜电子：功能件切入智能座舱域 +智能驾驶域 中科创达：操作系统切入智能座舱域 +智能驾驶域 国产 Tier1重点发力方向对比 投资建议 /风险提示 E/E架构升级是汽车智能化发展关键 数据来源： Arm中国，东吴证券研究所 4 E/E架构升级是汽车智能化发展的关键。 传统汽车采用的分布式 E/E架构因计算能力不足、通讯带宽不足、不便 于软件升级等瓶颈，无法满足现阶段汽车发展的需求， E/E架构升级将助力智能汽车实现跨越式革新。 汽车 E/E 架构升级主要体现在硬件架构升级、软件架构升级和通信架构升级 3个方面。 硬件架构升级。 硬件架构由分布式 ECU 向域控制 /中央集中架构方向发展，升级路径表现为分布式（模块化 集成化）、域集中（域控制集中 跨域融合）、中央集中式（车载电脑 车 -云计算）。 其主要好处在于： a、 算力利用率更高，减少算力设计总需求。 汽车在实际运行过程中，大部分时间仅部分芯片执行运算工作，而且 并未满负荷运算，导致对于整车大部分运算处理能力处于闲置中，算力有效利用率较低。采用域控制器方式， 可以在综合情况下，设计较低的总算力。 b、统一交互，实现整车功能协同。 实现真正意义上的高级自动驾驶， 不仅需要多传感器共同感知外部环境，还需要对车内部各运行数据进行实时监控，统一综合判断，并且执行机 构协同操作。 c、 缩短线束，降低故障率，减轻质量 。 采用分布式架构， ECU增多后线束会更长，错综复杂的线 束布置会导致互相电磁干扰，故障率提升，此外也意味着更重。 软件架构升级：软硬件逐步实现解耦 数据来源： CSDN，东吴证券研究所 5 软件架构升级 。 汽车智能化更新迭代需要通 过整车 OTA， SOA面向服务架构升级成为新 趋势 。 区别于面向信号的传统按架构 ， SOA 将车载控制器的硬件能力以服务的方式提供 出来 ， SOA中的每个服务都具有唯一且独立 互不影响的身份标识 (ID)， 并通过服务中间件 (Service Middleware)完成自身的发布 ， 对 其他服务的订阅以及与其他服务的通讯工作 。 通过 AutoSAR等软件架构提供标准的接口定 义 ， 模块化设计 ， 促使软硬件解耦分层 ， 实 现软硬件设计分离 。 AUTOSAR为汽车 E/E架 构建立了一种开放式的行业标准 ， 以减少其 设计复杂度 ， 增加其灵活性 ， 提高其开发效 率 。 AutoSAR组织成立至今的近 18年时间里 ， 得到了越来越多的行业认可 。 其目标主要有 三个： 1） 建立分层的体系架构； 2） 为应用 程序的开发提供方法论； 3） 制定各种应用接 口规范 。 Classic AutoSAR 架 构 逐 步 向 Classic AutoSAR 和 Adaptive AutoSAR混 合式架构 。 软件架构升级的好处在于：可实现软件 /固件 OTA升级 、 软件架构的软实时 、 操作系统可 移植 ； 采集数据信息多功能应用 ， 有效减少 硬件需求量 ， 真正实现软件定义汽车 。 图：汽车中面向服务的架构（ SOA） 图： AutoSAR体系架构 通信架构升级 -CAN/LIN总线向以太网发展 数据来源： CSDN，东吴证券研究所 6 通信架构升级。 车载网络骨干由 LIN/CAN 总线向以 太网方向发展。 自动驾驶需要以更快速度采集并处理 更多数据，传统汽车总线无法满足低延时、高吞吐量 要求。因此，集带宽更宽、低延时等诸多优点的以太 网有望成为未来车载网络骨干。 2015年首个车载以太网规范 100Base-T1发布 ，仅 需要一对双绞线进行传输，可以 减少 70-80%的连接 器成本，减少 30%以上的重量 ，并且能够有效的满足 车内 EMC电磁干扰的要求。随着 1000Base-T1以及 更高带宽 NGBase-T1以太网标准的不断推出，以太 网有望成为未来智能汽车时代的车载主干网络。 