1 leadleo 2020年 中国智能仓储行业概览 概览标签 ：现代仓储、智能仓储、立体仓库、AGV 报告提供的任何内容（包括但不限于数据、文字、图表、图像等）均系 头豹研究院独有的高度机密性文件（在报告中另行标明出处者除外）。 未经头豹研究院事先书面许可，任何人不得以任何方式擅自复制、再造 、传播、出版、引用、改编、汇编本报告内容，若有违反上述约定的行 为发生，头豹研究院保留采取法律措施，追究相关人员责任的权利。头 豹研究院开展的所有商业活动均使用“头豹研究院”或“头豹”的商号、商标 ，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构，也未授权或聘用其 他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 报告主要作者：卢佩珊 2020/032 ©2020.03 LeadLeo leadleo 头豹研究院简介 头豹研究院是中国大陆地区首家B2B模式人工智能技术的互联网商业咨询平台，已形成集行业研究、政企咨询、产业规划、会展会 议行业服务等业务为一体的一站式行业服务体系，整合多方资源，致力于为用户提供最专业、最完整、最省时的行业和企业数据库服务，帮助 用户实现知识共建，产权共享 公司致力于以优质商业资源共享为基础，利用大数据、区块链和人工智能等技术，围绕产业焦点、热点问题，基于丰富案例和海量数据， 通过开放合作的研究平台，汇集各界智慧，推动产业健康、有序、可持续发展 300+ 50万+ 行业专家库 1万+ 注册机构用户 公司目标客户群体覆盖 率高，PE/VC、投行覆 盖率达80% 资深分析师和 研究员 2,500+ 细分行业进行 深入研究 25万+ 数据元素 企业服务 为企业提供定制化报告服务、管理 咨询、战略调整等服务 提供行业分析师外派驻场服务，平台数据库、 报告库及内部研究团队提供技术支持服务 地方产业规划，园区企业孵化服务 行业峰会策划、奖项评选、行业 白皮书等服务 云研究院服务 行业排名、展会宣传 园区规划、产业规划 四大核心服务：3 ©2020.03 LeadLeo leadleo 报告阅读渠道 头豹科技创新网 leadleo PC端阅读全行业、千本研报 头豹小程序 微信小程序搜索“头豹”、手机扫上方二维码阅读研报 图说 表说 专家说 数说 详情请咨询 添加右侧头豹研究院分析师微信，邀您进入行研报告分享交流微信群4 ©2020 LeadLeo leadleo 在人力成本及土地使用成本上升的背景下，发展智能仓储，减少人员及土地的使用，降低仓储费用是中国仓储行业发展的必经之 路。在中国物流业快速发展，制造业、商贸流通业仓储外包需求的释放及国家政策的引导下，智能仓储在中国的战略地位将持续 加强，未来智能仓储市场需求将进一步释放，智能仓储行业获得巨大的市场发展空间。2017年以来，中国仓储指数表现良好，基 本处于荣枯线以上，保持在扩张区间。面对突发的新冠肺炎疫情，企业开工复工延后，市场需求短期受影响，预计2020年第一季 度仍受影响，随着新冠肺炎疫情的逐步控制，企业加快复工复产，供应链上下游被抑制的需求将得到释放，后期仓储行业需求将 呈现快速的恢复性增长态势。 自动化立体仓库是智能仓储的重要应用 自动化立体仓库是智能仓储的重要应用。立体仓库单位面积储存量可达7.5吨/平方米，是传统普通仓库的5-10倍。自动化立体仓库通过 高层货架存储货物，提高高空利用率，大幅减少占用地面空间。自动化立体仓库采用现代化信息技术管理手段，通过智能化管理提高 仓库存储效率，减少人工手动作业，节省人力成本。在土地和人工成本不断上升的背景下，自动化立体库较传统普通库的成本优势日 趋明显。 深厚的技术研发实力有利于企业掌握长期的竞争优势 中国智能仓储行业处于充分竞争阶段，市场上容纳了众多中国本土智能仓储服务提供商和海外智能仓储服务提供商。智能仓储行业具 有资金密集型和技术密集型特征，具备技术研发实力的企业更具长期竞争优势。中国本土智能仓储服务商仍需提高技术研发实力，通 过具有自主知识产权的智能仓储产品和解决方案开发和占领市场。 