2 3 一、6G总体愿景 二、6G发展的宏观驱动力 三、6G潜在应用场景 四、6G潜在关键技术 五、对6G发展的几点思考 缩略语简表 参考资料 主要贡献单位 P1 P3 P6 P14 P24 P26 P28 P29 IMT-2030(6G)推进组于2019年6 月由中国工业和信息化部推动成立，组织架构基于原IMT-2020(5G)推进组，成员包括中国主要的运营商、制造 商、高校和研究机构。推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第六代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台PB 1 随着5G大规模商用，全球业界已开启 对下一代移动通信技术（6G）的研究探 索。面向2030年及未来，人类社会将进入智 能化时代，社会服务均衡化、高端化，社会 治理科学化、精准化，社会发展绿色化、节 能化将成为未来社会的发展趋势。从移动互 联，到万物互联，再到万物智联，6G将实 现从服务于人、人与物，到支撑智能体高效 联接的跃迁，通过人机物智能互联、协同共 生，满足经济社会高质量发展需求，服务智 慧化生产与生活，推动构建普惠智能的人类 社会。 在数学、物理、材料、生物等多类基础 学科的创新驱动下，6G将与先进计算、大 图1 6G总体愿景图 数据、人工智能、区块链等信息技术交叉融 合，实现通信与感知、计算、控制的深度耦 合，成为服务生活、赋能生产、绿色发展的 基本要素。6G将充分利用低中高全频谱资 源，实现空天地一体化的全球无缝覆盖，随 时随地满足安全可靠的“人机物”无限连接 需求。 6G将提供完全沉浸式交互场景，支 持精确的空间互动，满足人类在多重感 官、甚至情感和意识层面的联通交互，通 信感知和普惠智能不仅提升传统通信能 力，也将助力实现真实环境中物理实体的 数字化和智能化，极大提升信息通信服务 质量。 一 6G总体愿景2 3 6G将构建人机物智慧互联、智能体高 效互通的新型网络，在大幅提升网络能力的 基础上，具备智慧内生、多维感知、数字孪 生、安全内生等新功能。6G将实现物理世 界人与人、人与物、物与物的高效智能互 联，打造泛在精细、实时可信、有机整合的 数字世界，实时精确地反映和预测物理世界 的真实状态，助力人类走进人机物智慧互 联、虚拟与现实深度融合的全新时代，最终 实现“万物智联、数字孪生”的美好愿景。2 3 到 2030年，社会服务均衡化、高端 化，社会治理科学化、精细化等发展需求 将驱动6G为人类社会提供全域覆盖、虚实 共生的联接能力；技术产业的突破创新、 生产方式的转型升级将驱动6G向跨界协 同、细智高精的方向迈进，成为推动经济 增长的新引擎；环境可持续发展以及应对 重大突发性事件的需求将推动6G构筑起横 跨天地的网络连接，实现从人口覆盖走向 地理全覆盖。 (一) 社会结构变革驱动力 收入结构失衡要求数字技术提升普惠包 容。 当今社会，世界贫富差距不断拉大，潜 藏巨大经济社会风险。国际电信联盟提出，要 利用信息通信技术促进实现联合国可持续发展 目标。大数据、人工智能、全息感知等技术将 有效助力在教育、医疗、金融等多方面普惠扶 贫措施的落地，是应对世界收入失衡挑战、助 力各群体协同发展、全面提升人类福祉的强大 工具。与此同时，全球中产阶级将从2009年近 18亿增长到2030年50亿，中产阶级规模扩大推 动高品质智慧服务加速普及。全息视频、3D 视频、感官互联等应用使生活娱乐方式不再受 时间和地点的限制，大大提升人们以自我需求 为中心的智能生活以及深度沉浸的全息体验。 新一代数字技术将极大地满足人们个性化、高 端化的生活需求。 人口结构失衡呼唤数字技术提升人力资 本及配置效率。 当前，全球面临日益严峻的 人口年龄结构问题，发达国家正经历老龄化、 少子化的严峻挑战，新兴经济体在享受人口红 利后，也深陷人口数量放缓和经济稳定增长之 间的矛盾。据联合国统计数据，过去七十年间 全世界65岁及以上老年人口的比例从5.1%增长 到 9.1%，世界总和生育率（TFR）从5.05降至 2.45。到2030年，全球人口数量将达到85亿， 其中65岁以上的老年人将达到10亿2，届时人 类社会将进入老龄化时代，直接导致劳动力供 给下降。在新一代产业革命与科技变革的驱动 下，经济发展将更多依靠人力资本要素而非劳 动力绝对数量。