车载以太网 100BASE-T1 车载以太网 1000BASE-T1 CAN/CAN-FD LIN 数据速率 100Mbps 1000Mbps 1Mbps(CAN)8Mbps(CAN-FD) 20Kbps 信号 PAM366.667Mb/s PAM3750Mb/s CSMA-CD/ASM-异步 基于 UART/SCI 调制 4B/3B 80B/81B 带位填充的 NRZ 基于 UART/SCI 长度 15米 最长 40米（数据速率越低，长度越长） 最长 40米 应用软件 背板、摄像头、雷达、信息娱乐系统 ABS、动力总成、发动机控 制 电动座椅、后视镜、尾箱门 图：车载以太网协议架构 图：车载以太网与 CAN/LIN技术对比 全新 E/E架构推动供应链变革 数据来源： 清华大学 软件定义汽车技术体系的研究 ，麦肯锡，东吴证券研究所 7 E/E架构升级对供应商能力产生新的考验： 汽车产品属性由硬件主导转向软件主导： 1）硬件供应商产业地位下降，软件供应商产业地位上升。 2）软件层面 车企普遍希望掌握自主权，但由于前期软件能力较弱，一般会选择与供应链伙伴合作。 3）硬件层面供应链将继 续维持开放式，也即车企更多放权给供应商，采取模块化供应方式。 软件定义汽车，要求供应商兼具软硬件能力。 激烈的产业变革下，为了满足车企的智能化转型需求，零部件企业 需要更高的研发投入 +更强的软件能力以确保自身在未来的竞争中占有一席之地。 68% 63% 41% 7% 10% 30% 25% 27% 29% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 2010 2016 2030E 硬件驱动 软件驱动 其他 图：软件定义汽车技术体系 图：全球汽车软件与硬件产品内容结构占比 全新 E/E架构推动供应链变革 数据来源： 盖世汽车，东吴证券研究所 8 E/E架构升级对供应商能力产生新的考验： 零部件供应商需要更强的产业链整合协同能力。 未来汽车功能越加复杂，智能化新车型的研发风险指数级上 升，对于车企与供应商之间的协同合作能力要求提升。零部件供应商需要联合实力强劲的上游合作伙伴，共同 助力车企积极实现转型升级，跟随产业的变迁，满足下游消费者日新月异的需求。 零部件供应商未来有 2条成长路径： 1）技术上足够强势，可以先发制人，站在产业制高点，引领行业的变化， 例如：博世等。 2）绑定汽车产业链中最优秀的玩家，跟随战略下做好助攻的角色，例如：电装（丰田）等 。 图：供应链生态体系革新 目录 9 E/E架构升级推动汽车产业链变革 经纬恒润：车身域切入智能驾驶域 德赛西威：座舱域切入智能驾驶域 国产 Tier1核心破局点在智能座舱域和智能驾驶域 华阳集团：座舱域切入智能驾驶域 均胜电子：功能件切入智能座舱域 +智能驾驶域 中科创达：操作系统切入智能座舱域 +智能驾驶域 国产 Tier1重点发力方向对比 投资建议 /风险提示 全新 E/E架构下国产 Tier1的机遇与挑战 数据来源： 东吴证券研究所绘制 10 域控制架构趋势演进下， 汽车产业链的核心争夺点在于不同域内的价值分工： 动力域： 动力系统由“发动机 +变速箱” 向“电池 +电机 +电控” 转变，核心仍掌控在车企手中。其中电池领域 多数厂商会选择与宁德时代等外部电池企业合作，但也会有部分车企构建自研电池能力，例如比亚迪的刀片电 池、广汽埃安的弹匣电池、长城汽车的大禹电池等。 智能座舱域： 和手机最类似的一个领域，也是互联网优势最强的地方，过去 3-5年升级最快的地方，重要性日益 上升，其中车企 -芯片 -tier1三方都在争夺自身能力边界。 智能驾驶域： 重要性提升最快的一个域，也是未来汽车大脑最核心域。目前车企 -芯片 -tier1-软件方案商三方争 夺最厉害的地方。 车身域 /底盘域： 总体上变化还相对较小，我们预计车身域变化快于底盘域。但因为这块对车本身理解要求深 厚，尤其是底盘，且安全性高，传统的 tier1巨头（博世 /大陆）依然把控话语权。 未来国内 Tier1厂商国产替代的最佳机会就在于智能座舱域和智能驾驶域两大域。 图：汽车五类域控制主导权争夺情况 动力域 三电系统控制，主要掌 握在车企本身 底盘域 车身控制域 话语权目前掌握在传统 tier1博世 /大陆 智能座舱域 智能驾驶域 车企 -芯片 -tier1重新 争夺话语权 智能座舱域：落地速度更快 数据来源： 东吴证券研究所绘制 11 智能座舱域： 智能座舱将中控台、仪表盘、 HUD、流媒体后视镜及车联网模块等集成为一套完整的解决方案。 