,2018-2019工业机器人与光伏行业分析报告,Part1：2018-2019工业机器人市场回顾及展望,工业机器人市场定义,百万 人民币（M RMB） 含税机器人出货量：台,金额单位市场规模单位,2018年（基于自然年）2015年-2018年（基于自然年）,基准时间历史时间,2019年-2022年（基于自然年）,预测时间,时间定义,市场定义,出货量、销售额，非订单量、订单额不含外资品牌和本土品牌的出口业绩不含富士康等品牌的自用出货量,中国大陆（不含港、澳、台）,单位定义,地域定义,市场定义,工业机器人机型定义,备注：MIR工业机器人机型定义不含直角坐标机械手、AGV，及其他特种机器人，商业机器人,中国市场50家主流工业机器人厂商,100,000,12.4% 10.5%,5.8%,评论,2018年工业机器人市场小幅增长，2019年市场下行压力大,186,810,169,075,150,405,154,336,39.4%,205,171 80%50%,30%10%-10%,200,000,69.6%145,850,86,00361,7179.8%-2.5%02015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E 2022E*总出货量计数包括：20kg 6-aixs 、 >20kg 6-aixs、SCARA、Collaborative、Delta,2015-2020年中国工业机器人整体市场销售规模推移（台）市场规模,2018年市场增速放缓 宏观经济走弱、中美贸易战等不利影响 汽车、3C等行业周期性投资减少，苹果效应扩大 17年市场基数高，市场规模已经非常大，市场消化增量机器人需要时间 代理商被动囤货,2019年市场将出现负增长 宏观经济及制造业面临长期放缓压力 本土制造业企业盈利水平低，自动化改造资金不足，加上当前实体制造业融资困难，抑制了机器人需求 传统燃油汽车投资会持续减弱，近期新能源汽车补贴大幅下降，新能源汽车销量和投资面临较大压力 智能手机销量下降，5G商用仍难以大面积实现，3C行业终端用户投资依旧谨慎 2019年苹果销量依旧没有好转的迹象 2018年代理商被动囤货提前透支了一部分2019年的市场,2015-2020年中国工业机器人各机型增长率（台）,2018年协作、Delta增速较快,0%,-7.5%,SCARA,41.9%155.4%,77.8%111.1%,56.2%,7.9%76.4%,0%,14.5% 10.3% 7.2%Collaborative48.8% 45.4% 42.3%,79.1%,62.4%,8.7%,0%,8.0%,-4.3%,20kg6-aixs6.2% 4.7%,3.0%,0%,2.1%,56.4%,-5.5%,6.0%,-8.2%,19.8%,>20kg 6-aixs,35.8%,0%,30.4%,2017,53.9%,2018 2019E 2020E 2021E 2022E,61.3%,2015,2016,Delta26.0% 21.7% 20.0%,-10,200,000,100,000,0,2022E,9.8%,2021E,30,5040,2010,0,12.4%,69.6%,-2.5%,2016,39.4%,2017,2019E,10.5%,2020E,2018,5.8%,2015,Collaborative20kg 6-aixs,整体市场GRSCARA,>20kg6-aixsDelta7060,SCARA,Collaborative Delta,20kg6-aixs,>20kg 6-aixs,SCARA,>20kg 6-aixs,20kg 6-aixs,Delta Collaborative,2018年3C行业虽然低迷，20kg 6-aixs在低端焊接、机床上下,料、汽车电子领域迎来高速增长, 主要受汽车行业投资减弱影响，2018年 >20kg 6-aixs下滑明显 Delta机器人在食品、药品包装分拣等领域表现抢眼，2018年逆势增长,作为新兴小众市场，协作受资本青睐，并催生出SCARA型协作,产品,2018年协作仍保持高速增长,2017年,2018年,2015-2022年中国工业机器人轻重负载销售规模-台）,2018年轻负载机器人市场份额进一步提升,0.2%,12.3%,2016,2017,-5.4%,19.8%,2015,2018,78.4%,-8.2%,56.2%,-10%,200,000,100,000,12.7%2.1%,10%,50%30%,0,2019E 2020E 