一方面，通过智能化技术与工 具的创新运用，将实现对劳动力的智能替代和 生产效率的有效提升，全面发展的智能劳动力 将会弥补人力不足，无人生产线、无人工厂等 一批无人化应用将获得推广普及。另一方面， 6G技术通过服务不同群体差异化的需求，将 激发在教育、医疗、文娱等领域的革命性创 新，促进全球人力资本的提升。 社会治理结构变化倒逼社会治理能力现 代化。 未来社会治理主体将进一步多元化， 随着社会治理创新能量的逐步释放，企业、个 体等社会力量将通过开放数据资源和生态被激 活，政府逐渐不再是社会治理的唯一主导和执 二 6G发展的宏观驱动力4 5 行者，社会治理容量将大大提升。同时治理架 构和治理过程将更加扁平化，社会治理体制机 制与信息技术手段相互融合、适配，社会管理 服务体系呈现全要素网格化发展态势，原有信 息传递规则被打破，信息和数据由单中心传播 向多中心传播转变，社会治理场景的动态性、 复杂性和不可预知性极大增加。在未来更加多 元化、扁平化的社会治理结构下实现治理的科 学化和精准化，需要通过数字孪生赋能社会治 理，打破不同领域壁垒、打通不同层级的信息 边界，通过虚拟镜像还原物理空间，利用人工 智能等技术实时模拟复杂社会事件和动态变 化，对科学精准的决策制定和动态实时的事件 响应提供有效支撑。 (二) 经济高质量发展驱动力 经济可持续发展需要新技术注入新动 能。2008年 全球金融危机后，主要经济体全 要素生产增长率多年下降，全球经济增长持 续放缓，亟需新的技术产业注入新动能，点 燃经济持续发展的新引擎。突破传统经济增 长范式，推动生产方式向更高质量、更加智 能方向转变，是世界经济实现高质量发展的 必由之路。到2030年，劳动力主要参与者将 不再局限于人与机器，人、机、物都将成为 生产者，共同主导跨界协同生产，高精度、 高可靠、准实时的信息传输在各类软硬件设 备上无缝互通，机、物将具备对人类情感、 思想、心理状态等的智能交互感知能力并能 开展跨空间的劳动协作。无人生产或人- 机- 物协同生产，以及与大数据、云计算、数字 孪生等技术的集成运用，将推动产业全智能 化转型，进一步提高生产创新力。 服务的全球化趋势要求进一步降低全方 位信息沟通成本。 全 球化是经济发展的助推 器，通过全球性的分工协作带来更低的成本 和更高的效率。工业革命以来，生产制造和 运输物流效率大幅提升，国际分工从最终产 品生产转向产品生产中间环节，中间品贸易 和大型跨国公司兴起。近年来，新一代信息 技术快速发展，使得信息和知识传播的成本 持续下降，数据流成为物资流、技术流、资 金流和人才流的重要牵引，平台成为集聚资 源、推动协同、提升效率、构筑生态的重要 组织形式，国际分工从物理世界延伸至数字 世界。未来数字孪生、全息感知、沉浸式交 互等新一代数字技术快速发展将进一步降低 人与人、人与机、人与物之间的沟通成本， 国际贸易将从货物转向服务、从现实转向虚 拟发展，助力国际分工更加协调、产业分布 更加合理、生产效率进一步提高。 (三) 环境可持续发展驱动力 降低碳排放、推动“碳中和”要求提升 能效、实现绿色发展。 一是 对6G绿色节能 提出新的发展要求。2020年9 月，中国宣布 力争二氧化碳排放于2030年前达到峰值， 2060年努力实现碳中和。截至目前，全球已 有120多个国家和地区提出碳中和目标，对 未来6G等移动通信设施提出更高的能效要4 5 求，加速推动产业的节能和绿色化改造。二 是高耗能行业的绿色低碳转型亟需6G提供 更加精准、高效的数字化管理能力。如电力 领域，智能电网的运行态势监测、应急指挥 调度等功能要求6G提供更安全、更可靠、 更高效的感知和分析能力，助力电力系统提 效；建筑领域，“装配式”建筑工厂推广、 智能制造质量管控与安全监管等要求6G提 供更完善的数字化设计体系和人机智能交互 能力；工业领域，工厂需借助6G高速率、 海量连接的优势推进工业生产全流程动态优 化和精准决策，助力工业企业节能减排。 极端天气、疫情等重大事件驱动建立更 广泛的感知能力和更密切的智能协同能力。 一是全球极端气候变化等“绿天鹅”事件频 发，催生环境实时精准感知体系和高智能协同 调度系统。根据世界气象组织2020全球气候 状况报告，2020年是有记录以来三个最暖年 份之一，洪水、飓风、火灾等给相关国家造成 数百亿美元的损失。为更好地满足全方位生态 保护、环境可持续发展监测的需求，通信网络 要具备超越陆地、跨越海洋的连接能力，使分 布在高山、雨林、草原中的传感器智能连接， 实现环境生态预防、监测、保护、救援等管理 闭环。