其重点在于增强人机交互，为消费者带来更好的智能化和娱乐化体验。 智能座舱相比智能驾驶，落地速度更快，目前已成为车企打造差异化竞争、吸引消费者的亮点之一 。 未来随着 智能驾驶和智能座舱深度融合，智能座舱的应用价值会持续提升，成为体验的关键。 图：智能座舱产业链与传统座舱产业链对比 Tier 0.5 座舱解决方案集成 软件 /科技互联网 /通信供应商 软件、 算法、操作系统、云计算、 生态系统、 V2X/5G等 整车厂商 OEM 整车的生产和组装 为 Tier1提供必要的软件 、硬件支持 直接向整车 厂提供软件 硬件支持 为企业提 供技术试 验平台 传统 Tier 1 车载娱乐系统及中控屏、车载信 息系统、驾驶信息系统、 HUD 、流媒体后视镜、行车记录仪、 后排液晶显示等 芯片供应商 芯片 、计算平台 等 其他 Tier2级供应商 面板、机械电子、传统 汽车电子等 向下游供应商提出需求 整车厂 传统座舱产业链 智能座舱产业链 智能驾驶域：静待规模化量产 数据来源： 东吴证券研究所绘制 12 智能驾驶域： 以前仍是分布式方案，单个功能由 Tier 1直接整套提供，尚未形成智能驾驶域。且因为涉及人身安 全，若车企不能保证 100%的正确执行，则不会量产，因此发展相对缓慢。 现阶段小鹏、蔚来、理想、长城、上汽皆在下一代车型规划量产智能驾驶域。 目前车企 -芯片 -robotaxi企业 -传 统 tier1均以自有优势争夺智能驾驶域，扩张自身能力边界。 Robotaxi/robobus大规模量产的临界点在于拿掉安全员，辅助驾驶大规模量产的临界点在于亮眼的功能解决用 户痛点。 图：智能驾驶域竞争玩家格局 芯片（代表：华为、 Mobileye） 软件（操作系统、算法）、硬件（芯片） 、云 平台、通信等 robotaxi （代表：百度、 waymo） 软件（操作系统、算法）、云平台等 传统车企 汽车架构平台、软件能力一般 、标准协议制定 强 Tier 1(代表：博世） 传感器、执行件、软件能力一般、一定的汽车架构 平台开发权、一定的标准协议参与制定权 VS 智能驾驶域 E/E架构升级中的国产 Tier1价值探讨 数据来源： Wind，东吴证券研究所 13 E/E 架构升级浪潮中，传统汽车产业链供应商依靠产品升级、新业务拓展或绑定技术优势巨头带来单车价值量 提升，从而在此次变革中把握先机。 精选经纬恒润、德赛西威、华阳集团、均胜电子、中科创达作为标的，探讨国产 Tier1的核心价值： 1）经纬恒润由车身域逐步切入到智能驾驶域； 2）德赛西威、华阳集团均由座舱域逐步切入到智能驾驶域； 3）均胜电子由传统功能件切入到智能座舱域，未来重点在智能驾驶域； 4）中科创达定位由 Tier1转变为汽车软 件 Tier1，由操作系统切入到智能座舱域 +智能驾驶域。 图：国产 Tier1基本情况对比 公司 /项目 产品 客户 总人数 /研发团队 收入 /亿元 2020年 毛利率2020 经纬恒润 先进辅助驾驶系统、 ADAS域控制器、 T-box、网关、防夹控制器、电动助力 转向控制器、电池管理系统等 一汽、重汽、北汽、上汽、广汽、 长安、长城、吉利等 2734人 （研发 1259人） 24.79 32.79% 德赛西威 中控、仪表、泊车系统、环视系统、 域控制器、摄像头 /毫米波雷达、 T- box 广汽、上汽、长安、长城、通用五 菱、大众、马自达、丰田、通用 4296人 （研发 1748人） 67.99 23.39% 华阳集团 中控、仪表、 HUD、泊车系统、环视系统 长城、长安、通用五菱、北汽、众 泰 4764人（研发 1729人） 33.74 23.62% 均胜电子 安全气囊、座舱域控制器、 5G-V2X、驾驶员 /空调 /传感器控制、 BMS 大众、奔驰、宝马、福特、奥迪、 通用、马自达、蔚来、华人运通 53816人（ 5170人） 478.9 13.31% 中科创达 UI设计引擎 