全自动化无人仓为智能仓储行业的终极目标，有望加速实现 现代仓库通过对技术的利用，实现仓储自动化管理，让仓库内的货物自动存取，使仓库成为企业物流中的一个环节，实现“动态储存”， 目前中国智能仓储行业发展程度仍然较低，较多为半自动仓库，随着仓储智能化程度提高，各类物流自动化设备性能提升，全自动化 无人仓的普及指日可待。 企业推荐：南江机器人、快仓、鲸仓 概览摘要5 ©2019.12 LeadLeo leadleo 名词解释 - 06 中国智能仓储行业市场综述 - 07 定义及发展历程 - 07 市场规模 - 08 自动化立体仓库应用 - 09 仓储AGV应用 - 12 中国智能仓储行业驱动因素 - 16 中国智能仓储行业发展趋势 - 17 中国智能仓储行业政策分析 - 19 中国智能仓储行业竞争格局 - 20 竞争概况 - 20 仓储AGV行业竞争概况 - 21 中国智能仓储行业投资企业推荐 - 22 南江机器人 - 22 快仓 - 23 鲸仓 - 26 方法论 - 28 法律声明 - 29 目录6 ©2020 LeadLeo leadleo 仓储指数：一套立足于仓储企业，通过快捷的调查方式，以详实、动态的数据信息，反映仓储行业经营和国内市场主要商品供求状况与变化趋势 的指标体系，由期末库存、新订单、平均库存周期次数和从业人员4个权重指数合成。 RFID：Radio Frequency Identification，无线通信技术，可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据，无需识别系统与特定目标之间建立机 械或光学接触。 AGV：Automated Guided Vehicle，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 WMS：Warehouse Management System，即仓库管理系统。 RGV：Rail Guided Vehicle，有轨穿梭小车，可用于各类高密度储存方式的仓库，配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行，实现自动化立体仓库存取。 SKU：Stock Keeping Unit，即库存进出计量的基本单元，可以件、盒、托盘等为单位。SKU是对于大型连锁超市（配送中心）物流管理的一个必 要的方法，现已被引申为产品统一编号的简称，每种产品均对应有唯一的SKU号。 3PL：Third-Party Logistics，第三方物流，由第三方物流企业来承担企业物流活动的一种物流形态。 SLAM：Simultaneous Localization And Mapping， 即时定位与地图构建技术，即机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中 根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。 PLC：Programmable Logic Controller，专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，采用一种可编程的存储器，在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备。 延迟策略：为适应大规模顾客定制生产要求而采取的策略，指某些产品定制化的作业流程延缓至顾客订单确定后才进行。 贴唛：将商标贴在商品外包装。 名词解释7 ©2020 LeadLeo leadleo 现代仓储是现代物流系统中的仓储，与传统意义上的“仓库” 不同，现代 仓储不仅是存储货物的库房，更是一项以满足供应链上下游需求为目的， 在特定的有形或无形场所，运用现代技术对物品的进出、库存、分拣、 包装、配送及各环节产生的信息进行有效计划、执行和控制的物流活动。 仓储是现代物流的重要组成部分，是企业研究和规划的重点。高效合理 的仓储可帮助企业加快物资流动，保障生产顺利进行，降低生产经营成 本，实现物资的有效控制和管理。 （1）仓储是企业的库存控制中心：库存成本是企业主要的供应链成本之 一，管理库存、减少库存、控制库存成本成为仓储环节帮助企业降低供 应链总成本的主要任务； （2）仓储是企业的物流调度中心：仓储与企业物流效率和供应链反应速 度相关，多数企业希望仓储处理商品的准确性、及时性及灵活性较高， 希望仓储环节可对企业的特殊需求做出快速反应，对仓储商品实现当日 配送已成为众多物流企业提高客户满意度的重要途径，仓储管理对商品 调度效率影响重大； （3）仓储是现代物流设备与技术的主要应用中心：软件技术、互联网技 术、自动分拣技术、光导分拣、RFID、声控技术等先进技术手段和设备 的应用，提高仓储效率； （4）仓储环节具有增值服务功能：现代仓储为企业提供货物储存服务外， 还提供与制造业延迟策略相关的后期组装、包装、打码、贴唛、客户服 务等增值服务，帮助企业提高客户满意度及在供应链上的服务水平。 中国智能仓储行业市场综述定义及发展历程 现代仓储是运用现代技术对物品的进出、库存、分拣、包装、配送及各环节产生的信 息进行有效计划、执行和控制的物流活动 来源：头豹研究院编辑整理 中国现代仓储发展历程 中国现代仓储发展经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储和智能化仓 储四阶段。自动化仓储阶段开始大量融入技术，通过应用自动设备（如自 动货架、自动立体仓库、自动识别、自动分拣及各类AGV机器人减少人工 操作，提升效率。智能化仓储阶段的科技应用程度最高，各类互联网技术、 自动分拣技术、光导技术、射频识别技术、声控技术交互融合，形成有机 整体，对仓储进行有效的计划、执行与控制。 中国现代仓储发展历程 人工仓储 物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现 机械化仓储 以输送车、堆垛机、升降机等机械化设备代替人工 自动化仓储 引入AGV（装备有电磁或激光等自动导引装置）、自动 货架、自动立体仓库、自动存取机器人、自动识别和自 动分拣等先进设备系统 智能化仓储 运用互联网技术、自动分拣技术、光导技术、射频识别 （RFID）、声控技术等先进技术对仓储进行有效的计划、 执行和控制 现代仓储定义8 ©2020 LeadLeo leadleo 中国智能仓储行业市场综述市场规模 2017年以来，中国仓储指数表现良好，基本处于荣枯线以上，保持在扩张区间，智能 仓储在中国的战略地位将持续加强，未来智能仓储市场需求将进一步释放 来源：中国物流信息中心，头豹研究院编辑整理 53.7% 47.1% 57.2% 54.3% 52.8% 50.7% 49.8% 54.3% 52.0% 50.9% 54.4% 52.5% 51.1% 39.0% 30% 40% 50% 60% 70% 2017年以来，中国仓储指数表现良好，基本处于荣枯线以上，保持在扩 张区间。2020年1月，中国仓储指数为51.1%，从分项指数看，新订单、 设施利用率、业务活动预期等主要指数虽有不同程度下降，但均保持在 荣枯线以上。2020年1月，新订单指数为51.3%，处于荣枯线之上，受春 节消费预期影响，食品、服装、日用品、农副产品等消费相关行业仓储 需求有明显增长。2020年1月，业务活动预期指数为54.7%，受市场供需 扩张带动，企业采购活动增加，企业对后市预期向好。面对突发的新冠 肺炎疫情，企业开工复工延后，市场需求短期受影响，但对仓储行业需 求仍有支撑作用。由于疫情的迅速蔓延，中国仓储行业的业务需求、营 业利润及周转效率等主要指数出现大幅下降，预计2020年第一季度仍受 影响。随着新冠肺炎疫情的逐步控制，企业加快复工复产，供应链上下 游被抑制的需求将得到释放，后期仓储行业需求将呈现快速的恢复性增 长态势。 中国仓储指数，2019年1月-2020年2月 中国智能仓储市场规模 随着中国经济增长，居民消费行为激增，商贸业、制造业、零售商超、 物流业等对仓储业务需求不断增长，但土地使用成本及人工成本上升， 仓储业务逐渐出现外包需求，各行业通过将仓储业务外包节省经营成本， 促进一批专业仓储服务提供商诞生。而专业的仓储服务提供商纷纷通过 发展智能仓储降低人力及土地使用成本。未来发展智能仓储，减少人员 及土地的使用，降低仓储费用是中国仓储行业发展的必经之路。在中国 物流业快速发展，制造业、商贸流通业仓储外包需求的释放及国家政策 的引导下，智能仓储在中国的战略地位将持续加强，未来智能仓储市场 需求将进一步释放，智能仓储行业获得巨大的市场发展空间，预计到 2024年，中国智能仓储市场规模将达1,984.7亿元人民币。 