2021E 2022E,15.3% 13.5%6.0%3.0%,重负载80%,轻负载,重负载GR,轻负载GR,*轻负载机器人包括：20kg 6-aixs 、 SCARA、 Collaborative 、Delta,100%,2019E,2018,2017,2022E,2020E,56.0%轻负载占比,重负载占比,2015,2021E,2016,2015-2022年轻重负载工业机器人占比推移,2015-2022年中国工业机器人分内外资市场销售规模- （台）,国产厂商在细分领域取得突破，2018年市场份额有所扩大,2020E,2021E,11.1%9.1%,2019E,-5.8%,27.2%,6.0%,2018,12.8%11.6%,-0.6%,2017,2016,76.5%,2022E,30%,10.4%8.4%,80%,66.5%50%,10%,200,000,100,000,0,-10%,2015,30.9%,2015-2022年内外资工业机器人占比推移,ESTUN汇川,埃斯顿首创六轴折弯专用机器人ER80、ER130系列，开发了机器人折弯专用软件，解决了折弯跟随问题发挥“自研核心部件+专机+应用+工艺”优势，聚焦锂电、3C行业等行业,100%,2020E,2022E,内资,2019E,外资,2018,2021E,2017,2015,2016,内资,外资,外资GR70.5%,内资GR,2018年中国工业机器人出货量排名,OTC,YASKAWA,HONYEN,KUKA,Top10（63.5%）,INOVANCE,Others,Yamaha,TURIN,10.2%,Top31-40 ESTUN,Kawasaki,DELTA,Nachi,3.7%,Top21-30,STS,8.3%,ADTECH Top11-20（14.2%）,Top31-40厂商出货量排名,Top21-30厂商出货量排名,154,336,14.2%,HUASHU,63.5%,SIASUN,Toshiba,Top11-20,Top21-30（8.3%）,QJAR,Linkhou,STEP,QKM,Hyundai,Comau,Omron-Adept,STAUBLI,Top31-40（3.7%）,Warsonco, TOP10厂商市场占有率较高、占据中国工业机器人市场的63%左右，其中四大家族约占中国市场的42%。进入Top10的国产厂商只有,ADTECH一家, Top11-20梯队中，国产厂商ESTUN、 HONYEN、 INOVANCE、 TURIN、 DELTA表现不错，2018年出货量有明显增长,2018年Top10厂商占有超过60%的市场份额,Bekannter,HANS MOTOR,Comau HANSMOTOR,ElibotMegarobo,Dobot,Warsonco PEITIAN,JAKATechwin,TECHMAN,ROKAERobotphoenix,Hitbot TECHMAN,TIANJI DENSO,Omron-Adept Atom,QKM,PEITIAN AUBO,QJAR TIANJI,SIASUN Top10,GSK,STAUBLI,Atom,LinkhouHyundai,AUBO,Efort UR,TURIN Mitsubishi,URSTSHUASHU,DELTA,STEP GSK,DENSOToshiba,Rethink,1.8%,内资Others 6.9%外资Others,YASKAWA Fanuc Panasonic,Panasonic Efort,OTCHONYENINOVANCE,Yamaha ESTUN,KUKA,Kawasaki,EPSON ABB,ABB,ADTECH EPSON,NachiMitsubishi,Fanuc Top10厂商出货量排名 Top11-20厂商出货量排名,3C、汽车行业遇冷，食品医疗、物流、汽车电子等行业增速较快,汽车整车,3C,汽车零部件,Others,汽车电子金属加工,仓储物流半导体太阳能塑料加工食品医疗锂电家用电器,2018年机器人分行业市场规模（台）,-20%,30%20%10%0%-10%,40%,50%,锂电,3C,汽车零部件,汽车整车,家用电器,半导体,食品医疗,金属加工,仓储物流,塑料加工,太阳能,汽车电子,2018GR,2018年机器人分行业市场规模及同比增长率,30,000,-5.6%,0,4.6% 2.4%,9070,50,-10,50,000,10,000,3010,29.8%,100,61.9%,11.5%,-1.5%,-6.6%,87.0%79.7%,17.5%,43.0%,-8.6%,15年 