Kanzi、车载信息娱乐系统平台、车载全景环视、电子后视镜 广汽、上汽、长安、长城、通用五 菱、大众、马自达、丰田、通用 7375人（研发 6800人） 26.28 44.22% 五家国产 Tier1财务情况对比 数据来源： Wind，东吴证券研究所 14 图：同行业公司研发费用率对比 图：同行业公司毛利率水平对比 图：同行业公司营收情况对比（亿元） 图：同行业公司净利润情况对比（亿元） 0 100 200 300 400 500 600 700 2018 2019 2020 经纬恒润 德赛西威 华阳集团 中科创达 均胜电子 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 2018 2019 2020 经纬恒润 德赛西威 华阳集团 中科创达 均胜电子 0% 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16% 18% 20% 2018 2019 2020 经纬恒润 德赛西威 华阳集团 中科创达 均胜电子 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 2018 2019 2020 经纬恒润 德赛西威 华阳集团 中科创达 均胜电子 目录 15 E/E架构升级推动汽车产业链变革 经纬恒润：车身域切入智能驾驶域 德赛西威：座舱域切入智能驾驶域 国产 Tier1核心破局点在智能座舱域和智能驾驶域 华阳集团：座舱域切入智能驾驶域 均胜电子：功能件切入智能座舱域 +智能驾驶域 中科创达：操作系统切入智能座舱域 +智能驾驶域 国产 Tier1重点发力方向对比 投资建议 /风险提示 经纬恒润 -汽车电子及智能驾驶服务提供商 经纬恒润是一家软硬件能力兼备的电子系统科技服务商及智能驾驶解决方案提供商，主要面向汽车、高端装 备、无人运输等领域。 公司成立于 2003年，核心业务主要包括三大板块： 汽车电子产品、研发服务及解决方案 和高级别智能驾驶整体解决方案。 公司的技术和产品完整覆盖了智能驾驶的感知、决策、执行的全链条 ， 形成了从开发工具链、操作系统、中间 件、应用算法、电子产品、核心计算平台、 MaaS 解决方案在内的全栈式交付能力。 2020年公司先后获得两轮融资，加速布局汽车智能化： 2020年 6月，获得华兴新经济基金 2.1亿人民币投资； 2020年 11月，公司获得产业投资、原有股东及多家其他投资方 5亿元人民币战略投资，投后估值近百亿，将加 大在智能驾驶、智能网联、新能源、智能座舱、封闭场景无人驾驶运维等方面的研发投入。 风险提示： 全球疫情控制低于预期；芯片短缺持续，下游乘用车需求复苏低于预期；新产品开发受阻，推广不 及预期风险等。 数据来源： 公司招股书， 36氪，东吴证券研究所 16 披露日期 交易金额 融资轮次 投资方 2018/05 3000万元 Pre-A轮融资 登丰投资 2019/08 8163.26万元 战略融资 宁波钛铭（永钛海河） 2019/12 5000万元 A轮融资 北汽产业投资基金、阳光财险、广汽资本、丝路京创 2020/06 2.1亿元 B 轮融资 华兴新经济基金 2020/11 5亿元 战略融资 中国一汽、恒旭资本、尚颀资本、广汽资本、北汽产业投资基金、华兴资 本、宁波钛铭、华业天成资本、中信证券投资、凯联资本、越秀产业基金、 广发信德、耀途资本、朗玛峰创投、北电投 表：经纬恒润融资历史 发展历程 -汽车电子向智能网联 +智能驾驶延伸 公司立足于汽车电子产品，逐步向车联网与智能驾驶拓展 。 公司成立以来发展路径清晰： 首先起步于电子系统研发服务及解决方案业务。 针对电子系统产品研发中涉及的共性技术，为客户提供包括研 发和服务的解决方案。公司于 2004 年首次承接东风汽车发动机仿真测试设备项目，后逐步发展成为覆盖开发测 试全流程的研发服务及解决方案。 在此过程中不断提升对电子系统的理解，积极拓展电子产品业务。 2006 年，公司成立电子产品业务部门，开始 涉足汽车电子硬件产品。 基于汽车电子产品的开发，逐步积累产品经验并延伸至智能网联 +智能驾驶 。 