二是全球蔓延的疫情等重大突发性事件 需要跨地区共同应对，对区域协同和资源调度 能力提出更高要求。未来为更好地应对重大突 发性事件，提高资源利用效率，亟需6G为代 表的移动通信技术进一步发挥地海空天全覆盖 优势，以更加普惠智能、高效的跨区域协同方 式，实现社会资源的密切协同和灵活调度，助 力更大范围的密集性动员6 7 面向2030年及未来，6G网络将助力实现 真实物理世界与虚拟数字世界的深度融合，构 建万物智联、数字孪生的全新世界。沉浸式云 XR、全息通信、感官互联、智慧交互、通信 感 知 、普惠智能、数字孪生、全域覆盖等全 新业务在人民生活、社会生产、公共服务等 领域的广泛深入应用，将更好支撑经济高质 量发展需求，进一步实现社会治理精准化、 公共服务高效化、人民生活多样化，推动在 更高层次上践行人民为中心的发展理念，满 足 人 们 精 神 和 物质的全方位需求，持续提升 人民群众的获得感、幸福感和安全感。 (一) 沉浸式云XR：虚拟空间的广 阔天地 扩展现实（XR）是虚拟现实（VR）、 增强现实（AR）、混合现实（MR）等的 图2 沉浸式云XR：虚拟空间的广阔天地 1 Motion-to-Photons 头动响应。MTP时延即从用户运动开始到相应画面显示到屏幕上所花的时间。 统 称。云化XR技术中的内容上云、渲染上 云、空间计算上云等将显著降低XR终端设 备的计算负荷和能耗，摆脱了线缆的束缚， XR终端设备将变得更轻便、更沉浸、更智 能、更利于商业化。 面向2030年及未来，网络及XR终端能 力的提升将推动XR技术进入全面沉浸化时 代。云化XR系统将与新一代网络、云计 算、大数据、人工智能等技术相结合，赋能 于商贸创意、工业生产、文化娱乐、教育培 训、医疗健康等领域，助力各行业的数字化 转型。 未来云化XR系统将实现用户和环境的 语音交互、手势交互、头部交互、眼球交互 等复杂业务，需要在相对确定的系统环境 下，满足超低时延与超高带宽才能为用户带 来极致体验。现有的云VR系统对MTP 1 时延 三 6G潜在应用场景6 7 图3 全息通信：身临其境的极致体验 (二) 全息通信：身临其境的极致 体验 随着无线网络能力、高分辨率渲染及 终端显示设备的不断发展，未来的全息信 息传递将通过自然逼真的视觉还原，实现 人、物及其周边环境的三维动态交互，极 大满足人类对于人与人、人与物、人与环 境之间的沟通需求。 未来全息通信将广泛应用于文化娱乐、 医疗健康、教育、社会生产等众多领域，使 人们不受时间、空间的限制，打通虚拟场景 与真实场景的界限，使用户享受身临其境 般的极致沉浸感体验。但同时，全息通信 将对信息通信系统提出更高要求，在实现大 尺寸、高分辨率的全息显示方面，实时的交 互式全息显示需要足够快的全息图像传输 能力和强大的空间三维显示能力。以传送 原始像素尺寸为1920108050的3D目标 数据为例3，RGB数据为24 bit，刷新频率 60 fps，需要峰值吞吐量约为149.3 Gbps， 按照压缩比100计算，平均吞吐量需求约为 1.5 Gbps。由于用户在全方位、多角度的全 息交互中需要同时承载上千个并发数据流， 由此推断用户吞吐量则需要至少达到Tbps 量级。对于全息通信应用于“数字人”的靶 向治疗、远程显微手术等特殊场景，由于信 息的丢失意味着系统可靠性的降低，且为满 足时延要求，传输的数据通常不可以选择重 传，所以要求数据传输具有超高安全性和可 靠性。 的要求不高于20ms，而现有端到端时延则 达到了70ms。面向2030年及未来，基于云 化XR的总时延将至少低于10ms。根据虚拟 现实产业推进会测算, 虚拟现实用户体验要 达到完全沉浸水平，角分辨率需达60 ppd， 帧率不低于120 Hz，视场角不低于130， 每像素12 bit，且能够在一定程度上消解调 焦冲突引发的眩晕感，按压缩比100计算， 吞吐量需求约为3.8 Gbps8 9 (三) 感官互联：多维感官的交融 响应 视觉和听觉一直是人与人之间传递信息 的两种基本手段，除视觉和听觉外，触觉、 嗅觉和味觉等其它感官也在日常生活中发挥 着重要作用。面向2030年及未来，更多感官 信息的有效传输将成为通信手段的一部分， 感官互联可能会成为未来主流的通信方式， 广泛应用于医疗健康、技能学习、娱乐生 活、道路交通、办公生产和情感交互等领 域。畅想未来，远隔重洋的家庭成员或许不 再为见面而跨越大半个地球，通过感官互联 设备将会让他们感受到一个拥抱、一次握手 的温度；坐在家中便可漫步马尔代夫海滩， 体验沙子滑落指间和海风沁人心脾的感觉。 