410.5 512.6 680.9 797.7 969.8 1,125.0 1,305.0 1,500.7 1,725.8 1,984.7 0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 亿元 中国智能仓储市场规模（按收入计），2015-2024预测 中国智能仓储市场规模 年复合增长率 2015-2019年 24.0% 2019-2024年预测 15.4% 荣枯线 中国仓储指数分析9 ©2020 LeadLeo leadleo 中国智能仓储行业市场综述自动化立体仓库应用（1/3） 对比项目 自动化立体仓库 传统普通仓库 空间利用率 充分利用垂直空间，单位面积存储量远大 于普通单层仓库（约为单层仓库的4-7倍） 占地面积大，空间利用率低 储存形态 动态存储：仓库内货物按需自动存取； 仓库系统与其他生产环节系统紧密连接 静态储存：仓库仅作为货物的存储场所， 无法有效管理货物 准确率 采用先进信息技术，准确率高 信息化程度低，容易出错 管理水平 计算机智能化管理 仓储与其他生产环节紧密相连，有效降低 库存积压 计算机应用程度低 仓储与其他生产环节不相连，容易造成 库存积压 可追溯性 采用条码技术与信息处理技术，准确跟踪 货物流向 以手工登记为主，数据准确性和及时 性难以保证 对环境要求 可适应黑暗、低温、有毒等特殊环境 受黑暗、低温、有毒等特殊环境影响大 效率与成本 高度机械化和自动化，出入库速度快； 人工成本低 主要依靠人力，货物存取速度慢； 人工成本高 自动化立体仓库与传统普通仓库比较 自动化立体仓库是自动化仓储阶段和智能化仓储阶 段的重要应用。立体仓库单位面积储存量可达7.5 吨/平方米，是传统普通仓库的5-10倍。自动化立 体仓库通过高层货架存储货物，提高高空利用率， 大幅减少占用地面空间。自动化立体仓库采用现代 化信息技术管理手段，通过智能化管理提高仓库存 储效率，减少人工手动作业，节省人力成本。 62.5% 55.6% 21.4% 13.2% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 总投资 吞吐成本 工人数 用地面积 自动化立体仓库 普通仓库 自动化立体仓库与传统普通仓库成本效益比较 来源：广发证券发展研究中心，头豹研究院编辑整理 中国自动化立体仓库简介 自动化立体仓库是智能仓储的重要应用，通过高层货架存储货物，提高高空利用率， 大幅减少占用地面空间10 ©2020 LeadLeo leadleo 中国智能仓储行业市场综述自动化立体仓库应用（2/3） 自动化立体仓库可大幅节省基建投资成本和建成后的人力运维费用，在土地和人工成 本不断上升的背景下，自动化立体库较传统普通库的成本优势日趋明显 比较项目 托盘数（个） 层数（层） 货架面积 （平方米） 仓库总面积 （平方米） 基建投资 （万元） 硬件投资 （万元） 单位运维人力 成本（万元/年） 硬件年维护费 用（万元/年） 20年费用合计 （万元） 传统普通仓库 8,000 3 4,068 10,171 4,424 961.65 162.5 20 9,036 自动化立体库 8,000 13 939 1,878 986 3,441.65 39 100 7,207 基建投资项目 传统普通仓库 自动化立体库 总面积（平方米） 10,171 1,878 建筑单价（万元/ 平方米） 0.36 0.45 建筑成本（万元） 3,661.55 844.97 总用地成本（万元） 762 141 基建总成本（万元） 4,424 986 硬件投资项目 传统普通 仓库 自动化立体库 货架投资（数量x单价/万元） 8,190x0. 035 8,190x0.035 堆垛机投资（数量x单价/万元） 0x0 5x280 输送及控制系统（数量x单价/ 万元） 0x0 1x1,500 信息系统（数量x单价/万元） 1x150 1x150 叉车系统（数量x单价/万元） 15x35 3x35 总投资(万元） 961.65 3,441.65 自动化立体仓库与传统普通仓库成本比较 自动化立体仓库与传统普通仓库基建投资成本比较 自动化立体仓库与传统普通仓库硬件投资成本比较 自动化立体仓库的总成本较传统 普通仓库总成本低，主要因为自 动化立体仓库可大幅节省基建投 资成本和建成后的人力运维费用。 