- 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 市场数据(人民币） 市场优化平均市盈率 18.90 国金通信指数 6594 沪深300指数 4207 上证指数 3072 深证成指 11711 中小板综指 10942 相关报告 1.掘金亿物互联，把握三波浪潮-国金通信物联网行业深度报告，2020.2.26 2.5G、云、万物互联三条主线下的投资机遇-通信行业2020年.， 2019.12.2 3.医疗信息化行业深度：大市场，大机遇-医疗信息化行业首次覆盖报.， 2019.11.29 4.华为事件迎来重大转机，科技股“红七月”可期-华为事件迎来重大.， 2019.7.1 5.服务器行业高景气趋势不变，建议把握龙头崛起机遇-国金通信周观.， 2019.6.25 孟林 联系人 menglingjzq 罗露 分析师 SAC执业编号：S1130520020003 luolugjzq 万亿级产业扬帆起航，车联网布局正当时 投资建议 行业策略：我们认为，车联网是科技基建最重要的方向之一，在政策、技术、产业三重因素的共振下，2020年将成为车联网规模化落地的元年，测算2020-2030年车联网总产业规模接近 2万亿元。建议从产业演进规律出发，把握“单体智能”到“协同智能”的建设节奏，当前应重点关注单车智能及 C-V2X车路协同发展中包括通信模组、车载终端、C-V2X车路协同设备等相关细分领域的领军企业。 重点标的：移远通信（车载通信模组）、千方科技（智能交通解决方案）、高新兴（OBU/车载终端）、浪潮信息（边缘计算服务器）、德赛西威（IVI）。 行业观点 政策、技术、产业共振，车联网布局正当时。车联网是 5G下技术最成熟、空间最广阔、产业配套最齐全的应用场景之一，测算 2020-2030年总量空间接近 2万亿元，其中“聪明的车”、“智慧的路”、 “车路协同”分别为 8350、2950以及 7630亿元。目前，车联网行业面临政策、技术与产业三重因素的共振，预计 2020年产业增速超 60%：政策层面，车联网产业发展由国家意志推动，战略、技术路径和体系建设三个层面的政策频出；技术层面，车联网关键通信技术 C-V2X日渐成熟，从标准化到研发产业化再到应用示范各环节均取得积极进展；产业层面，科技巨头、整车厂以及云厂商三大主导力量深度布局，汽车网联化及车路协同成当前焦点，产业加速走向规模落地。 “单体智能”率先放量，“协同智能”即将登场。我们判断，车侧与路侧的智能化水平提升以及车路协同的建设将同步进行，但基于“成本-收益”原则，车联网的主要建设节奏将在“单体智能”和“协同智能”之间往复切换。车侧，我们认为 2020-2025年 L1/2/3自动驾驶渗透率将至少翻 1倍，单车价值量提升 15倍以上，软件价值量占比提升到 30%以上；路侧，我们认为高速公路以及城市路口将是“智慧的路”落地优先方向，前期建设以硬件设备投放为主；网侧，行业发展初期以建立连接为主，伴随 2020年的 5G建设及 C-V2X推广，车路协同即将实现第一波规模化落地，从而拉开车联网从单体智能向协同智能发展的序幕。 C-V2X产业链是车联网核心价值链环节，车联网建设前期硬件设备蕴含最大投资机遇。中长期看，车路协同投资占车联网总规模的 40%以上，核心价值凸显。我们测算，车联网建设前期（2020-2025）主要车路协同硬件设备年市场空间达 500亿元以上，其中：1）通信芯片模组有望最先放量，ABI Research预测到 2023年全球车联网蜂窝通信模组出货量将达 1.5亿片；2）车载单元领域，判断前装集成是大趋势，测算 2025年前装 C-V2X车载终端市场规模达 196亿元；3）路侧单元领域，预计前期以覆盖高速公路和城市交叉路口为主，测算年投放规模约 118亿元；4）网络及计算设备领域，测算基站投放总量约 58亿元，边缘计算服务器年投放规模约 220亿元。 风险提示 车联网相关政策落地进度、技术发展不及预期；5G 商用进展不及预期；汽车网联化与自动驾驶渗透率提升不及预期。 