图4 感官互联：多维感官的交融响应 为了支撑感官互联的实现，需要保证 触觉、听觉、视觉等不同感官信息传输的 一致性与协调性，毫秒级的时延将为用户 提供较好的连接体验。触觉的反馈信息与 身体的姿态和相对位置息息相关，对于定 位精度将提出较高要求。在多维感官信息 协同传输的要求下，网络传送的最大吞吐 量预计将成倍提升。安全方面，由于感官 互联是多种感官相互合作的通信形式，为 保护用户的隐私，通信的安全性必须得到 更有力的保障，以防止侵权事件的发生。 感官数字化表征方面，各种感觉都具有独 特的描述维度和描述方式，需要研究并统 一其单独和联合的编译码方式，使得各种 感觉都能够被有效地表示8 9 (四) 智慧交互：情感思维的互通 互动 依托未来6G移动通信网络，有望在 情感交互和脑机交互（脑机接口）等全 新研究方向上取得突破性进展。具有感 知能力、认知能力、甚至会思考的智能 体将彻底取代传统智能交互设备，人与 智能体之间的支配和被支配关系将开始 向着有情感、有温度、更加平等的类人 交互转化。具有情感交互能力的智能系 统可以通过语音对话或面部表情识别等 监测到用户的心理、情感状态，及时调 节用户情绪以避免健康隐患；通过心念 或大脑来操纵机器，让机器替代人类身 体的一些机能，可以弥补残障人士的生 图5 智慧交互：情感思维的互通互动 理缺陷、保持高效的工作状态、短时间 内学习大量知识和技能、实现“无损” 的大脑信息传输等。 在智慧交互场景中，智能体将产生主 动的智慧交互行为，同时可以实现情感判 断与反馈智能，因此，数据处理量将会大 幅增加。为了实现智能体对于人类的实时 交互与反馈，传输时延要小于1ms4，用 户体验速率将大于10Gbps5；6G智慧交 互应用场景，将融合语音、人脸、手势、 生理信号等多种信息，人类思维理解、情 境理解能力也将更加完善，可靠性指标需 要进一步提高到99.99999%610 11 (五) 通信感知：融合通信的功能 拓展 未来6G网络将可以利用通信信号实现 对目标的检测、定位、识别、成像等感知功 能，无线通信系统将可以利用感知功能获取 周边环境信息，智能精确地分配通信资源， 挖掘潜在通信能力，增强用户体验。毫米波 或太赫兹等更高频段的使用将加强对环境和 周围信息的获取，进一步提升未来无线系统 的性能，并助力完成环境中的实体数字虚拟 化，催生更多的应用场景。 6G将利用无线通信信号提供实时感知 功能，获取环境的实际信息，并且利用先 进的算法、边缘计算和AI能力来生成超高 图 6 通信感知：融合通信的功能拓展 分辨率的图像，在完成环境重构的同时， 实现厘米级的定位精度，从而实现构筑虚 拟城市、智慧城市的愿景。基于无线信号 构建的传感网络可以代替易受光和云层影 响的激光雷达和摄像机，获得全天候的高 传感分辨率和检测概率，实现通过感知来 细分行人、自行车和婴儿车等周围环境物 体。为实现机器人之间的协作、无接触手 势操控、人体动作识别等应用，需要达到 毫米级的方位感知精度，精确感知用户的 运动状态，实现为用户提供高精度实时感 知服务的目的。此外，环境污染源、空气 含量监测和颗粒物（如PM2.5）成分分析等 也可以通过更高频段的感知来实现10 11 图 7 普惠智能：无处不在的智慧内核 (六) 普惠智能：无处不在的智慧 内核 到2030年，越来越多的个人和家用设 备、各种城市传感器、无人驾驶车辆、智能 机器人等都将成为新型智能终端。不同于传 统的智能手机，这些新型终端不仅可以支持 高速数据传输，还可以实现不同类型智能设 备间的协作与学习。可以想象，未来整个社 会通过6G网络连接起来的设备数量将到达 万亿级，这些智能体设备通过不断的学习、 交流、合作和竞争，可以实现对物理世界运 行及发展的超高效率模拟和预测，并给出最 优决策。 在网络运维方面，AI智能体将把数据转 化为信息，从实战中学习积累知识和经验， 提供数据分析和决策建议，支撑海量数据处 理和零延迟智能控制，并且根据感知到的环 境变化对网络中心和边缘进行负载调整和协 调，处理接入和突发传输请求。在未来的智 能工厂中，大量用于生产的协作机器人可以 通过智能体实现信息的交互与学习，不断更 新自身模型，优化制造流程。6G的智能设 计还可以为无人机集群、智能机器人等无人 系统提供实时动作策略，让无人终端高效、 精准地利用资源，实现高效控制与高精度定 位。