自动化立体仓库的主要建设成本 为前期硬件投入和后期的硬件维 护费用。虽然自动化立体仓库前 期的硬件投资成本为传统普通仓 库的3.5倍，但其后期运维费远低 于普通仓库的人力运维费，在土 地和人工成本不断上升的背景下， 自动化立体库较传统普通库的成 本优势日趋明显。 来源：中国仓储协会仓储设施与技术应用专业委员会，头豹研究院编辑整理11 ©2020 LeadLeo leadleo 中国智能仓储行业市场综述自动化立体仓库应用（3/3） 自动化立体仓库在中国仍有巨大发展潜力，仍有众多潜在客户尚可开发，未来3年，中 国自动化立体仓库市场规模有望继续以20%-25%同比增速保持增长 烟草 14.8% 医药 12.9% 零售 12.3% 电商快递 9.6% 机械电子 8.9% 汽车 7.8% 食品饮料 7.4% 机场3.7% 其他 15.9% 在人力成本上升、土地资源有限、经济转型升级背景下，较多制造业企 业开始以物流端为切入点对企业运作进行自动化转型升级，自动立体仓 库作为物流仓储环节重要的自动化装备，备受各行业关注。截至2019年， 自动化立体仓库已广泛应用于烟草、医药、零售、电商、汽车等工业生 产与消费服务领域，电商快递、零售、冷链等消费服务行业对自动化立 体仓库的需求增速明显高于汽车、机械电子等工业制造行业。 现役自动化立体仓库应用情况，2019年 2,500 3,000 3,600 4,300 5,390 0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 2014 2015 2016 2017 2018 座 根据中国物流技术协会信息中心统计数据，中国自动化立体仓库保有量 自2014以来持续增长，截至2018年底，中国自动化立体仓库保有量达 5,390座，新增885座。但与发达国家相比，自动化立体仓库在中国的使 用程度仍然不高，目前美国的自动化立体仓库保有量超2万座，日本的自 动化立体仓库保有量约3.8万座，德国的自动化立体仓库保有量超1万座， 中国的自动化立体仓库保有量才刚突破5,000座。根据发达国家物流自动 化发展经验看，自动化立体仓库在中国仍有巨大发展潜力，仍有众多潜 在客户尚可开发。未来3年，中国自动化立体仓库市场规模有望继续以 20%-25%同比增速保持增长。 来源：中国物流技术协会信息中心，高工产业研究院（GGII），头豹研究院编辑整理 中国自动化立体仓库保有量，2014-2018年 中国自动化立体仓库市场规模 中国自动化立体仓库应用现状12 ©2020 LeadLeo leadleo 中国智能仓储行业市场综述仓储AGV应用（1/4） 智能仓储的主要表现形式为无人仓，主要利用自动化设备和机器人代替 人工操作，商品的入库、储存、拣选、分选与出库等一系列操作皆由机 器自动完成。常见的自动化应用有自动立体仓库、RFID自动识别和AGV， 其中AGV是智能仓储系统中的关键设备，AGV根据不同用途可分为搬运 AGV、拣选AGV、分拣AGV及专业从事码垛工作的码垛机器人。从单个 AGV机器人层面看，技术核心在于实现定位、导航及避障等操作，而无 人仓在实际运作中，集合了几十甚至几百个AGV机器人，需要AGV机器 人间实现统筹与相互调配，技术要求较高。 AGV组成部件及运行要求 驱动装置 电池 负载搬运装置 安全装置 急停按钮 激光雷达 安全PLC 安全速度模块 控制装置 指令解析 无线通信 图像处理 障碍物检测 速度与转向控制 安全性 避 障 移 动 协 作 准确性 稳定性 设备、充电、运行安全 急停控制、持续运行 导航&定位、信号识别 AGV 调度 中心 企业管理系统 ERP与WMS等 中国仓储AGV产品分类 分拣AGV 搬运AGV 拣选AGV 叉车AGV 由液压升降系统、差速驱动系 统、PLC控制系统、导引系统、 警示系统和操作系统等组成， 集液压升降和PLC控制的可编 程无线调度的自动导引小车 用以进行货物分拣的机器设备， 通过扫描条码等方式，按既定 