2012年，公司开始研发智能辅助 驾驶产品，并于 2016年落地，自主研发的 ADAS产品打破国际垄断，率先配套上汽荣威 RX5车型。 数据来源： 公司官网，东吴证券研究所 17 2003 经纬恒润成立 于北京 2016 2019.9 代客泊车产品获 第一个定点 2019.11 获 MAN、 Scania定点 与激光雷达企 业 Innoviz合作 2017 自主研发先进辅助驾驶 （ ADAS）产品打破国 际垄断，率先配套上汽 荣威 RX5车型 L3级自动驾驶 域控制器为一汽 红旗 E-HS9配套 与一汽解放、陕汽 重型合作研发智能 驾驶样车落地 2009 加入国际 AUTOSAR 联盟，是国内首批加 入的基础软件提供商 2012 开始研发智能 辅助驾驶产品 2018.6 2019.5 2020.2 摄像头产品获得十 余个项目定点 2020.3 获得博格华纳 eTurbo48V 量产定点 2020.3 INTEWORK-EAS成为 国内首个获北德产品 功能安全 ASIL-D认证 的 AUTOSAR软件产品 2020.12 自研车载毫米波 雷达量产 经纬恒润 -2020年扭亏为盈，税收优惠影响利润 公司营收持续增长， 2020年扭亏为盈。 公司 2020年实现营收 24.79亿元，同比增长 34.3%，实现归母净利润 9964.37亿元。此前 2019年亏损主要原因在于研发投入较大，以及 开展员工持股产生较大金额的股份支付费用。 税收优惠对公司利润影响较大。 公司享受高新 技术企业 15%所得税税收优惠，且近三年税收 优惠在 2000多万元，对利润影响较大。 数据来源： 公司招股说明书，东吴证券研究所 18 图：经纬恒润 2018-2020年营收情况（亿元） 项目 2020年度 2019年度 2018年度 税收优惠总额（万元） 2535.93 2205.69 2122.6 利润总额（万元） 7824.64 -5829.8 573.35 税收优惠占净利润比例 32.41% 不适用 370.21% 15.39 18.45 24.79 19.9% 34.3% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 0 5 10 15 20 25 30 2018 2019 2020 营业收入（亿元） 同比增长（ %） 1578.8 -2610.77 9964.37 -3000 -1000 1000 3000 5000 7000 9000 2018 2019 2020 图：经纬恒润 2018-2020年归母净利润情况（万元） 图：税收优惠对公司利润影响较大 经纬恒润 -重视人才投入，多项技术构建护城河 多项核心技术构建护城河。 截至 2020年底，公司共取得已授权的专利 1326项，其中发明专利 510项，发明专利 占全部专利数量的 38.46%；共取得计算机软件著作权 154项。公司及其子公司天津经纬、上海涵润、润科通用 和上海仁童均已取得高新技术企业证书。 参与多项重大科研项目。 公司曾承担科技部“电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发”项目、科技部 “智能驾驶域控制器技术开发与应用研究”项目、北京市科学技术委员会“高精度智能电动汽车转向系统工程 化开发与应用”项目等多个国家级、省部级重大科研项目。 同时，参编道路车辆功能安全相关国家标准 4项，推 动行业标准建立。 高度重视自身人才团队的培养，不断扩充研发人员编制 。截至 2020年底，公司境内员工人数达到 2716人，其中 硕博学历的比例为 55.45%，研发人员占比达到 46.05%。加上大陆以外国家或地区子公司员工 18人，合计 2734 名员工。公司员工数增长较快的原因在于业务规模快速增长带来的用工需求增加。 