图像、语音、温度等数据也可以用于智 能学习与协作，AI将把局部数据连接起来， 在特定环境下实现不同智能终端之间可靠、 低时延的通信和协作，并且通过大数据不断 学习持续提升工作效率和准确性。 AI应用的本质就是通过不断增强的算 力对大数据中蕴含的价值进行充分挖掘与持 续学习的过程，从6G时代开始，网络自学 习、自运行、自维护都将构建在AI和机器学 习能力之上。网络自身就像一个“棋圣”， 能够从容应对各种实时的变化。6G网络将12 13 图 8 数字孪生：物理世界的数字镜像 通过不断的自主学习和设备间协作，持续为 整个社会赋能赋智，真正做到学习无处不 在，永远学习和永远更新，把AI的服务和应 用推到每个终端用户，让实时、可靠的AI智 能成为每个人、每个家庭、每个行业的忠实 伙伴，实现真正的普惠智能。 (七) 数字孪生：物理世界的数字 镜像 随着感知、通信和人工智能技术的不断 发展，物理世界中的实体或过程将在数字世 界中得到数字化镜像复制，人与人、人与 物、物与物之间可以凭借数字世界中的映射 实现智能交互。通过在数字世界挖掘丰富的 历史和实时数据，借助先进的算法模型产生 感知和认知智能, 数字世界能够对物理实体 或者过程实现模拟、验证、预测、控制，从 而获得物理世界的最优状态。 未来6G时代将进入虚拟化的孪生数字 世界。在医疗领域，医疗系统可以利用数字 孪生人体的信息，做出疾病诊断并预判最佳 治疗方案；在工业领域，通过数字域优化产 品设计，可降低成本并提高效率；在农业领 域，利用数字孪生进行农业生产过程的模拟 和推演，可以提前预知不利因素，提高农业 生产的能力与土地利用效率；在网络运维领 域，通过数字域和物理域的闭环交互、认知 智能、以及自动化运维等操作，网络可快速 适应复杂多变的动态环境，实现规划、建 设、监控、优化和自愈等运维全生命周期的 “自治”。 数字孪生对6G网络的架构和能力提出 了诸多挑战，需要6G网络拥有万亿级的设 备连接能力并满足亚毫秒级的时延要求，以 便能够精确实时地捕捉物理世界的细微变 化。通过网络数据模型和标准接口并辅以自12 13 图 9 全域覆盖：无缝立体的超级连接 纠错和自生成的能力，使得数据质量得到保 障。考虑到数据隐私和安全需求，需要6G 网络能够在集中式和分布式架构下均可进行 数据采集、存储、处理、训练和模型生成。 此外，6G网络还需要达到Tbps的传输速率 以保证精准的建模和仿真验证的数据量要 求，通过快速的迭代寻优和决策，按需采取 集中式或分布式的智能生成模式。 (八) 全域覆盖：无缝立体的超级 连接 目前全球仍有超过30亿人没有基本的互 联网接入7，其中大多数人分布在农村和 偏远地区，地面通信网络高昂的建网成本使 电信运营企业难以负担。无人区、远洋海域 的通信需求，如南极科学考察的高速通信、 远洋货轮的宽带接入等，也无法通过部署地 面网络来满足。除了地球表面，无人机、飞 机等空中设备也存在越来越多的连接需求。 随着业务的逐渐融合和部署场景的不断扩 展，地面蜂窝网与包括高轨卫星网络、中低 轨卫星网络、高空平台、无人机在内的空间 网络相互融合，将构建起全球广域覆盖的空 天地一体化三维立体网络，为用户提供无盲 区的宽带移动通信服务。 全域覆盖将实现全时全地域的宽带接 入能力，为偏远地区、飞机、无人机、 汽车、轮船等提供宽带接入服务；为全球 没有地面网络覆盖的地区提供广域物联网 接入，保障应急通信、农作物监控、珍稀 动物无人区监控、海上浮标信息收集、远 洋集装箱信息收集等服务；提供精度为厘 米级的高精度定位，实现高精度导航、精 准农业等服务；此外，通过高精度地球表 面成像，可实现应急救援、交通调度等服 务14 15 为满足未来6G更加丰富的业务应用以 及极致的性能需求，需要在探索新型网络架 构的基础上，在关键核心技术领域实现突 破。当前，全球业界对6G关键技术仍在探 索中，提出了一些潜在的关键技术方向以及 新型网络技术。 (一) 内生智能的新型网络 未来，人工智能技术将内生于未来移 动通信系统并通过无线架构、无线数据、 无线算法和无线应用等呈现出新的智能网 络技术体系。AI技术在6G网络中是原生 的，从6G网络设计之初就考虑对AI技术 的支持，而不只是将AI作为优化工具。总 体上，可以从两个不同角度来看待无线AI 在6G时代的发展方向，即内生智能的新型 空 口和内生智能的新型网络架构。 1.