速度自动规划最优路线，将货 物运送至员工处理区 自动实现点对点搬运，路径规 划及货架与托盘的取放，通过 视觉导航等自动操作将物品运 输至指定地点 机器人拣货送至指定货位，拣 选人员根据机器人显示屏、电 子播种墙、电子标签提示，从 指定货位拣取商品 AGV是智能仓储系统中的关键设备，是无人仓中的重要成员，大量AVG在无人仓中相 互配合，高效运作 种类 简介 特点 适合在高位仓库、库 外收货区及产线转运 场景作业，在重载、 特殊搬运等场具有不 可替代作用 仓库内应用最广泛、 发展最快的AGV类型 之一，实现仓储“货 到人”运作模式 拣选AGV是基于搬运 AGV的深度应用，适 应仓储运作的不同场 景，具有举升功能， 实现货架搬运 分拣AGV是基于搬运 AGV的深度应用，占 地面积小，机器人既 相互联系又独立运作 来源：头豹研究院编辑整理 中国仓储AGV简介13 ©2020 LeadLeo leadleo 中国智能仓储行业市场综述仓储AGV应用（2/4） 中国AGV市场的国产化率较高，中国生产商的AGV 产品市场占有率达80%, 主要由于中 国本土生产商的AGV产品价格较低，更易被用户接受 AGV导航方式 优点 缺点 磁带导航 灵活性较好，改变或扩充路径较容 易，磁带铺设简单易行 路径裸露，容易受机械损伤和污染，需要人员定 期维护，受金属等铁磁物质影响，行进路径难以 更改 激光导航 定位精准，无需其他定位设施辅助， 行驶路径可灵活多变，目前较多海 外AGV生产商采用此导航方式 制造成本高，对运行环境要求较苛刻 （如外界 光线、地面、能见度要求等） 直接坐标导航 可实现路径修改，导引可靠性好 地面测量安装工程复杂，工作量大，导引精度和 定位精度较低，无法满足复杂路径行驶要求 电磁导航 引线隐蔽，不易被污染或损伤，导 引原理简单，便于控制和通讯，不 受声光因素干扰，制造成本较低 金属铺设麻烦，路径难以更改扩展，无法满足复 杂路径的行驶要求 惯性导航 技术先进，定位准确性高，灵活性 强，便于组合与兼容，适用领域广， 已被海外众多AGV生产商采用 制造成本较高，导引精度与可靠性受陀螺仪的制 造精度及使用寿命影响 GPS导航 通常用于室外远距离的跟踪和制导， 导航精度取决于卫星在空中的固定 精度和数量 地面设施的制造成本过高，一般用户难以接受 视觉导航 硬件成本较低，定位精确，图象识 别技术与激光导航技术结合，使 AGV智能程度提高，导航精确性、 可靠性、行驶安全性表现更完美 地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘 制导航地图的时间相比激光导航长，技术成熟度 不够，目前较难实现商业应用 AGV机器人导航方式简介 磁带导航 34.5% 电磁导航 26.1% 色带导航 12.2% 磁钉导航8.1% 激光导航 4.1% GPS导航 3.4% 二维码导航 3.5% 视觉导航 1.5% AGV主要导航方式应用比例，2019年 中国AGV市场的国产化率较高，中国本土生产商的 AGV产品市场占有率达80%，主要由于中国本土生产 商的AGV产品价格较低，更易被用户接受。海外生产 商生产的AGV产品售价普遍为80-100万人民币/台， 中国本土生产商生产的AGV产品售价普遍为40-70万 人民币/台，产品价格差距明显。目前中国市场上应 用最多的AGV产品采用磁带导航方式，但激光、视觉 等新型导航方式更具优势，在产品成本得到控制的情 况下，多种导航方式混合可优化产品性能。 中国AGV产品市场现状 来源：头豹研究院编辑整理14 ©2020 LeadLeo leadleo 2014年以来，中国人口红利进一步消退，人工成本不断上升，AGV的市场价值逐渐被 挖掘 AGV机器人提升生产效率示例 来源：罗兰贝格，头豹研究院编辑整理 丰田-PICK&GO BALYO KIVA 用于移动货盘并协助 工人准备订单的标准 盘车 配备标准化GPS导航 的搬运车，可装卸并 移动货盘 自带门架式系统，可在 仓储中移动，并自动将 物件运送至打包处 企业用户生产率 可提升25% 可提升60%-70% 可提升20%-40% 亚马逊采用 KIVA机器人 作业效率： 提升2-4倍 物流成本： 降低48% 企业用户生产率 企业用户生产率 中国智能仓储行业市场综述仓储AGV应用（3/4） AGV在仓储环境运输与搬运环节中已起到无可替代的重要作用，是智能仓储系统的重要 组成部分。