数据来源： 公司招股说明书，东吴证券研究所 19 图：公司境内员工人数持续增长 图：截至 2020年底，公司研发人员占比 46.05% 2014 2327 2716 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2018 2019 2020 11.38% 27.40% 10.97% 4.21% 46.05% 管理和职能人员 技术人员 生产人员 销售人员 研发人员 电子产品业务 公司电子产品业务包括汽车电子产品、高端装备 电子产品和汽车电子产品开发服务。 其中，汽车 电子产品按产品类型分类包括智能驾驶电子产品、 智能网联电子产品、车身和舒适域电子产品、底 盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品。 收入占比来看， 车身和舒适域电子产品、智能驾 驶电子产品、智能网联电子产品在公司电子产品 业务收入中位列 TOP3。 车身和舒适域产品在电 子产品业务中占比 47.09%。 细分业务毛利率水平来看，高端装备电子产品、 汽车电子产品开发服务毛利率水平较高， 2020 年分别达到 48.34%、 49.66%。 数据来源： 公司招股说明书，东吴证券研究所 20 图： 2020年公司电子产品各细分业务收入占比 图： 2020年公司电子产品各细分业务毛利率水平 28.64% 25.65% 15.83% 20.72% 28.59% 48.34% 49.66% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 47.09% 22.39% 19.56% 2.30% 2.17% 2.00% 4.49% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 产品 /年份 2018年 2019年 2020年 智能驾驶电子产品 1011.06 1175.69 1310.7 智能网联电子产品 207.35 283.45 294.38 新能源和动力系统电子产品 282.07 239.43 287.43 车身和舒适域电子产品 95.94 108.29 128.71 底盘控制电子产品 167 171.02 170.51 高端装备电子产品 38639.88 31354.64 60618.42 图：电子产品价值单量（元 /个 /套 /台） 经纬恒润 -典型应用车型和项目 数据来源： 公司官网，东吴证券研究所 21 ADAS（先进辅助驾驶系统） 乘用车：一汽红旗、上汽荣威、 吉利汽车、江铃汽车、江淮汽车 、广汽集团、东风集团等 商用车：一汽解放、重汽、陕汽 、东风、江铃等 驾驶员监控系统 上汽大通、一汽 J7 自动代客泊车系统 上汽大通 77GHz前向毫米波雷达 江铃、一汽解放 L3级别智能驾驶域控制器 一汽红旗 无钥匙进入及启动系统 一汽红旗、宇通等 防夹天窗 /车窗控制单元 福特蒙迪欧、福特锐界、通用君 越、捷豹路虎、北京现代、吉利 、戴姆勒等 汽车顶灯控制器 福特平台车型、捷豹路虎 商用车车身 /车门模块 解放、重汽、陕汽、江淮、江铃 、柳汽、 Navistar 商用车整车控制器 解放、重汽、陕汽 电池管理系统 BMS 北汽新能源 新能源动力驱动模块 沃尔沃、日产、吉利、江铃、北 汽等 T-BOX/5G/V2X T-BOX 一汽红旗、江铃全系车型、广汽 新能源 网关控制器 通用 GL8、广汽传祺、一汽解放 智能驾驶： 底盘与安全系统 传统汽车电子： 车身及舒适域系统 车联网： 车载信息系统 新能源： 控制及动力驱动系统 智能驾驶电子产品 数据来源： 公司招股说明书，东吴证券研究所 22 先进辅助驾驶系统（ ADAS） 先进辅助驾驶系统 （ ADAS）作为 ADCU系统 冗余， ADCU发生整体硬件 失效时接管自动驾驶感知和 决策。支持前向纯视觉和毫 米波雷达融合感知。 公司自主开发前视 100远 端摄像头模组，专用匹配 Mobileye EyeQ4系统，作 为前向视觉感知系统传感 器。 数据来源： 招股说明书，东吴证券研究所 23 国内第一家 ADAS量产供应商。 2016年自主研发的先进辅助驾驶系统（ ADAS）打破国际垄断，并率先配套上 汽荣威 RX5车型。自 2016 年以来，公司已完成四代 ADAS产品的迭代。