内生智能的新型空口 内生智能的新型空口，即深度融合人工 智能、机器学习技术，将打破现有无线空口 模块化的设计框架，实现无线环境、资源、 干扰、业务和用户等多维特性的深度挖掘和 利用，显著提升无线网络的高效性、可靠 性、实时性和安全性，并实现网络的自主运 行和自我演进。 内生智能的新型空口技术可以通过端到 端的学习来增强数据平面和控制信令的连通 性、效率和可靠性，允许针对特定场景在深 度感知和预测的基础上进行定制，且空口技 术的组成模块可以灵活地进行拼接，以满足 各种应用场景的不同要求。AI技术的学习、 预测和决策能力使通信系统能够根据流量和 用户行为主动调整无线传输格式和通信动 作，可以优化并降低通信收发两端的功耗。 借助多智能体等AI方法，可以使通信参与者 之间高效协同，最大化比特传输的能效。 利用数据和深度神经网络的黑盒建模能 力可以从无线数据中挖掘并重构未知的物理 信道，从而设计最优的传输方式。在多用户系 统中，通过强化学习，基站与用户可自动根 据所接收到的信号协调信道接入、资源调度 等。每个节点可计算每次传输的反馈，以调整 其发射功率、波束方向等信号方案，从而达 到协同消除干扰、最大化系统容量的目的。 此外，随着机器学习以及信息论的交叉 融合和进一步发展，语义通信也将成为内生 智能的新型空口技术的终极目标之一。通信 系统不再只关注比特数据的传输，更重要的 是，信息可以根据其含义进行交换，而同一 信息的含义对于不同的用户、应用和场景可 能有所不同。无线数据的高效感知获取、数 据私密性的保证是人工智能赋能空口设计的 关键难点。 2.内生智能的新型网络架构 内生智能的新型网络架构，即充分利用 网络节点的通信、计算和感知能力，通过分 四 6G潜在关键技术14 15 布式学习、群智式协同以及云边端一体化算 法部署，使得6G网络原生支持各类AI应用， 构建新的生态和以用户为中心的业务体验。 借助内生智能，6G网络可以更好地支持 无处不在的具有感知、通信和计算能力的基站 和终端，实现大规模智能分布式协同服务，同 时最大化网络中通信与算力的效用，适配数据 的分布性并保护数据的隐私性。这带来三个 趋势的转变：智能从应用和云端走向网络， 即从传统的Cloud AI向Network AI转变，实现 网络的自运维、自检测和自修复；智能在云- 边- 端- 网间协同实现包括频谱、计算、存储等 多维资源的智能适配、提升网络总体效能；智 能在网络中对外提供服务，深入融合行业智 慧，创造新的市场价值。当前，网络内生智能 在物联网、移动边缘计算、分布式计算、分布 式控制等领域具有明确需求并成为研究热点。 网络内生智能的实现需要体积更小、 算力更强的芯片，如纳米光子芯片等技术 的发展；需要更适用于网络协同场景下的 联邦学习等算法；需要网络和终端设备提 供新的接口实现各层智能的产生和交换。 (二) 增强型无线空口技术 1.无线空口物理层基础技术 6G应用场景更加多样化，性能指标更 为多元化，为满足相应场景对吞吐量/ 时延/ 性能的需求，需要对空口物理层基础技术进 行针对性的设计。 在调制编码技术方面，需要形成统一的 编译码架构，并兼顾多元化通信场景需求。 例如，极化（Polar）码在非常宽的码长/ 码 率取值区间内都具有均衡且优异的性能，通 过简洁统一的码构造描述和编译码实现，可 获得稳定可靠的性能。极化码和准循环低密 度奇偶校验（LDPC）码都具有很高的译码 效率和并行性，适合高吞吐量业务需求。 在新波形技术方面，需要采用不同的波 形方案设计来满足6G更加复杂多变的应用场 景及性能需求。例如，对于高速移动场景，可 以采用能够更加精确刻画时延、多普勒等维度 信息的变换域波形；对于高吞吐量场景，可 以采用超奈奎斯特采样（FTN）、高谱效频分 复用（SEFFM）和重叠X 域复用（OVXDM） 等超奈奎斯特系统来实现更高的频谱效率。 在多址接入技术方面，为满足未来6G 网络在密集场景下低成本、高可靠和低时延 的接入需求，非正交多址接入技术将成为研 究热点，并将会从信号结构和接入流程等方 面进行改进和优化。通过优化信号结构， 提升系统最大可承载用户数，并降低接入 开销，满足6G密集场景下低成本高质量的 接入需求。通过接入流程的增强，可满足 6G全业务场景、全类型终端的接入需求。 2.超大规模MIMO技术 超大规模MIMO技术是大规模MIMO技 术的进一步演进升级。天线和芯片集成度 的不断提升将推动天线阵列规模的持续增 大，通过应用新材料，引入新的技术和功能 （如超大规模口径阵列、可重构智能表面 （RIS）、人工智能和感知技术等），超大 规模MIMO技术可以在更加多样的频率范围16 17 内实现更高的频谱效率、更广更灵活的网络 覆盖、更高的定位精度和更高的能量效率。 