4516486952215574592762806632190305190605190905191205200305国金行业 沪深300 2020年 03月 05 日 创新技术与企业服务研究中心 通信行业研究 增持（维持评级） ) 行业深度研究 证券研究报告 行业深度研究 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录 一、万亿级行业风起，产业链布局正当时 . 5 1.1契合顶层设计、落地条件相对成熟，产业推进面临历史性机遇 . 5 1.2政策、技术与产业三重共振，当前正是布局车联网最佳时点 . 7 1.3产业大观：“聪明的车”、“智慧的路”及“车路协同”共筑车联网大厦. 12 二、车联网建设节奏判断：“单体智能”率先放量，“协同智能”即将登场. 15 2.1 聪明的车：自动驾驶是车侧最大颗粒应用，其发展将带动单车价值持续上行. 15 2.2智慧的路：智能化建设整体滞后，不同路段建设重点将出现分化 . 18 2.3 车路协同：网络建设初期以建立连接为主，硬件设备将最先实现规模化落地. 20 三、车路协同产业链：车联网核心基础设施与价值链环节，硬件设备将最先实现规模化落地 . 21 3.1V2X是实现车路协同的关键技术手段，我国大力推动 C-V2X发展 . 21 3.2C-V2X产业链相关硬件是车联网前期建设中最主要的投资机遇. 22 3.2.1C-V2X 通信芯片及模组：芯片仍是巨头的游戏，模组存中小公司突围机遇. 23 3.2.2C-V2X 车载单元：集成是大趋势，预计 2025 年 C-V2X 前装车载终端市场规模将达 196亿元左右 . 24 3.2.3C-V2X 路侧单元：千亿产业规模，预计年市场空间 118 亿元（5 年投放期） . 26 3.2.4C-V2X 网络及计算设备：重点关注蜂窝网络及 MEC 投资机会，基站与服务器厂商最受益 . 27 四、投资建议及重点公司介绍 . 31 4.1投资建议 . 31 4.2重点公司介绍 . 31 4.2.1移远通信：模组行业龙头，全球销售体系完善 . 31 4.2.2千方科技：车联网时代的路侧Tier1. 32 4.2.3高新兴：战略聚焦车联网及公安业务，转型蜕变再出发 . 32 4.2.4浪潮信息：乘风而起，进击全球第一 . 33 4.2.5德赛西威：座舱电子龙头，受益智能驾驶大趋势 . 33 4.2.6四维图新：高精地图确定性受益，自动驾驶时代再“领航” . 34 4.2.7中科创达：5G与 AI 助力，二次腾飞在即. 35 五、风险提示 . 35 图表目录 图表 1：智慧交通是交通强国主攻方向之一. 5 图表 2：新型基础设施建设七大领域 . 6 cVdYuZtVgZmViY9YzWnNpM7NaObRpNrRoMpPkPqQpMkPrRsMbRrQoPwMpPqRvPrMzR行业深度研究 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 3： 车联网同时受益于智慧交通及新基建发展战略 . 6 图表 4：5G V2X业务场景对通信的要求. 6 图表 5：2016-2021年车联网产业规模及预测 . 7 图表 6：车联网与 5G技术相关度较高且市场潜力较大 . 7 图表 7：2018年以来国家层面的车联网产业政策梳理 . 8 图表 8：3GPP C-V2X标准研究进展 . 9 图表 9：C-V2X“四跨”测试演示场景 . 9 图表 10：我国 16个国家级智能网联汽车测试示范区分布 . 10 图表 11：无锡车联网推进阶段概况 . 10 图表 12：无锡市中心区域车联网全覆盖图 . 10 图表 13：无锡国家级车联网先导区核心创新示范区 . 10 图表 14：百度 Apollo车路协同开源规划 . 11 图表 15：中国移动 V2X终端产品 . 12 图表 16：车联网产业大观 . 12 图表 17：“聪明的车”产业规模测算核心假设 . 13 图表 18：2020-2030年“聪明的车”产业总规模测算过程 . 13 图表 19：20142018年全国公路总里程（万公里） . 14 图表 20：全国高速公路及城市实有道路里程（万公里） . 14 图表 21：2020-2030年车路协同落地总规模测算. 14 图表 22：车联网产业链梳理 . 