截至 2020 年末，公司 ADAS产品已经 配套了上汽荣威 RX5 车型、一汽红旗 H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9、一汽解放 J6/J7、重汽豪沃 T7等车 型 公司 ADAS产品配套量产车型数量超过 50个， 在研车型数量 39个； 2019年出货超 10.18万套， 2020年达到 30.67万套， 2021年据公司预计将达到 60万套 。 图： ADAS、 ADCU、 HPC 产品可实现多种智能驾驶功能 智能驾驶域控制器（ ADCU） 智能驾驶域控制器（ ADCU）： 针对 L2、 L3级别的自动驾驶（ SAE J3016）需求设计，采用 Mobileye视觉感 知方案（内置 EyeQ4芯片），以及符合 ASIL-D功能安全标准的英飞凌 AURIX计算平台。 智能驾驶域控制器（ ADCU）可实现高精度、高算力、低能耗的智能驾驶系统方案，提供充分的应用层软件运 行资源。 基于智能驾驶域控制器（ ADCU），公司能够为客户提供自主研发的自动驾驶功能，可实现在高速公路 或城市快速路场景、交通拥堵场景的安全、精准、稳定的自动行驶。发行人智能驾驶域控制器（ ADCU）还可满 足高级自动驾驶功能不断优化升级的需求。 2020年，公司 智能驾驶域控制器为一汽红旗旗舰车型 E-HS9配套 。 数据来源： 公司官网，车主指南，东吴证券研究所 24 ADAS域控制器 搭载 Mobileye Q4芯片 智能驾驶域控制器为一汽红旗 E-HS9配套 搭载英飞凌 AURIX计算平台 智能驾驶域控制器（ ADCU）市场格局 数据来源： 前瞻产业研究院，东吴证券研究所 25 全球 ADAS域控制器格局来看，呈现出域控制器供应商和主机厂、域控制器供应商和芯片厂商紧密合作开发的趋 势。 目前，伟世通、大陆、博世、安波福等在全球域控制器市场占据主导地位。中国企业迅速崛起，经纬恒 润、德赛西威、百度、航盛电子、东软、海高汽车、布谷鸟、环宇智行、知行科技等企业也积极参与 ADAS域控 制器的研发和应用推广。 全球主要 ADAS域控制器厂商及其客户与合伙伙伴 域控制器厂商 计算平台 自动驾驶域控制器名称 自动驾驶域控制器合作伙伴 自动驾驶域控制器客户 伟世通 兼容多处理器架构 Drive Core 腾讯 广汽 大陆 兼容多处理器架构 ADCU / / TTTech 英伟达 ZFAS/iECU Aptiv、 上汽、三星 奥迪、上汽 Aptiv 英特尔 中央传感定位和规划（ CSLP）平台宙斯 Zeus Mobileye、 英特尔、 Ottomatika / Veoneer NVIDIA Xavier Supercomputer Zenuity / 采埃孚 NVIDIA Xavier 中央控制器 ProAI 百度 奇瑞 麦格纳 / MAX4 Innoviz 宝马 海高汽车 英特尔、英伟达、NXP、兆芯、寒武纪 WiseADCU自动驾驶运算域控制单元 WiseIMCU底盘运动域控制单元 Maxieye、中科慧眼、承泰科技、 西科电子、速腾聚创、北科天绘、 欧百拓等 百度、某百度系无人驾驶头部企业、某港口物 流头部企业、 SF Motors、汉腾汽车、猎豹汽车、 北汽 环宇智行 英伟达 TITAN / / 布谷鸟 NXP Auto Wheel NXP、 RENESAS、 AMBARELLA、 Sony等 5家主机厂 百度 德州仪器、英伟达 BCU-MLOC BCU-MLOP 德赛西威、联合汽车电子 / 知行科技 德州仪器、 NXP iMo DCU中央控制器 Mobileye 众泰 经纬恒润 NXP ADAS Domain Controller Mobileye、 英飞凌 乘用车：一汽红旗、上汽荣威、吉利汽车、江 铃汽车、江淮汽车、广汽集团、东风集团等 商用车：一汽解放、重汽、陕汽、东风、江铃 等 东软睿驰 Xilinx 自动驾驶域控制器 DCU Xilinx 乘用车厂和商用车厂 德赛西威 英伟达 自动驾驶计算平台 英伟达、小鹏汽车 小鹏汽车 智能网联电子产品 T-BOX产品 数据来源： 公司招股说明书，东吴证券研究所 26 T-BOX产品： 2014年首次量产，形成了适配于 华为、高通等主流通讯模组厂商的一系列产品。 