15年 15年 15年 16年 16年 16年 16年 17年 17年 17年 17年 18年 18年 18年 18年 19年 19年 19年 19年Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1E Q2E Q3E Q4E,51.1%,内资,TLT-GR,外资,2018年三季度开始，机器人市场首次出现负增长19年上半年情况不乐观，市场转机或出现在下半年2015-2019年工业机器人分季度市场规模（台）,SCARA厂家再添“新面孔”，未来SCARA市场竞争愈演愈烈WSC-400S:3kg/400mmWSC-600S:5kg/600mmSR-3iA:3kg/400mmSR-6iA:6kg/650mmAR-F450L:5kg/450/500/650mmSR3:3kg/400mmSR6:6kg/650mm, 相对于重负载机器人而言，SCARA在中国市场起步相对较晚，仍有许多应用场景尚未开发，未来发展前景较大 2018年，FANUC、平田机工、天机等厂商纷纷进入SCARA市场，预计未来还会有更多厂商进入该领域,2018年新进入品牌,倒装型SCARA受到热捧，本体厂商纷纷布局, 今后工业生产环节的多样化和复杂性，对机器人的体积、种量、灵活度提出更高要求。未来机器人将朝着小型化、轻型化和柔性化的趋势发展，倒装型SCARA应运而生 倒装型SCARA结构紧凑，可有效利用工作空间、拥有更大的工作范围，能够提升产线柔性，并提高生产效率。倒装型SCARA吸引了越来越多的本体厂上和终端用户的关注,经济型SCARA-机遇与挑战并存,机遇 经济型SCARA使得中小型企业受益 低价策略侧面推动了国内企业自动化改造进程，培养了用户的使用习惯 经济型SCARA有望大规模替换模组,挑战 经济型SCARA只能局限于低端搬运应用场景 经济型模式会阻碍国产机器人的创新发展 经济型产品一定程度上会扰乱国内SCARA市场,¥15000,¥8000,¥19900,>20kg SCARA或成新蓝海？, >20kg SCARA可应用于白色家电、汽车电子、锂电池等行业。在大/重型工件,的组装、搬运等应用场景有一定的市场需求, 目前拥有>20kg SCARA产品的厂商有Yamaha、Toshiba、启帆，市场竞争较,少, 相比于20kg SCARA，其零部件成本和生产成本较高， >20kg SCARA目前市,场还是较小,启帆>20kg SCARA搬运码垛方案,Part2：2018-2019年光伏行业市场情况及机器人市场机会分析,光伏行业急刹车"531新政"2018年5月31日，国家发改委、财政部、能源局联合发布关于2018年光伏发电有关事项的通知,1. 合理把握普通电站发展节奏：根据当前实际，明确暂不安排各地普通电站建设规模2. 支持分布式有序发展：明确安排1000万千瓦左右规模用于支持分布式光伏项目3. 积极鼓励不需国家补贴项目：不需要中央财政补贴的光伏发电项目，地方可根据接网消纳条件和相关要求自行安排建设,在没有进一步的指示前，今年没有2018年的指标了。预期在十三五规划中2018年应有12-14GW左右的指标量，在本条文之下将全部暂停。今年的普通电站建设将只接受无补贴电站，除了无补贴电站以外，不能安排普通电站的建设。在5月31日以前并网的分布式项目，不管总量有没有超过10GW，都可接受中央财政补贴。在5月31日之后，并网的项目由地方政府依自身财政和消纳能力依法办理。今年的分布式补贴已经用完了，不会有中央补贴的0.32元/度。只要不要中央补贴，在可以合理消纳的前提下，可以无需指标安排电站建设。,+54%,-2%,44.1,+128%,43.0,20.0,23.2,30.3,10.7,20.9,19.4,8.6,2018新增装机容量下降17%，分布式光伏相对稳定,2014-2020年光伏电站新增装机容量规模及预测,2014-2020年中国累计光伏装机容量规模及预测,28.1,0,26024022020018016014012010080604020,0,8070605040302010,2016,2015,174.933.7%,214.922.9%,2018,2017,GW,2019E 2020E,2014,%255.218.8%,增长率（%）,累计光伏装机容量80.0%68.3%53.9%130.877.743.2,4.2,0,60555045403530252015105,-150,450400350300250200150100500-50-100,%,GW,2017,-17%,2018,2019E 