相比欧美国家和日本的AGV行业发展，中国对AGV的研究和应用工作开展相 对缓慢。以汽车领域仓储AGV使用情况为例，中国汽车领域仓储AGV保有密度仅为70台/ 万名工人，美国、日本等发达国家均超1,000台/万名工人，AGV在中国社会经济领域使 用程度仍有待加深。 中国自20世纪60年代开始自主研发AGV，2014年以来，销量才开始大幅增长。主要原因 是AGV在中国的售价较高，企业考虑成本因素并未大规模采用。例如，1台激光导引后叉 式AGV的售价约为120万人民币，相当于3.5个欧美工人一年的工资费用，相当于24个中 国工人一年的工资费用总和。中国国产高端激光导引AGV产品售价约为100万元人民币， 中低端产品售价亦需40万元人民币，售价普遍较高，因此在人力成本廉价的年代，AGV 产品并未在中国大规模普及，仅大规模集中应用于大型工业生产制造企业，毛利率较低 的物流企业应用比例较低。2014年以来，中国人口红利进一步消退，人工成本不断上升， AGV的市场价值逐渐被挖掘。 4.7% 25.7% 0% 10% 20% 30% AGV占机器人市场总销量比例 AGV占机器人市场总产值比例 AGV机器人销量占比不高， 但对机器人市场产值贡献 度显著，AGV机器人细分 市场是机器人市场的重要 组成部分 中国AGV机器人市场与机器人市场占比关系，2019年 1,584 1,215 1,176 70 0 200 400 600 800 1,000 1,200 1,400 1,600 1,800 日本 意大利 美国 中国 台/万名工人 部分国家汽车领域AGV使用密度情况，2019年 中国仓储AGV应用现状15 ©2020 LeadLeo leadleo 中国仓储系统集成商AGV产品规模效应的逐渐凸显，将优化中国AGV产品市场，带动 智慧物流发展进程加速 中国AGV机器人的应用领域不断拓宽，从汽车工业向生活 制造、物流电商、消费电子等领域拓展，截至2019年， 汽车工业、家电制造和电商物流是AGV机器人的三大应 用领域，AGV机器人在汽车工业和家电制造领域的应用 合计占比达45%，在电商物流领域应用占比为15.8%。在 智慧物流趋势下，AGV机器人在物流搬运与输送环节的应 用需求大幅增长，更多物流企业大量采用AGV机器人替代 传统叉车，AGV机器人在物流领域具有巨大发展潜力。 汽车工业 23.8% 家电制造 21.2% 电商物流 15.8% 烟草制造 14.5% 其他 4.4% 0.4 0.6 1.4 1.9 2.6 3.5 4.7 6.3 8.4 11.3 0 2 4 6 8 10 12 2015 2016 2017 2018 2019 2020预测2021预测2022预测2023预测2024预测 万台 中国AGV机器人销量 年复合增长率 2015-2019年 59.7% 2019-2024年预测 34.2% 中国AGV机器人应用领域占比情况，2019年 中国AGV机器人销量，2015-2024预测 AGV机器人是自动化仓储系统的重要组成部分，目前中国仓储集成商如诺力股份、音 飞储存、今天国际等企业均大力研发AGV产品。诺力股份组织科研人员联合高校及研 究所，攻克了多项关键核心技术，相继开发出AGV托盘搬运车、AGV托盘堆垛车、 AGV托盘智能拣选车等多种类型的物流自动导引机器人，成为集轻小型搬运车、电动 仓储车、立体车库、AGV高空作业平台为一体的一站式智慧仓储物流整体解决方案提 供商。今天国际设立研究院，对智能决策系统所需要的核心信息技术和智能设备进行 专项研究，研发了多类不同负载及适应不同取货高度的叉式激光导引AGV、牵引式自 然导引AGV、10万级洁净室激光导引AGV、小于2mm装卸货精度的激光导引AGV、二 维码陀螺仪导引潜伏式AGV等多种型号AGV产品。中国仓储系统集成商AGV产品规模 效应的逐渐凸显，将优化中国AGV产品市场，带动智慧物流发展进程加速。 