随着 5G 基础设施的建设以及相关通信技术的 发展成熟，公司已推出了基于 5G和 V2X技术的 新一代 T-BOX产品。该产品在传统车联网功能 的基础上，丰富了音视频监控、高精度定位、 行车智能提醒等应用功能，并将持续拓展更多 智能网联领域新应用，提升驾驶安全和交通效 率，增强用户驾车体验。 截至 2020年末，公司 T-BOX产品已配套了一汽 解放 J6、一汽红旗 HS5/HS7、广汽埃安 S/V/LX、江铃福特领界等车型。 2018 年至 2020 年，发行人 T-BOX产品销量分别为 5.63 万套、 21.18万套和 34.24 万套 。 2020年 T- box产品市场占有率达到 3.9%，位居全部厂商 第 10位，本土厂商第 5位。 图：公司智能网联电子产品 图：公司 T-Box产品发展情况 智能网联电子产品 -网关 网关（ GW）产品： 作为整车网络的数据交互中心，可将 CAN、 LIN、以太网等协议下的网络数据在不同网络 中进行路由。 由于独立网关的存在，整车电子电气架构的设计可以持续优化。公司网关（ GW）产品具有平台化 特点，可以根据客户在网络拓扑结构、网络管理策略等方面的定制化要求灵活配置；网关软件基于 AUTOSAR 架构开发，结合了信息安全相关功能。整车厂可以通过该产品提高整车拓扑结构的可扩展性和整车的信息安 全。 截至 2020年末，发行人网关（ GW）产品已配套上汽通用别克 GL8、奇瑞瑞虎 8、吉利缤越 /缤瑞 /帝豪 /远景 /远 景 X3/几何 A、广汽传祺 GS4/GS8/GM8、小鹏 P7、一汽解放 J6/J7、重汽豪沃 T7 等车型。 2018年至 2020 年，发行人网关（ GW）产品销量分别为 42.42万套、 64.26万套和 83.66万套 。 数据来源： 公司官网，小鹏汽车官网，东吴证券研究所 27 图：公司网关产品发展历程 图：公司网关产品搭载于小鹏 P7等车型中 车身和舒适域电子产品 数据来源： 公司招股说明书，东吴证券研究所 28 车身和舒适域电子产品 数据来源： 公司招股说明书，东吴证券研究所 29 车身和舒适域电子产品 公司具有完善的产品开发流程、标定匹配流程、软硬件测试验证能力和功能安全开发能力 ，车身和舒适域电子 产品量产经验丰富，基于平台化防夹算法和 AUTOSAR软件架构，发行人生产了防夹控制器（ APCU），电动后 背门控制器（ PLGM）以及车门域控制器（ DDCU）等产品，已为众多国内外主流整车厂商成功配套多个车型， 拥有较高的产品认可度。 目前，公司已与全球知名的天窗系统供应商英纳法、上海毓恬冠佳汽车零部件有限公司、艾习司（ Advanced Comfort Systems Group）等展开多年的合作， 公司防夹控制器（ APCU）产品已进入吉利、北汽集团等整车 厂的配套体系，同时通过英纳法等国际一级供应商，最终配套于福特集团、通用汽车、捷豹路虎、戴姆勒等厂 商的车型 。截至 2020 年末，公司防夹控制器（ APCU）产品配套了凯迪拉克 XT5、捷豹 F-PACE、现代索兰托、 吉利博越等车型。 2018 年至 2020 年，公司防夹控制器（ APCU）产品销量分别为 277.87 万套、 251.93 万套 和 248.25 万套。 数据来源： 汽车之家，搜狐网，东吴证券研究所 30 图：公司防夹控制器搭载于吉利博越车型 图：公司防夹控制器搭载于凯迪拉克 XT5车型 底盘控制电子产品 数据来源： 公司招股说明书，东吴证券研究所 31 底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性， 是汽车运动控制、主动安全功能实现及智能驾驶的基础。 公司 2006 年成立电动助力转向控制器（ EPS）团队，对 EPS 全系列产品进行针对性开发。 目前，公司提供的 支持智能驾驶的 EPS 产品，具备接口配置适用范围广、产品功能完善、信息安全等级高等特点。 截至 2020 年末，公司电动