2020E,53.1 +5%45.021.023.0 24.0,2014,2015,2.1,34.5 33.6,1.4,2016,+41%15.113.7,分布式光伏电站新增装机量,集中式光伏电站新增装机量,2.5%2.2%,巴基斯坦,5.3%,6.5%,埃及,4.0%,4.2%,国内需求减弱，海外需求有增长,120100806040200,+ 21%87.272.0电池片（单位：GW）,+ 19%,+ 14%85.775.0组件（单位：GW）,3.3%24.2 25.0多晶硅（单位：万吨）,109.291.7硅片（单位：GW）,2017,2018, 2018年光伏产品（硅片、电池片、组件）出口总额为161.1亿美元（双反后最高水平），同比增长10.9%； 2018年光伏制造端各环节出口量均超2017年，其中组件出口量增幅最大，约达30%； 光伏组件出口市场集中度继续下降，形成传统市场和新兴市场（南美、中东北非）结合的多元化市场； 欧盟取消“双反”、欧洲市场复苏，对欧洲主要国家（荷兰、德国、英国）的组件出口同比增长；对乌克兰、西班牙的组件出口大幅增长； 2018年，受“201”双反措施影响，对美国的光伏组件直接出口仅2141万美元（0.24%）同比下降90%以上；,2017-2018年光伏制造端各环节国内生产规模,2017-2018年光伏组件出口国家/地区分布情况,印度29.8%19.6%日本,其他20.0%韩国巴西 2.3%荷兰2.9%3.0%阿联酋墨西哥 5.9%美国澳大利亚,印度15.2%14.0% 日本10.0%澳大利亚9.6%墨西哥,其他29.2%3.0% 3.6%埃及 3.6%3.7%越南荷兰乌克兰 巴西,2017年104.5亿美元（31.5GW）,2018年129.9亿美元（41.2GW）,8.5,6.5,3.2,18.1,9.5,6.3,3.8,50,10,1512.2,20,2018,2016,2015,2017,电池片组件, 据CIPA统计，我国已有超过20家光伏企业通过合资、并购、投资等方式在海外布局产能；主要集中在越南、泰国、马来西亚等国家； 其中，2018年海外布局的电池片有效产能达到12.2GW，组件有效产能达18.1GW。（2018年将越南光伏也统计为海外产能，因此增幅较大）； 此外，硅片、逆变器、光伏玻璃、背板、EVA等配套产品产能向海外布局开始增多，海外基地的产业配套能力逐渐增强； 此外，“531”新政影响下，国内企业将电站开发、EPC、运营服务、储能业务向海外拓展布局，行业正在掀起新一轮“走出去”热潮；,国内企业海外建厂热情不断攀升2015-2018年中国光伏企业海外产能分布情况电池/组件（GW）,发布时间,政策名称,主要内容,产生影响,2018.5.312018.11.15,关于2018年光伏发电有关事项的通知关于实行可再生能源电力配额制的通知（征求意见稿）,优化光伏发电新增建设规；加快光伏发电补贴退坡，降低补贴强度；发挥市场配置资源决定性作用，进一步加大市场化配置项目力度。明确了可再生能源电力配额制实施办法和和配额完成量核算方法；自2019年1月1日起正式进行配额考核。,光伏发电补贴强度下降，将倒逼企业从依靠国家政策向更多依靠市场转变，通过降本增效提高发展质量，实现光伏行业优胜劣汰。新政策的出台引发很多光伏行业的中小企业停工、破产。对电网公司和售电公司来说，为了完成配额制任务，会放宽可再生能源的准入门槛，适当提高风电和光伏的度电收购价格。用电大户企业为了完成消纳指标，一方面可以直接出钱购买绿证，另一方面可考虑利用闲置屋顶或土地安装光伏电站。,2018.11.28,关于光伏发电领跑基地奖励激励有关事项的通知,对2017年光伏发电基地给予3个共150万千瓦等量规模连续建设作为奖励激励；通知明确了领跑者基地的奖励事项。, 激励光伏发电基地建设。,2018.12.19,关于做好光伏扶贫电站验收评估工作的通知, 制定光伏扶贫电站验收评估工作方案，建立验收评估工作机制。, 随着相关政策的出台，各省份越来越重视扶贫电站质量。,2019.1.92019.4.82019.4.11,关于积极推进风电、光伏发电无补贴平价上网有关工作的通知关于推进风电、光伏发电无补贴评价上网项目建设的工作方案（征求意见稿）关于2019年风电、光伏发电建设管理有关要求的通知(征求意见稿),开展平价上网项目和低价上网试点项目建设；在2020年底前核准(备案)并开工建设的风电、光伏发电平价上网项目和低价上网项目 。