15 图表 23：2017-2030主流车企自动驾驶分阶段导入时间表. 16 图表 24：中国自动驾驶渗透率预测 . 16 图表 25：2025-2027年左右自动驾驶拐点出现 . 16 图表 26：基于 2020 年核心硬件成本测算的 L1-L4 自动驾驶单车成本（单位：美元） . 17 图表 27：基于 2025 年核心硬件成本测算的 L1-L4 自动驾驶单车成本（单位：美元） . 17 图表 28：奥迪 A8 自动驾驶汽车核心部件配置图 . 17 图表 29：自动驾驶三大核心硬件国内外市场格局情况 . 17 图表 30：自动驾驶 L1至 L4软件价值量提升. 18 图表 31：华为智慧高速公路大数据稽核场景建设方案 . 19 图表 32：无锡车联网先导区智慧路口基础设施 . 19 图表 33：车路协同全景 . 20 图表 34：车联网“人-车-路-云”生态体系 . 21 图表 35：车路协同架构示意 . 21 图表 36：V2X在车联网中的四大场景示意 . 22 图表 37：DSRC与 LTE-V对比 . 22 图表 38：采用巴龙 5000芯片的 MH5000通信模组业界领先 . 23 图表 39：全球车联网蜂窝通信模组出货量预测 . 24 行业深度研究 - 4 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 40：2018年主要通信模组厂商出货量市场份额 . 24 图表 41：车用通信系统架构示意图 . 24 图表 42：2025年 C-V2X T-Box市场规模测算（年空间） . 25 图表 43：ETC基本构成及运作原理. 26 图表 44：2018年 ETC厂商 OBU出货量市场份额. 26 图表 45：路测单元（RSU）内部构造. 26 图表 46：RSU功能框图 . 26 图表 47：高速公路及城市交叉路口 C-V2X RSU投放规模预测 . 27 图表 48：高速公路及城市交叉路口 5G小基站投放规模预测. 27 图表 49：边缘计算：云计算的延伸和扩展 . 28 图表 50：边缘计算七大类市场玩家及其战略布局方向 . 28 图表 51：高速公路及城市交叉路口边缘计算服务器投放规模预测 . 29 图表 52：2018年运营商服务器集采市场份额情况 . 30 图表 53：车联网行业主要上市公司介绍 . 31 行业深度研究 - 5 - 敬请参阅最后一页特别声明 一、万亿级行业风起，产业链布局正当时 1.1契合顶层设计、落地条件相对成熟，车联网发展迎历史性机遇 车联网是智慧交通落地主要抓手、新基建建设重要方向 交通强国成国家级战略，智慧交通为主攻方向之一。交通强国是十九大做出的重大决策，被视作“建设现代化经济体系的先行领域”以及“全面建成社会主义现代化强国的重要支撑”，战略高度前所未有。创新发展体系是建设交通强国的八大体系之一，而智慧交通被定为主攻方向。按照规划，国家将“推动互联网、大数据、人工智能同交通运输深度融合，加快车联网、船联网建设，构建以数据为关键要素的数字化、网络化、智能化的智慧交通体系。” 图表 1：智慧交通是交通强国主攻方向之一 来源：政府官网，国金证券研究所 车联网是智慧交通落地的主要抓手，为智慧交通的推进提供了绝佳机遇。车联网当前处在政策、技术、产业的三重因素共振之上，为智慧交通的推进提供了绝佳机会。我们认为，作为智慧交通建设的主要突破口，在交通强国积极推进的大背景下，车联网行业的发展面临历史性机遇。 新基建取代“铁公基”，车联网是重要建设方向。当前国内经济面临下行压力，基础设施建设成为发展经济的重要推动力，但传统的“铁公基”基础设施建设已经比较完善，建设边际效益趋减。去年的中央经济工作会议重新定义了基础设施建设，把 5G、人工智能、工业互联网、物联网等定义为“新型基础设施建设”。车联网横跨 5G、新能源汽车、数据中心、人工智能等诸多领域，完美契合新基建要求，是新基建建设最重要的方向之一。 