超大规模MIMO具备在三维空间内进行 波束调整的能力，除地面覆盖之外，还可以 提供非地面覆盖，如覆盖无人机、民航客机 甚至低轨卫星等。随着新材料技术的发展， 以及天线形态、布局方式的演进，超大规模 MIMO将与环境更好地融合，进而实现网络 覆盖、多用户容量等指标的大幅度提高。分 布式超大规模MIMO有利于构造超大规模的 天线阵列，网络架构趋近于无定形网络，有 利于实现均匀一致的用户体验，获得更高的 频谱效率，降低系统的传输能耗。 此外，超大规模MIMO阵列具有极高的 空间分辨能力，可以在复杂的无线通信环境 中提高定位精度，实现精准的三维定位；超 大规模MIMO的超高处理增益可有效补偿高 频段的路径损耗，能够在不增加发射功率的 条件下提升高频段的通信距离和覆盖范围； 引入人工智能的超大规模MIMO技术有助于 在信道探测、波束管理、用户检测等多个环 节实现智能化。 超大规模MIMO所面临的挑战主要包 括成本高、信道测量与建模难度大、信号 处理运算量大、参考信号开销大和前传容 量压力大等问题，此外，低功耗、低成 本、高集成度天线阵列及射频芯片是超大 规模MIMO技术实现商业化应用的关键。 3.带内全双工技术 带内全双工技术通过在相同的载波频 率上，同时发射、同时接收电磁波信号， 与传统的FDD、TDD等双工方式相比，不 仅可以有可效提升系统频谱效率，还可以 实现传输资源更加灵活的配置。 全双工技术的核心是自干扰抑制，从 技术产业成熟度来看，小功率、小规模 天线单站全双工已经具备实用化的基础， 中继和回传场景的全双工设备已有部分应 用，但大规模天线基站全双工组网中的站 间干扰抑制、大规模天线自干扰抑制技术 还有待突破。在部件器件方面，小型化高 隔离度收发天线的突破将会显著提升自干 扰抑制能力，射频域自干扰抑制需要的大 范围可调时延芯片的实现会促进大功率自 干扰抑制的研究。在信号处理方面，大规 模天线功放非线性分量的抑制是目前数字 域干扰消除技术的难点，信道环境快速变 化情况下射频域自干扰抵消的收敛时间和 鲁棒性也会影响整个链路的性能。 (三) 新物理维度无线传输技术 除传统的增强无线空口技术外，业界也 在积极探索新的物理维度，以实现信息传输 方式的革命性突破，如智能超表面技术、轨 道角动量技术和智能全息无线电技术等。 1.智能超表面技术 智能超表面技术（RIS）采用可编程新型 亚波长二维超材料，通过数字编码对电磁波 进行主动的智能调控，形成幅度、相位、极 化和频率可控制的电磁场。智能超表面技术 通过对无线传播环境的主动控制，在三维空 间中实现信号传播方向调控、信号增强或干16 17 扰抑制，构建智能可编程无线环境新范式， 可应用于高频覆盖增强、克服局部空洞、提 升小区边缘用户速率、绿色通信、辅助电磁 环境感知和高精度定位等场景。 智能超表面技术用于通信系统中的覆盖 增强，可显著提升网络传输速率、信号覆盖 以及能量效率。通过对无线传播环境的主动定 制，可根据所需无线功能，如减小电磁污染 和辅助定位感知等，对无线信号进行灵活调 控。智能超表面技术无需传统结构发射机中 的滤波器、混频器以及功率放大器组成的射 频链路，可降低硬件复杂度、成本和能耗。 智能超表面技术所面临的挑战和难点主 要包括超表面材料物理模型与设计、信道建 模、信道状态信息获取、波束赋型设计、被 动信息传输和AI使能设计等。 2.轨道角动量 轨道角动量（OAM）是电磁波固有物 理量，同时也是无线传输的新维度，是当前 6G潜在关键技术之一。利用不同模态OAM 电磁波的正交特性可大幅提升系统频谱效 率。具有OAM的电磁波又称“涡旋电磁 波”，其相位面呈现螺旋状，不是传统的平 面相位电磁波。涡旋电磁波分为由天线发射 的经典电磁波波束和用回旋电子直接激发的 电磁波量子态。 OAM电磁波波束是一种空间结构化波 束，可以看成是一种新型MIMO波束赋形方 式，可由均匀圆形天线阵、螺旋相位板和特 殊反射面天线等特定天线产生，不同OAM 模态的波束具有相互正交的螺旋相位面。在 点对点直射传输时，与传统MIMO波束相比 可大幅降低波束赋形和相应数字信号处理的 复杂度。OAM波束传输最大的难点源于其 倒锥状发散波束，使OAM波束在长距离传 输和波束对准等方面面临挑战。随着工作频 点和带宽的进一步提高，器件工艺、天线设 计、射频信号处理等是未来商用需要克服的 关键技术难点。 