优先建设平价上网项目；严格落实平价上网项目的电力送出和消纳条件；梳理已核准（备案）未并网存量项目；尽快送报第一批风电、光伏发电评价上网项目名单；协同落实支持风电、光伏发电评价上网项目信息；明确安排新建光伏项目补贴预算总额度为30亿元，其中，7.5亿元用于户用光伏（折合350万千瓦）、补贴竞价项目按22.5亿元补贴（不含光伏扶贫）总额组织项目建设优先建设平价上网风电、光伏发电项目；规范进行项目竞争方式配置；, 国内平价及低价项目将有序接替补贴项目成为国内新能源的发展重心，补贴资金的掣肘料将逐步消失，新能源装机的瓶颈有望逐步打破，有利于新能源制造龙头企业的长期发展。 大大加快平价上网进程，推动2019年平价项目的快速增长 大力推进平价项目和竞价项目以及存量补贴项目强壮，讲推动行业快速增长 降低非技术成本、保障小娜以及签订长期购售合同，提高平价项目收益率 补贴资金保证了国内光伏市场的平稳发展 竞价进一步挖掘市场的潜力，加速推进平价上网,政策由固定补贴时代逐步过渡到全面竞价时代,光伏电站产业链比较长，有较多的业务机会,机器人应用机会集中在电池片和组件生产太阳能电池板工艺流程主要包括，电池片制造工艺和组件制造工艺两个部分，详细流程如下：,PECVD镀膜在硅片表面上覆盖一层减反射膜，减少入反射损失网印电极采用丝网印刷，完成背场、背电极、正栅线电极的制作，并烘干组件层压将待压组件放入层压机，抽真空，加热使EVA熔化，将电池、玻璃、背板粘结在一起装边框加装铝制边框，增加组件强度，边框和玻璃的缝隙用硅胶填充,去磷硅玻璃用湿法腐蚀或磨片法去除硅片表面氧化层及扩散时形成的磷硅玻璃烧结将电池芯片烧结于镍或铜的底板上待压检测对待压叠层进行扩散、钝化、裂痕、短路、污染等检测焊接接线盒在组件背面引线处焊接接线盒，利于与其他设备的连接,周边刻蚀采用掩蔽湿法腐蚀或等离子干法腐蚀去除周边扩散层，避免上下电极短路镭射切割用laser切割芯片边缘，使电极隔离开以避免短路叠层从下至上：将玻璃、EVA、电池片、EVA、背板进行敷设高压测试在组建边框和电极引线间施加一定电压，测试耐压性和绝缘强度,磷扩散采用涂布源（或液态源，或固态氮化磷片状源）进行扩散，制成PN结测试分级利用自动分选设备将产品按转化率分级汇流条焊接完成汇流条的焊接，互联条来进行连接组件测试对外观以及输出功率进行检测，并进行参数标定,清洗制绒常规清洗、酸（碱）清洗割伤、异性腐蚀制备绒面包装入库剔除不合格产品，分档包装、入库电池片串焊利用串焊机完成电池片正面及背面的焊接包装入库将电池组件产品进行包装入库,多晶硅切片电池片制造组件制造,光伏组件生产自动化程度高，机器人应用机会大,压池,组件生产领域SCARA、多关节机器人应用机会较多,注：蓝色为使用机器人较多的工艺,电池片焊接层电板组装检测,电池片串焊电池串排版汇流条焊接自动敷设叠层EL检测组件层压修边/目检装边框连接接线盒注胶固化检测,将电池片通过自动化上料系统，排列在皮带传输机构上准备焊接；焊带处理机构完成焊带的处理和切断；焊接机构用焊带将太阳能电池片进行串焊；将多个电池串排列铺设在已经就位的玻璃和EVA膜上完成对多个电池传端部的汇流条焊接将EVA膜和上层玻璃铺设在太阳能电池片上对叠层进行EL检测对叠层进行层压（抽真空、加热、压合）对层压后的太阳能电池板进行边框修裁，并进行目检对边框进行注胶、并组装到太阳能电池板四周将接线盒连接在电池板背面，并焊接引线在接线盒内部注胶，保护焊点将太阳能电池板堆栈，等待接线盒胶体固化对太阳能电池板进行终检（外观、电性能参数等）,Scara机器人+机器视觉由单台机器人上料串焊机往双轨式两台scara机器人上下料发展桁架式机械手/多关节机械手人工往机器人+自动焊接机发展桁架式机械手导轨+EL检测仪导轨+层压机导轨+自动修边机、桁架式机械手导轨+装框机、多关节机械手+装框机、涂胶模组；焊接自动焊接机、人工XYZ模组/多关节机械手桁架式机械手导轨+检测仪,工序玻璃、EVA铺设,工艺说明将底面玻璃和EVA膜进行上料和铺设,目前主要实现方式桁架式机械手,20mm,20mm,34,欧姆龙电池串焊机UPH10000,机构简介： 串焊机：用于把检测完好的电池片通过焊带焊接成串,并把焊接好的电池片串分类收集的设备 双工位串焊机：两台SCARA机器人上料，每个机器人每次抓取两片电池片，分两段轨迹上料,客户痛点： 上料循环时间要求每组1.3s1.4s左右，单片物料UPH为2500； 整个串焊机每小时需要完成10000片电池片串焊，UPH达到10000； 高速搬运抖动现象严重，电池片损坏严重,