行业深度研究 - 6 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 2：新型基础设施建设七大领域 图表 3： 车联网同时受益于智慧交通及新基建发展战略 来源：政府官网，国金证券研究所整理 来源：互联网公开资料，国金证券研究所 技术成熟、空间广阔，车联网是5G最确定的应用方向之一 V2X 技术是车联网重要技术基石，5G的普及将为 V2X技术落地提供网络基础。5G 相比 4G 有很大的优势：更低时延（10Gbps）、更多连接（>1000k）、更高移动性（>500km/h）、更高可靠性（>99.9%）。这些优势表现在车联网上就是完美贴合了车联网的业务要求，比如智能汽车的每个部件都会产生数据，单车每秒产生的数据可达 1GB，这就需要高速网络将数据同步传输到云端，以便实时掌握车辆运行状态，同时需要云中心瞬间进行大量的数据处理并及时做出决策。5G 性能上的优越性使得 V2X 成为了可能，而我国主导的 C-V2X 从技术和设备标准到行业应用类标准都取得了积极进展，研发产业化也逐渐成熟，应用示范也已经开启，商用化落地指日可待。 图表 4：5G V2X业务场景对通信的要求 业务场景 通信延时（ms) 数据速率(Mbits/s) 通信距离（m） 通信可靠性（%） 车辆编队 10-25 0.012-65 80-350 17.88 扩展传感器 3-100 10-53 360-700 50 先进驾驶 3-100 10-1000 50-1000 8.94 远程驾驶 5 上行25，下行1 无限制 30 来源：3GPP，国金证券研究所 车联网涉及的行业足够多，产业规模足够大。作为一个综合型产业，车联网涉及交通、汽车、电子、通信、计算机、互联网等诸多行业，其建设必将带动众多行业一起发展，因此具有足够强的战略意义。从产业规模上看，综合华为、腾讯、赛迪顾问等各方观点以及我们的测算，我们认为 2020年车联网市场将迎来爆发式增长，2021年产业规模将过千亿元。 行业深度研究 - 7 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 5：2016-2021年车联网产业规模及预测 来源：赛迪顾问，国金证券研究所 图表 6：车联网与5G技术相关度较高且市场潜力较大 来源：华为，国金证券研究所（十大应用场景分别为：1、云 VR/AR；2、车联网；3、智能制造；4、智慧能源；5、无线医疗；6、无线家庭娱乐；7、联网无人机；8、社交网络；9、个人 AI辅助；10、智慧城市） 1.2政策、技术与产业三重共振，当前正是布局车联网最佳时点 政策层面，近两年车联网相关重磅政策密集发布，国家自顶层推动产业发展的意向非常明确。近年来国家对车联网产业发展高度重视，国务院、工信部、交通部、发改委、公安部等相继出台车联网相关的指导政策、实施办法、技术指南、体系标准等文件，引导车联网产业逐步落地。2020 年 2 月国家发改委、中央网信办、科技部、工信部等十一部委联合出台智能汽车创新发展战略更是明确体现了国家意志。文件指出车联网发展的战略愿景为“到 2025 年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用”，“车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖”。我们认为，在政策引导下，车联网发展方向明确，产业崛起已是大势所趋。 15.3% 16.6% 13.8% 18.1% 69.9% 17.9% 0%10%20%30%40%50%60%70%80%02004006008001000120014002016A 2017A 2018A 2019E 2020E 2021E市场规模（亿元） YoY行业深度研究 - 8 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 7：2018年以来国家层面的车联网产业政策梳理 时间 部门 政策文件 核心内容 2020.02 国家发改委、中央网信办等11个国家部委 智能汽车创新发展战略 战略愿景：2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用；车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖 2019.09 国务院 交通强国建设纲要 提出加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链 2019.06 发改委、财政部 关于降低部分行政事业性收费标准的通知 对 5905-5925MHz 频段车联网直连通信系统频率占用费标准实行“头三年免收”的优惠政策 2019.04 工信部 基于 LTE 的车联网无线通信技术安全认证技术要求 商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法 涉及车联网35项行业标准计划项目和 19项国家标准计划项目 2018.12 工信部 车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划 第一阶段，到2020年具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用，车联网用户渗透率达到 30%以上，智能道路基础设施水平明显提升；第二阶段，2020年后高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和 5G-V2X逐步实现规模化商业应用 2018.06 工信部、国家标准委员会 国家车联网产业标准体系建设指南系列文件（包括总体要求、智能网联汽车、信息通信、电子产品和服务等） 发挥标准的基础性和引导性作用，促进车联网技术和产业发展，推动车联网技术创新发展和汽车、电子、信息、通信等相关产业转型升级，建立跨行业、跨领域、适应我国技术和产业发展需要的国家车联网产业标准体系 2018.06 工信部 车联网（智能网联汽车）直连通信使用 5905-5925MHz 频段的管理规定（征求意见稿） 拟规划5905-5925MHz频段作为基于LTE-V2X技术的车联网(智能网联汽车)直连通信的工作频段 2018.04 工信部、公安部 智能网联汽车道路测试管理规范（试行） 规范智能网联汽车道路测试管理，明确了测试主体、测试驾驶人及测试车辆，测试申请及审核，测试管理，交通违法和事故处理等多方面内容 2018.02 交通部 关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知 决定在北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东九省份加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点 来源：政府官网，国金证券研究所 技术层面，从标准化到应用示范，C-V2X日渐成熟 NR-V2X 标准化（R16）即将完成，C-V2X 迎 5G 新时代。作为国际通信标准组织的 3GPP对 C-V2X的标准化始于 2015年，此后先后历经了 R14、R15两个的 LTE-V2X标准技术研究，并于 2018年 6月启动了 NR-V2X的标准技术研究及标准化项目（R16）。根据中国联通“5G+智慧交通”系列白皮书，R16 版本的标准预计将于 2020年 3月份冻结。与 R15相比，R16协议更能满足车联网低时延、高可靠性、大宽带等需求，更加匹配 C-V2X在 5G时代的应用场景。 我国 C-V2X 标准化进程由全国汽车标准技术委员会、全国智能运输体系标准化技术委员会、全国通信标准化技术委员会和全国道路交通管理标准化技术委员会四方主导，核心技术和设备标准制修订已基本完成，行业应用类标准随产业发展持续完善，总体看已取得积极进展。频谱方面，2018 年末工信部即明确将5905MHz5925MHz 频段共 20MHz 带宽的专用频率资源，规划用于基于第四代移动通信技术演进形成的LTE-V2X智能网联汽车直连通信技术。 行业深度研究 - 9 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 8：3GPP C-V2X标准研究进展 来源：IMT-2020(5G)推进组，国金证券研究所 C-V2X 研发产业化持续推进，“三跨”、“四跨”测试验证初步奠定规模商用基础。