中国仓储AGV发展现状 来源：中商产业研究院，头豹研究院编辑整理 中国智能仓储行业市场综述仓储AGV应用（4/4） 中国仓储AGV应用现状16 ©2020 LeadLeo leadleo 受居民消费升级驱动，中国电商行业蓬勃发展，带动快递行业急速扩张， 中国邮政局数据显示，截至2019年，中国物流快递业务收入增长至 7,450.2亿元人民币。随着农村市场、西部地区、跨境购及生鲜领域等快 递需求的释放，无论从市场拓展还是从区域扩张来看，未来快递行业都 将继续保持高速增长势头。电商业务量和快递量的快速增长，推动电商 企业和快递企业不断优化自身仓储业务，积极布局智能仓储， 企图通过 智能仓储领域抢占智能物流领域高地，例如京东持续投入智能仓储研发， 自动化仓储物流设备的净值持续增长。苏宁计划至2020年，新建40座 中大型仓库、50 个城市分拨中心，仓储面积新增1,000万平方米。圆通 募集23亿元人民币投入转运中心和智能设备升级项目建设。电商和快递 企业在智能仓储领域的投入，将推动中国智能仓储行业的快速升级。 2,769.6 3,974.4 4,957.1 6,038.4 7,450.2 0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 2015 2016 2017 2018 2019 亿元 电商与快递企业加码，推动智能仓储行业快速升级 中国仓储行业发展受下游需求推动，根据中国物流与采购联合会数据， 中国全社会物流总额平稳增长，仓储业务需求持续上升，2017年以来， 中国仓储指数保持保持高位，平均值一直处于荣枯线之上，处于景气区 间，下游应用领域对仓储需求保持旺盛。受中国宏观经济逆周期调节力 度加码影响，内需持续扩大，基建投资增速加快，带动钢材、建材等大 宗商品仓储需求明显回升。零售、商贸、生产制造等领域受居民消费需 求增长影响，仓储需求持续增长。仓储行业下游应用领域需求旺盛，推 动中国仓储行业的稳步扩张，在现行土地使用成本、人力成本高企的经 济背景下，集约化智能化的仓储应用必将应运而生。 219.2 229.7 252.8 283.1 271.7 0 50 100 150 200 250 300 2015 2016 2017 2018 2019.01-11 万亿元 中国全社会物流总额，2015-2019年11月 中国智能仓储行业驱动因素下游行业反推，促进智能仓储业扩张升级 中国仓储行业发展受下游企业反推，获得充足的市场需求及技术升级动力，得以快速 稳步增长 下游应用领域仓储需求持续增长，推动仓储行业的稳步扩张 中国快递业务收入，2015-2019年 来源：中国物流与采购联合会，中国邮政局，头豹研究院编辑整理17 ©2020 LeadLeo leadleo 中国智能仓储行业发展趋势无人仓应用普及有望加速 来源：头豹研究院编辑整理 仓储自动化设备应用智能程度提升，AGV核心零部件国产化技术已有突破，无人仓应 用在加速实现 中国制造业多数企业仍处于自动化的早期阶段，以粗放型发展模式为主，自主创新能力 不强，在高附加值产品市场的竞争力较弱，产品稳定性与安全性仍有较大改进空间，低 端制造业产能过剩与高端产品供不应求现象并存。根据21世纪初中国国民经济对先进制 造及自动化技术的需求，中国制造业将瞄准国际前沿高端技术发展方向，逐步对仓储物 流机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术展开创新性研究。 在企业对物流及时性、仓储有效性要求不断提高的背景下，仓储物流机器人的自动化和 智能化程度仍需提高。从长远分析，中国工业制造业正朝集约化、智能化方向转型升级， 制造企业的研发热情高涨，预计在未来5-10年内仓储机器人的核心零部件生产将有较大 国产化突破，如南通振康、双环传动等本土企业在AGV减速器、控制器等方面有较大突 破，有望打破海外供应商垄断AGV核心零部件市场的竞争局面。 仓储AGV部分核心零部件实现国产化技术突破，降低对海外企业的依赖 仓储AGV核 心零部件 企业 成果 减速器 南通振康 实现大批量生产 减速器 绿的谐波 实现大批量生产，在中国谐 波减速器市场渗透率超80% 减速器 双环传动 RV减速机产品技术水平达 到世界领先水准 伺服系统 埃斯特 技术水平接近国际一流水准 伺服系统 汇川技术 成为中国最大的中低压变频 器与伺服系统供应商