OAM量子态要求光量子或微波量子具 有轨道角动量，目前发射和接收无法采用传 统天线完成，需要特殊的发射接收装置。目 前OAM量子态的研究主要集中在OAM电磁 波量子的高效激发、传输、接收、耦合、模 态分选等具体方法，以及设备小型化等领 域。 3.智能全息无线电技术 智能全息无线电(IHR)是利用电磁波的 全息干涉原理实现电磁空间的动态重构和实 时精密调控，将实现从射频全息到光学全息 的映射，通过射频空间谱全息和全息空间波 场合成技术实现超高分辨率空间复用，可满 足超高频谱效率、超高流量密度和超高容量 需求。 智能全息无线电具有超高分辨率的空间 复用能力，主要应用场景包括超高容量和超 低时延无线接入、智能工厂环境下超高流量 密度无线工业总线、海量物联网设备的高精 度定位和精准无线供电以及数据传输等。此 外，智能全息无线电通过成像、感知和无线 通信的融合，可精确感知复杂电磁环境，支 撑未来电磁空间的智能化18 19 智能全息无线电基于微波光子天线阵列 的相干光上变频，可实现信号的超高相干性 和高并行性，有利于信号直接在光域进行处 理和计算，解决智能全息无线电系统的功耗 和时延挑战。 智能全息无线电在射频全息成像和感知 等领域已有一定程度的研究，但在无线通信 领域的应用仍面临许多挑战和难点，主要包 括智能全息无线电通信理论和模型的建立； 基于微波光子技术的连续孔径有源天线阵与 高性能光计算之间的高效协同、透明融合和 无缝集成等硬件及物理层设计相关等问题。 (四) 太赫兹与可见光通信技术 1.太赫兹通信技术 太赫兹频段（0.110THz）位于微波与 光波之间，频谱资源极为丰富，具有传输 速率高、抗干扰能力强和易于实现通信探 测一体化等特点，重点满足Tbps量级大容 量、超高传输速率的系统需求。 太赫兹通信可作为现有空口传输方式 的有益补充，将主要应用在全息通信、微 小尺寸通信（片间通信及纳米通信）、超 大容量数据回传、短距超高速传输等潜在 应用场景。同时，借助太赫兹通信信号进 行高精度定位和高分辨率感知也是重要应 用方向。 太赫兹通信需要解决的关键核心技术 及难点主要包括以下几个方面。收发架 构设计方面，目前太赫兹通信系统有三类 典型的收发架构，包括基于全固态混频调 制的太赫兹系统、基于直接调制的太赫兹 系统和基于光电结合的太赫兹系统，小型 化、低成本、高效率的太赫兹收发架构是 亟待解决的技术问题。射频器件方面，太 赫兹通信系统中的主要射频器件包括太赫 兹变频电路、太赫兹混频器、太赫兹倍频 器和太赫兹放大器等。当前太赫兹器件的 工作频点和输出功率仍然难以满足低功 耗、高效率、长寿命等商用需求，需要探 索基于锗化硅、磷化铟等新型半导体材料 的射频器件。基带信号处理方面，太赫兹 通信系统需要实时处理Tbps量级的传输 速率，突破低复杂度、低功耗的先进高速 基带信号处理技术是太赫兹商用的前提。 太赫兹天线方面，目前高增益天线主要采 用大尺寸的反射面天线，需要突破小型化 和阵列化的太赫兹超大规模天线技术。此 外，为了实现信道表征和度量，还需要针 对太赫兹通信不同场景进行信道测量与建 模，建立精确实用化的信道模型。 2.可见光通信技术 可见光通信指利用从400THz到800THz 的超宽频谱的高速通信方式，具有无需授 权、高保密、绿色和无电磁辐射的特点。 可见光通信比较适合于室内的应用场 景，可作为室内网络覆盖的有效补充，此 外，也可应用于水下通信、空间通信等特 殊场景以及医院、加油站、地下矿场等电 磁敏感场景。 当前大部分无线通信中的调制编码方 式、复用方式、信号处理技术等都可应用18 19 于可见光通信来提升系统性能，可见光通 信的主要难点在于研发高带宽的LED器件 和材料，虽然可见光频段有极其丰富的频 谱资源，但受限于光电、电光器件的响应 性能，实际可用的带宽很小，如何提高发 射、接收器件的响应频率和带宽是实现高 速可见光通信必须解决的难题。此外，上 行链路也是可见光通信面临的重要挑战， 通过与其他通信方式的异构融合组网是解 决可见光通信上行链路的一种方案。 (五) 通信感知一体化 通信感知一体化是6G潜在关键技术 的研究热点之一，其设计理念是要让无线 通信和无线感知两个独立的功能在同一系 统中实现且互惠互利。一方面，通信系统 可以利用相同的频谱甚至复用硬件或信号 处理模块完成不同类型的感知服务。另一 方面，感知结果可用于辅助通信接入或管 理，提高服务质量和通信效