目前车联网产业链涉及芯片及模组厂商、通信运营商、通信设备商、整车厂商等多个参与方，各产业链环节基于 C-V2X 的产品研发持续推进，部分环节已经基本成熟（如核心芯片/模组和终端产品的研发）。测试验证方面，2018年 11 月，工信部组织并完成了世界首例跨通信模组、跨终端提供商、跨整车厂的“三跨”V2X互联互通测试，共有 20 余家企业参与，其中包括 3 家通信模组厂以及8家 LTE-V2X终端厂。2019年 10月，全球首次 “跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台”的“四跨”C-V2X 车路协同应用测试在上海完成，共有 60 多家企业参加了本次测试。在为期三天的测试中，参加测试的企业分别测试了 4 类 V2I场景、3 类 V2V 场景以及 4 个安全机制验证场景。上述测试验证有效展示了我国 C-V2X标准栈协议的成熟度，为此后的规模商用奠定了初步基础。 图表 9：C-V2X“四跨”测试演示场景 来源：“四跨”测试组，国金证券研究所 应用示范再进一步，车联网基础设施从小范围测试向规模先导应用过渡。智能网联汽车道路测试管理规范（试行）出台以后，部分地区已积极出台地方智能网联汽车道路测试管理实施细则，选定开放测试路段，推进智能网联汽车测试示范工作。根据国汽智联，在开放道路测试方面，截至 2019年 10月 31日，全国共有 20余个省市区出台了智能网联汽车测试管理规范或实施细则，其中有20多个城市发出测试牌照，牌照数量总计近 300张；截至 2019年 11 月 26日，我国已经初步建成了 16个国家级智能网联汽车测试示范区。 无锡开启车联网规模先导应用先河，车联网落地成熟度再升级。无锡是全国首个车联网先导区。根据工信部，先导区的主要任务和目标是实现规模部署 C-V2X 网络、路侧单元，装配一定规模的车载终端，完成重点区域交通设施车联行业深度研究 - 10 - 敬请参阅最后一页特别声明 网功能改造和核心系统能力提升，丰富车联网应用场景；完善与车联网密切相关的政府部门间的联络协调机制，明确车联网运营主体和职责，建立车联网测试验证、安全管理、通信认证鉴权体系和信息开放、互联互通的云端服务平台，实现良好的规模应用效果。 图表 10：我国16个国家级智能网联汽车测试示范区分布 图表 11：无锡车联网推进阶段概况 来源：国汽智联，国金证券研究所 来源：无锡市车联网先导性应用示范白皮书，国金证券研究所 无锡实施了全球首个城市级车联网（LTE-V2X）应用项目，建成包括核心城区、城市快速路、城际高速公路的 240个交通路口，5条城市快速道路、1条城际高速公路，道路总长 280公里，覆盖 170平方公里的大规模城市及开放道路 LTE-V2X网络，建成了 6公里半封闭城市道路、4.1公里封闭高速道路和 180亩国家智能交通综合测试基地等 3 种自动驾驶综合测试环境，这也是全球首次真正意义上构建了城市级 LTE-V2X网络环境。目前，车联网的示范区范围已经覆盖了无锡 1/3的主城区。 图表 12：无锡市中心区域车联网全覆盖图 图表 13：无锡国家级车联网先导区核心创新示范区 来源：无锡市车联网先导性应用示范白皮书，国金证券研究所 来源：无锡市车联网先导性应用示范白皮书，国金证券研究所 产业层面，汽车网联化车路协同成主导力量关注焦点，产业加速走向规模化落地 目前，从车联网底层芯片到上层应用，每个产业链环节均涌现了大量的参与者，其中科技巨头、整车厂、运营商为三大主导力量。 科技巨头：车联网布局从单车智能向车路协同延伸 底层芯片巨头，如高通、华为、NXP、Autotalks 等均已发布 V2X 芯片/模组。布局较为领先的高通、华为除了在 5G芯片/模组和 C-V2X芯片/模组均推出了相关商用产品之外，在车联网终端、平台方面同样引领行业发展。例如，高通于 2020 年 1 月 6 日推出面向车载单元和路侧单元的全新Qualcomm C-V2X 参考平台，旨在支持车辆与路侧基础设施满足道路安全和交通类应用需求。该平台结合了 C-V2X 通信解决方案和计算性能，从而提供了完整的 4G 和 5G 无线通信以及 C-V2X 解决方案，能进一步加快 C-V2X车载系统和 RSU在美国和全球范围内的部署。